一种制动器外置的机器人关节驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制动器外置的机器人关节驱动装置，包括伺服电机、外置制动器、安装在外置制动器上的制动齿轮、关节减速机、安装至伺服电机与关节减速机之间的电机齿轮，啮合于制动齿轮与电机齿轮之间的制动齿轮，所述电机齿轮安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型专利技术采用不带制动器的伺服电机驱动，增加外置制动器达到关节制动效果，减少关节在电机轴向方向尺寸，使得整体结构更紧凑，提高了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种制动器外置的机器人关节驱动装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种制动器外置的机器人关节驱动装置。
技术介绍
近年来，随着人力成本的上升，很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案，例如：3C行业、医药、食品、物流等行业。这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度（柔性）要求高。在此需求下，协作机器人需求急速增加，并且协作机器人将成为未来发展的主流机器人。当人与协作机器人共同工作的时候，安全是首要考虑的指标之一，而安全则意味着动能小。为了减少机器人运动时的动能，协作机器人结构需要尽可能简单、轻量化。在协作机器人中，通常需要使用无框直接驱动电机以减小关节尺寸、减小机器人人重量，并提升工作效率。然而，直接使用无框电机也会带来一个新问题，就是技术实施难度和集成成本过高。而机器人的关节基本都需要带有制动装置，实现失电保持姿态功能，伺服电机有带制动装置和不带制动装置两种。在专利公开号为CN208681643U的专利中公开了一种用于机器人的一体化高精度伺服关节模组，壳体的下方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器外置的机器人关节驱动装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、外置制动器（2）、安装在外置制动器（2）上的制动齿轮（3）、关节减速机（4）、安装至伺服电机（1）与关节减速机（4）之间的电机齿轮（6），啮合于制动齿轮（3）与电机齿轮（6）之间的输入齿轮（5），所述电机齿轮（6）安装在伺服电机（1）的输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动器外置的机器人关节驱动装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、外置制动器（2）、安装在外置制动器（2）上的制动齿轮（3）、关节减速机（4）、安装至伺服电机（1）与关节减速机（4）之间的电机齿轮（6），啮合于制动齿轮（3）与电机齿轮（6）之间的输入齿轮（5），所述电机齿轮（6）安装在伺服电机（1）的输出轴上。


2.根据权利要求1所述的一种制动器外置的机器人关节驱动装置，其特征在于，所述关...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙，胡俊，黄川，朱滨，陈立，伊利冬，
申请(专利权)人：杭州芯控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33