本实用新型专利技术公开了一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体、测量板、控制开关、电源线、万向轮和底座，通过在测量板顶部设置了辅助紧固装置，通过控制开关启动第四电机，第四电机通过输出端带动转轴在轴座中进行转动，转轴带动驱动机构活动，驱动机构带动推杆在限位槽内侧面滑动，推杆带动紧固板活动，使紧固板与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果，通过在壳体内中部设置了驱动机构，通过转轴带动连接杆活动，连接杆带动活动杆活动，活动杆带动滑块活动，使滑块在滑槽内侧面滑动，活动杆带动推杆进行活动，达到驱动推杆活动的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自驱动的关节臂坐标测量机
本技术具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机，涉及关节臂坐标测量相关领域。
技术介绍
关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，利用配备桥式测量机的TESA动态多线式测头，获得无以超越的测量性能，碳纤维测头可以进行测头的自动识别，新型、更小尺寸、更便于把握的把手，具备LED工作灯和一个整合的数码相机，允许操作人员对测量的初始化进行图形化建档，新型无限旋转把手–可在肘部和前臂进行把手的旋转，提供了两个低摩擦的把手位置，更加符合人体工程设计，旋转把手允许测量系统在操作者手中“游动”，能够达到最好的精度并减少操作人员的疲劳，在关节臂使用过程中需要用到自驱动的关节臂坐标测量机。但是自驱动的关节臂坐标测量机一般都是通过控制开关启动第一电机，第一电机带动第一活动臂活动，第二电机带动第二活动臂活动，使第二活动臂带动测量器进行测量，但是传统自驱动的关节臂坐标测量机对于物件紧固效果较差，在使用过程中物件容易受外力影响发生偏移，导致测量数据不准确，同时传统自驱动的关节臂坐标测量机对于推杆驱动效果较差，导致使用不方便。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机。本技术是这样实现的，构造一种自驱动的关节臂坐标测量机，该装置包括机体，所述机体顶部后端固定有测量板，所述测量板顶部设置有辅助紧固装置，所述辅助紧固装置包括壳体、推杆、紧固板、第四电机、轴座、转轴、驱动机构和限位槽，所述壳体前端面上端贯穿有推杆，所述紧固板与推杆前端面固定连接，所述第四电机安装于壳体背面中部，所述轴座嵌入于壳体内部右端，所述转轴与第四电机输出端转动连接，所述壳体内中部设置有驱动机构，所述限位槽与壳体内部左端固定连接，并且推杆与限位槽内侧面滑动连接。优选的，所述机体右上端固定有控制开关，所述机体左前端设置有电源线，所述机体底部四端设置有万向轮，所述机体顶部前端固定有底座，所述底座右上端安装有第一电机，所述底座顶部设置有第一活动臂，并且第一活动臂与第一电机输出端转动连接，所述第一活动臂右后端安装有第二电机，所述第一活动臂后端设置有第二活动臂，并且第二活动臂与第二电机输出端转动连接，所述第二活动臂右下端安装有第三电机，所述第二活动臂底部设置有测量器，并且测量器与第三电机输出端转动连接。优选的，所述驱动机构包括连接杆、活动杆、滑块、滑槽和转盘，所述连接杆左端设置有活动杆，所述滑块与活动杆背面中部固定连接，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述滑槽嵌入于转盘前端面左下端，所述转盘与壳体内中部转动连，所述连接杆与转轴左端转动连接，所述活动杆与推杆右端活动连接。优选的，所述壳体与测量板顶部前端固定连接。优选的，所述限位槽内侧面呈光滑平面，并且推杆在限位槽内侧面滑动距离范围为0-10厘米。优选的，所述转轴中心线和第四电机输出端处于同一水平方向，并且第四电机带动转轴转动角度为360°。优选的，所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。优选的，所述连接杆摆动时与活动杆之间的夹角逐渐递减，并且连接杆与活动杆之间的夹角范围为60°-150°。优选的，所述转盘呈圆形状，并且转盘直径设置为8厘米。优选的，所述推杆为铝合金材质。优选的，所述机体为不锈钢材质。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本技术所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，通过在测量板顶部设置了辅助紧固装置，通过控制开关启动第四电机，第四电机通过输出端带动转轴在轴座中进行转动，转轴带动驱动机构活动，驱动机构带动推杆在限位槽内侧面滑动，推杆带动紧固板活动，使紧固板与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果。优点2：本技术所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，通过在壳体内中部设置了驱动机构，通过转轴带动连接杆活动，连接杆带动活动杆活动，活动杆带动滑块活动，使滑块在滑槽内侧面滑动，滑块带动转盘转动，活动杆带动推杆进行活动，达到驱动推杆活动的效果。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术正视结构示意图；图3是本技术辅助紧固装置结构示意图；图4是本技术辅助紧固装置正面剖视结构示意图；图5是本技术驱动机构正面剖视结构示意图。