一种多关节机械臂焊接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节机械臂焊接头，包括底座，所述底座的底面依次设有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和焊接头，所述第一机械臂的顶端与底座的底面固定连接，所述第二机械臂的顶端和第一机械臂的底端转动连接，所述第三机械臂的顶端与第二机械臂的底端转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间、所述第二机械臂和第三机械臂之间和第三机械臂和焊接头之间均通过电机连接。本实用新型专利技术，在机械臂转动过程中，焊接头可收至活动部内部，第三机械臂可收至第二机械臂内，第二机械臂可收至第一机械臂内，从而实现机械臂的收叠，使得机械臂回转过程中，扫过的面积仅为第一机械臂扫过的面积，从而减少回转空间，提高车间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械臂焊接头
本技术涉及焊接
，具体涉及一种多关节机械臂焊接头。
技术介绍
机械臂能模仿人手臂的某些动作，按固定程序自动操作的装置。在机械臂的端部设置焊枪，既能构成自动焊接的装置。现有的机械臂焊接头的体积较大，会占用较大的回转空间，故车间的利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节机械臂焊接头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节机械臂焊接头，包括底座，所述底座的底面依次设有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和焊接头，所述第一机械臂的顶端与底座的底面固定连接，所述第二机械臂的顶端和第一机械臂的底端转动连接，所述第三机械臂的顶端与第二机械臂的底端转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间、所述第二机械臂和第三机械臂之间和第三机械臂和焊接头之间均通过电机连接，且焊接头可收叠至第三机械臂内侧，所述第三机械臂可收叠至第二机械臂内侧，所述第二机械臂可收叠至第一机械臂内侧。进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂均由对称设置的撑板构成，且撑板之间设有一定间距，构成第二机械臂的撑板通过电机与构成第一机械臂的撑板转动连接，且位于构成第一机械臂的撑板之间。进一步的，所述底座的底面设置有驱动转台，所述第一机械臂的顶端与驱动转台焊接。进一步的，所述第三机械臂包括固定部和活动部，所述活动部与固定部转动连接。进一步的，所述活动部为U形结构，所述焊接头通过驱动转轴与固定部的内壁转动连接。进一步的，所述固定部和活动部的连接处位于第二机械臂的底端下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，为了减小机械臂回转过程中扫过的面积，故在机械臂转动过程中，焊接头可收至活动部内部，第三机械臂可收至第二机械臂内，第二机械臂可收至第一机械臂内，从而实现机械臂的收叠，使得机械臂回转过程中，扫过的面积仅为第一机械臂扫过的面积，从而减少回转空间，提高车间的利用率。附图说明图1为一种多关节机械臂焊接头的侧视图；图2为一种多关节机械臂焊接头中托架的结构示意图。图中：1、底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、第三机械臂；41、固定部；42、活动部；5、焊接头；6、电机；7、撑板；8、驱动转台；9、驱动转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多关节机械臂焊接头，包括底座1，底座1的底面依次设有第一机械臂2、第二机械臂3、第三机械臂4和焊接头5，第一机械臂2的顶端与底座1的底面固定连接，第二机械臂3的顶端和第一机械臂2的底端转动连接，第三机械臂4的顶端与第二机械臂3的底端转动连接，第二机械臂3与第一机械臂2之间、第二机械臂3和第三机械臂4之间和第三机械臂4和焊接头5之间均通过电机6连接，且焊接头5可收叠至第三机械臂4内侧，第三机械臂4可收叠至第二机械臂3内侧，第二机械臂3可收叠至第一机械臂2内侧。为了减小机械臂回转过程中扫过的面积，故第一机械臂2和第二机械臂3均由两块对称设置的撑板7构成，构成第一机械臂2的撑板7之间的间距最大，且撑板7的顶端与底座1固定连接，为使第一机械臂2能够活动，故使第一机械臂2的顶端与底座1底面的驱动转台8焊接，驱动转台8通过驱动装置带动可实现转动，构成第二机械臂3的撑板7的顶端位于第一机械臂2内侧，且撑板7的外壁与第一机械臂2的内壁间隙配合，电机6的主体位于构成第二机械臂3的撑板7之间，且与撑板7内壁固定，电机6两端的转轴穿过撑板7并与构成第一机械臂2的撑板7固定连接，同样的第二机械臂3与第三机械臂4上的固定部41位于构成第二机械臂3的撑板7之间，且电机6位于固定部41的内部，电机6两端的转轴穿过固定部41并与构成第二机械臂3的撑板7固定连接。因此在机械臂转动过程中，焊接头5可收至活动部42内部，第三机械臂4可收至第二机械臂3内，第二机械臂3可收至第一机械臂2内，从而实现机械臂的收叠，使得机械臂回转过程中，扫过的面积仅为第一机械臂2扫过的面积，从而减少回转空间，提高车间的利用率。第三机械臂4上的活动部42与固定部41转动连接，通过固定部41内部的驱动装置带动活动部42转动，以便调整焊接头5的焊接位置。活动部42为U形结构，焊接头5通过驱动转轴9与固定部41的内壁转动连接，驱动转轴9带动焊接头5转动，实现焊接方向的调整。固定部41和活动部42的连接处位于第二机械臂3的底端下方，即活动部42的转动不会与第二机械臂3的底端发生干涉。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节机械臂焊接头，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面依次设有第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)和焊接头(5)，所述第一机械臂(2)的顶端与底座(1)的底面固定连接，所述第二机械臂(3)的顶端和第一机械臂(2)的底端转动连接，所述第三机械臂(4)的顶端与第二机械臂(3)的底端转动连接，所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)之间、所述第二机械臂(3)和第三机械臂(4)之间和第三机械臂(4)和焊接头(5)之间均通过电机(6)连接，且焊接头(5)可收叠至第三机械臂(4)内侧，所述第三机械臂(4)可收叠至第二机械臂(3)内侧，所述第二机械臂(3)可收叠至第一机械臂(2)内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多关节机械臂焊接头，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面依次设有第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)和焊接头(5)，所述第一机械臂(2)的顶端与底座(1)的底面固定连接，所述第二机械臂(3)的顶端和第一机械臂(2)的底端转动连接，所述第三机械臂(4)的顶端与第二机械臂(3)的底端转动连接，所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)之间、所述第二机械臂(3)和第三机械臂(4)之间和第三机械臂(4)和焊接头(5)之间均通过电机(6)连接，且焊接头(5)可收叠至第三机械臂(4)内侧，所述第三机械臂(4)可收叠至第二机械臂(3)内侧，所述第二机械臂(3)可收叠至第一机械臂(2)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂焊接头，其特征在于：所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)均由对称设置的撑板(7)构成，且撑板(7)之间设有一定间距，构成第二机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银飞，
申请(专利权)人：江苏尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32