一种机械用自动化打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械用自动化打磨机器人，包括底座、调节结构、打磨结构，所述底座的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧安装有调节结构；本实用新型专利技术通过设置有调节结构、打磨结构和夹持结构，两个夹持板相互靠近将物体夹持固定，然后通过控制器打开第一电动导轨，第一电动导轨能够带动第一电动滑块上下运动，对打磨结构在竖直方向上进行调整，转动打磨结构的角度，能够将打磨结构转动到任意的角度，第二电动导轨带动第二电动滑块左右运动，从而能够带动电机和打磨块左右运动，进而能够在水平方向上进行调节，因此，不仅能够满足打磨的要求，而且对于物体一些边角部位也能够打磨到位。部位也能够打磨到位。部位也能够打磨到位。

【技术实现步骤摘要】
一种机械用自动化打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨机器人
，具体为一种机械用自动化打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，比如含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，但是，目前的打磨机器人在打磨时还存在一些不足，比如：
[0003]现有技术中打磨机器人在打磨时，对于一些比较规则的物体表面打磨时比较方便，但是，由于打磨的物体形态结构各种各样，现有的打磨机器人不能满足打磨的要求，对于物体一些边角部位很难打磨到位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械用自动化打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械用自动化打磨机器人，包括底座、调节结构、打磨结构，所述底座的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧安装有调节结构，所述调节结构与所述打磨结构转动连接，所述底座的上表面中部安装有夹持结构。
[0006]优选的，所述调节结构还包括第一电动导轨和第一电动滑块，所述固定板的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过螺栓固定连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨的动力输出端通过螺栓固定连接有第一电动滑块，所述底座的一侧通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述第一电动导轨与所述控制器电性连接。
[0007]优选的，所述打磨结构还包括横板、限位杆和第二电动滑块，所述横板与所述第一电动滑块通过所述限位杆转动连接，所述横板的下表面中部开设有开槽，且开槽的内壁通过螺栓固定连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨的动力输出端通过螺栓固定连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的一端通过螺栓固定连接有电机，所述电机的动力输出端通过螺栓固定连接有打磨块，所述第二电动导轨和所述电机均与所述控制器电性连接。
[0008]优选的，所述横板和所述第一电动滑块的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与所述限位杆螺纹连接。
[0009]优选的，所述夹持结构还包括固定块、螺杆和夹持板，所述底座的上表面中部通过螺栓固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设有通孔，所述固定块的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述固定块通过轴承转动连接有夹持板。
[0010]优选的，所述夹持板的外围黏贴有保护层，且保护层采用弹性材料制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置有调节结构、打磨结构和夹持结构，并且通过将需要打磨的物体放置在通孔中，转动螺杆，能够使得两个夹持板相互靠近将物体夹持固定，然后通过控
制器打开第一电动导轨，第一电动导轨能够带动第一电动滑块上下运动，进而能够带动打磨结构上下运动，对打磨结构在竖直方向上进行调整，同时，通过限位杆的配合，转动打磨结构的角度，能够将打磨结构转动到任意的角度，另外，在使用时，也能够通过控制器打开第二电动导轨，第二电动导轨带动第二电动滑块左右运动，从而能够带动电机和打磨块左右运动，进而能够在水平方向上进行调节，因此，操作人员能够根据不同形状结构的物体，不同的打磨位置调节打磨结构的位置和角度，不仅能够满足打磨的要求，而且对于物体一些边角部位也能够打磨到位。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术限位杆连接结构示意图。
[0016]图中：1
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底座；11
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固定板；12
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控制器；2
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调节结构；21
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第一电动导轨；22
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第一电动滑块；3
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打磨结构；31
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横板；32
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限位杆；33
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第二电动导轨；34
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第二电动滑块；35
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电机；36
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打磨块；4
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夹持结构；41
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固定块；42
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螺杆；43
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夹持板；44
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通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机械用自动化打磨机器人，包括底座1、调节结构2、打磨结构3，所述底座1的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板11，所述固定板11一侧安装有调节结构2，所述调节结构2与所述打磨结构3转动连接，所述底座1的上表面中部安装有夹持结构4，所述调节结构2还包括第一电动导轨21和第一电动滑块22，所述固定板11的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过螺栓固定连接有第一电动导轨21，所述第一电动导轨21的动力输出端通过螺栓固定连接有第一电动滑块22，所述底座1的一侧通过螺栓固定连接有控制器12，所述控制器12与外部电源电性连接，所述第一电动导轨21与所述控制器12电性连接，所述打磨结构3还包括横板31、限位杆32和第二电动滑块34，所述横板31与所述第一电动滑块22通过所述限位杆32转动连接，所述横板31的下表面中部开设有开槽，且开槽的内壁通过螺栓固定连接有第二电动导轨33，所述第二电动导轨33的动力输出端通过螺栓固定连接有第二电动滑块34，所述第二电动滑块34的一端通过螺栓固定连接有电机35，所述电机35的动力输出端通过螺栓固定连接有打磨块36，所述第二电动导轨33和所述电机35均与所述控制器12电性连接，所述横板31和所述第一电动滑块22的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与所述限位杆32螺纹连接，所述夹持结构4还包括固定块41、螺杆42和夹持板43，所述底座1的上表面中部通过螺栓固定连接有固定块41，所述固定块41的上表面开设有通孔44，所述固定块41的两侧均螺纹连接有螺杆42，所述螺杆42的一端穿过所述固定块41通过轴承转动连接有夹持板43，所述夹持板43的外围黏贴有保护层，且保护层采用弹性材料制成，在使用时，通过将需要打磨的物体放置在通孔44中，转动螺杆
42，能够使得两个夹持板43相互靠近将物体夹持固定，然后通过控制器12打开第一电动导轨21，第一电动导轨21能够带动第一电动滑块22上下运动，进而能够带动打磨结构3上下运动，对打磨结构3在竖直方向上进行调整，同时，通过限位杆32的配合，转动打磨结构3的角度，能够将打磨结构3转动到任意的角度，另外，在使用时，也能够通过控制器12打开第二电动导轨33，第二电动导轨33带动第二电动滑块34左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于，包括：底座(1)；调节结构(2)；打磨结构(3)；其中，所述底座(1)的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)一侧安装有调节结构(2)，所述调节结构(2)与所述打磨结构(3)转动连接，所述底座(1)的上表面中部安装有夹持结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述调节结构(2)还包括第一电动导轨(21)和第一电动滑块(22)，所述固定板(11)的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过螺栓固定连接有第一电动导轨(21)，所述第一电动导轨(21)的动力输出端通过螺栓固定连接有第一电动滑块(22)，所述底座(1)的一侧通过螺栓固定连接有控制器(12)，所述控制器(12)与外部电源电性连接，所述第一电动导轨(21)与所述控制器(12)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种机械用自动化打磨机器人，其特征在于：所述打磨结构(3)还包括横板(31)、限位杆(32)和第二电动滑块(34)，所述横板(31)与所述第一电动滑块(22)通过所述限位杆(32)转动连接，所述横板(31)的下表面中部开设有开槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银飞，
申请(专利权)人：江苏尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：