其中：机体-1、测量板-2、辅助紧固装置-3、控制开关-4、电源线-5、万向轮-6、底座-7、第一电机-8、第一活动臂-9、第二电机-10、第二活动臂-11、第三电机-12、测量器-13、壳体-31、推杆-32、紧固板-33、第四电机-34、轴座-35、转轴-36、驱动机构-37、限位槽-38、连接杆-371、活动杆-372、滑块-373、滑槽-374、转盘-375。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体1，机体1顶部后端固定有测量板2，机体1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，测量板2顶部设置有辅助紧固装置3，机体1右上端固定有控制开关4，机体1左前端设置有电源线5，机体1底部四端设置有万向轮6，机体1顶部前端固定有底座7，底座7右上端安装有第一电机8，底座7顶部设置有第一活动臂9，并且第一活动臂9与第一电机8输出端转动连接，第一活动臂9右后端安装有第二电机10，第一活动臂9后端设置有第二活动臂11，并且第二活动臂11与第二电机10输出端转动连接，第二活动臂11右下端安装有第三电机12，第二活动臂11底部设置有测量器13，并且测量器13与第三电机12输出端转动连接。请参阅图3和图4，本技术通过改进在此提供一种自驱动的关节臂坐标测量机，辅助紧固装置3包括壳体31、推杆32、紧固板33、第四电机34、轴座35、转轴36、驱动机构37和限位槽38，壳体31前端面上端贯穿有推杆32，壳体31呈长方体状，并且壳体31外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致壳体31外表面生锈或被氧化腐蚀，紧固板33与推杆32前端面固定连接，推杆32为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，第四电机34安装于壳体31背面中部，有利于更好的对第四电机进行固定安装，轴座35嵌入于壳体31内部右端，有利于更好的对轴座35进行固定安装，转轴36与第四电机34输出端转动连接，转轴36中心线和第四电机34输出端处于同一水平方向，并且第四电机34带动转轴36转动角度为360°，以便于第四电机更好的带动转轴36进行转动，壳体31内中部设置有驱动机构37，限位槽38与壳体31内部左端固定连接，并且推杆32与限位槽38内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体(1)，所述机体(1)顶部后端固定有测量板(2)；/n其特征在于：还包括辅助紧固装置(3)，所述测量板(2)顶部设置有辅助紧固装置(3)，所述辅助紧固装置(3)包括壳体(31)、推杆(32)、紧固板(33)、第四电机(34)、轴座(35)、转轴(36)、驱动机构(37)和限位槽(38)，所述壳体(31)前端面上端贯穿有推杆(32)，所述紧固板(33)与推杆(32)前端面固定连接，所述第四电机(34)安装于壳体(31)背面中部，所述轴座(35)嵌入于壳体(31)内部右端，所述转轴(36)与第四电机(34)输出端转动连接，所述壳体(31)内中部设置有驱动机构(37)，所述限位槽(38)与壳体(31)内部左端固定连接，并且推杆(32)与限位槽(38)内侧面滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体(1)，所述机体(1)顶部后端固定有测量板(2)；
其特征在于：还包括辅助紧固装置(3)，所述测量板(2)顶部设置有辅助紧固装置(3)，所述辅助紧固装置(3)包括壳体(31)、推杆(32)、紧固板(33)、第四电机(34)、轴座(35)、转轴(36)、驱动机构(37)和限位槽(38)，所述壳体(31)前端面上端贯穿有推杆(32)，所述紧固板(33)与推杆(32)前端面固定连接，所述第四电机(34)安装于壳体(31)背面中部，所述轴座(35)嵌入于壳体(31)内部右端，所述转轴(36)与第四电机(34)输出端转动连接，所述壳体(31)内中部设置有驱动机构(37)，所述限位槽(38)与壳体(31)内部左端固定连接，并且推杆(32)与限位槽(38)内侧面滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，其特征在于：所述机体(1)右上端固定有控制开关(4)，所述机体(1)左前端设置有电源线(5)，所述机体(1)底部四端设置有万向轮(6)，所述机体(1)顶部前端固定有底座(7)，所述底座(7)右上端安装有第一电机(8)，所述底座(7)顶部设置有第一活动臂(9)，并且第一活动臂(9)与第一电机(8)输出端转动连接，所述第一活动臂(9)右后端安装有第二电机(10)，所述第一活动臂(9)后端设置有第二活动臂(11)，并且第二活动臂(11)与第二电机(10)输出端转动连接，所述第二活动臂(11)右下端安装有第三电机(12)，所述第二活动臂(11)底部设置有测量器(13)，并且测量器(13)与第三电机(12)输出端转动连接。
3.根据权利要求1所述一种自驱动的关节臂坐标测量机，其特征在于：所述驱动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：管炳良，甘俊红，石文祥，曾建光，
申请(专利权)人：九江如洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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