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本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架...
该专利属于许昌中锋智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌中锋智能装备有限公司授权不得商用。

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