一种快速换电用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速换电用机械臂，支撑臂为矩形板状结构，在支撑臂的上端面的两侧对称设有两段调节齿面；在调节座上设有矩形滑槽，矩形滑槽的内壁面上设有与所述调节齿面相适配的定位齿面，两个调节座相隔一定间隙设置，支撑臂的两端插接在两调节座的矩形滑槽内，且支撑臂上的调节齿面与调节座上的定位齿面相啮合，支撑臂和调节座之间通过锁紧螺栓固定连接，在调节座的上端面上设有限位凹槽。本实用新型专利技术机械臂从车载电池托架上取出待充电电池包，随后放入电池周转架，本实用新型专利技术机械臂体积小，利于在狭小空间工作，结构合理，可满足承载电池需求，结构简化，成本大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
一种快速换电用机械臂
：本技术涉及一种快速换电用机械臂。
技术介绍
：现有的充电电池的换电方案主要有底盘换电和分箱换电两大类，其中分箱换电模式下换电电池箱体需要利用机械臂来完成这个任务，现有的机械臂只能单一的适用于一种单一型号的电池包，适用性窄。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种快速换电用机械臂。本技术所采用的技术方案有：一种快速换电用机械臂，包括支撑臂、调节座和锁紧螺栓，所述支撑臂为矩形板状结构，在支撑臂的上端面的两侧对称设有两段调节齿面；在调节座上设有矩形滑槽，矩形滑槽的内壁面上设有与所述调节齿面相适配的定位齿面，两个调节座相隔一定间隙设置，支撑臂的两端插接在两调节座的矩形滑槽内，且支撑臂上的调节齿面与调节座上的定位齿面相啮合，支撑臂和调节座之间通过锁紧螺栓固定连接，在调节座的上端面上设有限位凹槽。进一步地，所述支撑臂上且位于每个调节齿面的正下方设有贯穿支撑臂前后端面的调节孔，调节孔沿着支撑臂的长度方向设置；在调节座上设有腰型孔，腰型孔沿着支撑臂的高度方向设置，锁紧螺栓穿设于腰型孔和调节孔内。进一步地，所述调节孔的长度大于调节齿面的长度。进一步地，所述调节座为具有一个水平边和两个竖直边的U形状结构，两个竖直边之间形成矩形滑槽，限位凹槽设置在水平边上。进一步地，所述支撑臂的末端设有连接套，连接套上设有固定孔。本技术具有如下有益效果：本技术机械臂体积小，结构合理，可满足承载电池需求，结构简化，适用性广。r>附图说明：图1为本技术结构图。图2为现有电池包的结构图。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1，本技术一种快速换电用机械臂，包括支撑臂11、调节座12和锁紧螺栓13，支撑臂11为矩形板状结构，在支撑臂11的上端面的两侧对称设有两段调节齿面111。在调节座12上设有矩形滑槽，矩形滑槽的内壁面上设有与调节齿面111相适配的定位齿面，两个调节座12相隔一定间隙设置，支撑臂11的两端插接在两调节座12的矩形滑槽内，且支撑臂11上的调节齿面111与调节座12上的定位齿面相啮合。支撑臂11和调节座12之间通过锁紧螺栓13固定连接，在调节座12的上端面上设有限位凹槽120。为便于穿设锁紧螺栓13，在支撑臂11上且位于每个调节齿面111的正下方设有贯穿支撑臂前后端面的调节孔112，调节孔112沿着支撑臂11的长度方向设置，调节孔112的长度大于调节齿面111的长度。在调节座12上设有腰型孔122，腰型孔122沿着支撑臂11的高度方向设置，即腰型孔122与调节孔112相垂直。锁紧螺栓13穿设于腰型孔122和调节孔112内。本技术中的调节座12为具有一个水平边和两个竖直边的U形状结构，两个竖直边之间形成矩形滑槽，限位凹槽120设置在水平边上。为便于将机械臂固定在搬运手上(例如叉车臂)，在支撑臂11的末端设有连接套21，连接套21上设有固定孔。结合图2，在电池箱体换电时，先根据电池包上的搬运扣112调整调节座12的位置，在调整调节座12时，先松开锁紧螺栓13，然后向上提起调节座12，使得调节座12上的齿面与支撑臂11上的齿面相互远离，然后调整调节座12至合适位置，放下调节座12，使得调节座12与支撑臂11相互啮合，此时在固定锁紧螺栓13即可。在支撑臂11和调节座12固定后，通孔齿面的相互啮合，保证支撑臂11和调节座12之间的连接可靠性，避免调节座12发生移位。使用时，本技术机械臂从车载电池托架上取出待充电电池包，随后放入电池周转架，本技术机械臂体积小，结构合理，可满足承载电池需求，结构简化，适用性广。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速换电用机械臂，其特征在于：包括支撑臂(11)、调节座(12)和锁紧螺栓(13)，所述支撑臂(11)为矩形板状结构，在支撑臂(11)的上端面的两侧对称设有两段调节齿面(111)；在调节座(12)上设有矩形滑槽，矩形滑槽的内壁面上设有与所述调节齿面(111)相适配的定位齿面，两个调节座(12)相隔一定间隙设置，支撑臂(11)的两端插接在两调节座(12)的矩形滑槽内，且支撑臂(11)上的调节齿面(111)与调节座(12)上的定位齿面相啮合，支撑臂(11)和调节座(12)之间通过锁紧螺栓(13)固定连接，在调节座(12)的上端面上设有限位凹槽(120)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速换电用机械臂，其特征在于：包括支撑臂(11)、调节座(12)和锁紧螺栓(13)，所述支撑臂(11)为矩形板状结构，在支撑臂(11)的上端面的两侧对称设有两段调节齿面(111)；在调节座(12)上设有矩形滑槽，矩形滑槽的内壁面上设有与所述调节齿面(111)相适配的定位齿面，两个调节座(12)相隔一定间隙设置，支撑臂(11)的两端插接在两调节座(12)的矩形滑槽内，且支撑臂(11)上的调节齿面(111)与调节座(12)上的定位齿面相啮合，支撑臂(11)和调节座(12)之间通过锁紧螺栓(13)固定连接，在调节座(12)的上端面上设有限位凹槽(120)。


2.如权利要求1所述的快速换电用机械臂，其特征在于：所述支撑臂(11)上且位于每个调节齿面(111)的正下方设有贯穿支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦本岗，贾圣超，范鹏飞，
申请(专利权)人：中科卫蓝新能源汽车科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32