一种模块化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种模块化焊接系统。一种模块化焊接系统，包括工作台、包括焊枪及安装支架的焊枪组件、包括用于水平夹持工件的夹持机构及用于旋转工件的旋转机构的夹持旋转组件、设置在所述工作台一侧以用于对工件进行上料的上料组件、设置在所述工作台的另一侧以用于对工件进行下料的下料组件以及送料组件，所述送料组件包括送料电机、在所述送料电机的输出轴上相互垂直设置的旋转气缸、在所述旋转气缸的转动件上设置的夹持气缸；所述送料组件可将工件依次从上料组件移至旋转夹持组件、下料组件上。本实用新型专利技术集成工件上料、送料、夹持旋转、环缝焊及下料功能，提高了整体焊接效率。提高了整体焊接效率。提高了整体焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化焊接系统


[0001]本技术属于自动化焊接
，尤其涉及一种模块化焊接系统。

技术介绍

[0002]图1为本技术所要焊接的工件1，其包括套筒11及在套筒11一端焊接的法兰盘12。现有技术中，对该工件1进行焊接时，多是采用人工将套筒11及法兰盘12固定在相应的加工治具上，然后由人工对对套筒11及法兰盘12之间进行环缝焊。该种加工方式效率较低，不适合大批量生产，由此，也多采用先将套筒11点焊在法兰盘12上，再由人工将点焊后的工件1放置在自动环缝焊机上进行环缝焊，之后再有人工将加工后的工件1取下。在此过程中，需对工件1进行人工上下料、需在自动环缝焊机上重复拆装工件1，存在工人重复的搬运工件1，造成工人劳动强度大、作业时间长，且作业次数多、整体加工效率不高的技术问题。基于此，亟需设计出一款模块化焊接系统，将上料模块、夹持旋转模块、焊接模块、下料模块集成，通过各模块相互配合实现工件1的上料、送料、环缝焊机下料操作。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种集成工件上料、送料、夹持旋转、环缝焊及下料功能的、整体焊接效率高的模块化焊接系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种模块化焊接系统，包括工作台以及：
[0006]焊枪组件，设置在所述工作台上且包括焊枪及用于安装所述焊枪的安装支架；
[0007]夹持旋转组件，设置在所述工作台上且包括用于水平夹持工件的夹持机构及用于旋转工件的旋转机构；
[0008]上料组件，设置在所述工作台一侧以用于对工件进行上料；
[0009]下料组件，设置在所述工作台的另一侧以用于对工件进行下料；
[0010]送料组件，设置在所述工作台上且包括送料电机、在所述送料电机的输出轴上相互垂直设置的旋转气缸、在所述旋转气缸的转动件上设置的夹持气缸；所述送料组件可将工件依次从上料组件移至旋转夹持组件、下料组件上。
[0011]优选的，所述安装支架包括竖直设置在所述工作台上的支撑板、在所述支撑板内侧端面上滑动连接的滑块、在两所述滑块内侧端面上水平设置的导向杆及在所述导向杆上滑动套设的焊枪支架，所述焊枪可拆卸地固定连接在焊枪支架上。
[0012]优选的，在两所述滑块上水平转动连接有丝杆，所述丝杆与焊枪支架转动啮合，所述丝杆的一端固定连接在调整电机的输出轴上，所述丝杆转动时带动焊枪支架往复运动。
[0013]优选的，所述夹持机构包括相对设置在工作台上的夹持架及夹持板、在所述夹持架及夹持板上分别相对设置的第一侧顶气缸及第二侧顶气缸，所述旋转机构朝向第二侧顶气缸设置且固定连接在第一侧顶气缸的导杆上。
[0014]优选的，所述旋转机构包括固定连接在所述第一侧顶气缸的导杆上的旋转支架、
在所述旋转支架上水平设置的旋转电机、固定连接在所述旋转电机输出轴上的转动轴、在所述转动轴上固定连接的第一夹紧件及在所述第二侧顶气缸的导杆上转动连接的第二夹紧件。
[0015]优选的，所述上料组件包括传送带机构及在所述传送带机构的机架内侧固定连接的挡停板，所述夹持气缸的夹爪可夹持被挡停板挡停的工件。
[0016]优选的，所述上料组件还包括在所述传送带机构的机架外侧设置的朝向送料组件的第一挡停气缸及第二挡停气缸、在所述第一挡停气缸及第二挡停气缸的导杆上分别设置的挡停架，所述第一挡停气缸及第二挡停气缸的导杆伸出时可带动挡停架对工件进行挡停，两所述挡停架之间的间隙只可容纳一个工件。
