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本实用新型涉及一种制动器外置的机器人关节驱动装置，包括伺服电机、外置制动器、安装在外置制动器上的制动齿轮、关节减速机、安装至伺服电机与关节减速机之间的电机齿轮，啮合于制动齿轮与电机齿轮之间的制动齿轮，所述电机齿轮安装在伺服电机的输出轴上。本...
该专利属于杭州芯控智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州芯控智能科技有限公司授权不得商用。

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