[0017]优选的，在所述第一挡停气缸上设置有光电接近开关，在与所述光电接近开关相对的传动带机构的机架上设置有遮挡板。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术设置焊枪组件实现对工件的环缝焊、通过设置夹持旋转组件实现对工件的夹持及旋转、通过设置上下料组件实现对工件的上下料、通过设置送料组件实现将工件从上料组件移至夹持旋转组件处以及从夹持旋转组件处移至下料组件处；通过各模块相互配合，实现了工件从上料、送料、旋转夹持、环缝焊及下料的全流程加工，再结合现有控制器及相应传感器，可进一步提高整体自动化程度，从而减轻工人劳动强度、提高整体加工效率。
[0020]2.通过设置支撑板、滑块、导向杆、丝杆及调整电机，可调整焊枪的水平及竖直方向的相对位置，从而提高焊接的精准度；通过设置夹持架及夹持板、第一侧顶气缸及第二侧顶气缸，提高对工件的夹持效率；通过设置挡停板，提高夹持气缸的夹持精度；通过设置第一挡停气缸及第二挡停气缸、挡停架、光电接近开关、遮挡板，可实现工件的自动化挡停及上料。
附图说明
[0021]图1为本技术所要加工的工件的结构示意图。
[0022]图2为本技术在对工件加工时的结构示意图。
[0023]图3为本技术的整体结构示意图。
[0024]图4为本技术的焊枪组件、夹持旋转组件的结构示意图。
[0025]图5为本技术的送料组件的结构示意图。
[0026]图6为本技术的上料组件的部分结构示意图。
[0027]图中：1、工件，11、套筒，12、法兰盘，2、工作台，3、焊枪组件，31、焊枪，32、支撑板，33、滑轨，34、滑块，35、导向杆，36、焊枪支架，37、丝杆，38、调整电机，4、夹持旋转组件，41、夹持架，42、夹持板，43、第一侧顶气缸，44、第二侧顶气缸，45、滑动块，46、旋转支架，47、旋转电机，48、转动轴，491、第一夹紧件，492、第二夹紧件，5、上料组件，51、传送带机构，511、机架，52、挡停板，53、第一挡停气缸，54、第二挡停气缸，55、挡停架，56、光电接近开关，57、遮挡板，6、下料组件，7、送料组件，71、送料电机，72、连接板，73、安装板，74、旋转气缸，75、夹持气缸，76、夹爪。
实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
实施例
[0030]参见图2、3所示，一种模块化焊接系统，包括工作台2、焊枪组件3、夹持旋转组件4、上料组件5、下料组件6、下料组件6、送料组件7。焊枪组件3设置在工作台2上端面，夹持旋转组件4设置在焊枪组件3一侧的工作台2上端面，送料组件7设置在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化焊接系统，包括工作台，其特征在于：还包括：焊枪组件，设置在所述工作台上且包括焊枪及用于安装所述焊枪的安装支架；夹持旋转组件，设置在所述工作台上且包括用于水平夹持工件的夹持机构及用于旋转工件的旋转机构；上料组件，设置在所述工作台一侧以用于对工件进行上料；下料组件，设置在所述工作台的另一侧以用于对工件进行下料；送料组件，设置在所述工作台上且包括送料电机、在所述送料电机的输出轴上相互垂直设置的旋转气缸、在所述旋转气缸的转动件上设置的夹持气缸；所述送料组件可将工件依次从上料组件移至旋转夹持组件、下料组件上。2.根据权利要求1所述一种模块化焊接系统，其特征在于：所述安装支架包括竖直设置在所述工作台上的支撑板、在所述支撑板内侧端面上滑动连接的滑块、在两所述滑块内侧端面上水平设置的导向杆及在所述导向杆上滑动套设的焊枪支架，所述焊枪可拆卸地固定连接在焊枪支架上。3.根据权利要求2所述一种模块化焊接系统，其特征在于：在两所述滑块上水平转动连接有丝杆，所述丝杆与焊枪支架转动啮合，所述丝杆的一端固定连接在调整电机的输出轴上，所述丝杆转动时带动焊枪支架往复运动。4.根据权利要求1所述一种模块化焊接系统，其特征在于：所述夹持机构包括相对设置在工作台上的夹持架及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，牛壮，李宝，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：