本实用新型公开了一种多关节码垛机器人，包括底座，所述底座上端固定安装有控制箱，所述控制箱上端固定安装有第一旋转控制箱，所述第一旋转控制箱上端固定安装有第一俯仰控制箱，所述第一俯仰控制箱上端固定安装有第二旋转控制箱，所述第二旋转控制箱上端...

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊枪，包括，机械臂；喷枪本体，所述机械臂的一端固定安装有喷枪本体；安装机构，所述喷枪本体的表面固定安装有安装机构；吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩、固定管、伸缩管、除尘箱、过滤网和抽风机，所述机械臂的顶部...

本实用新型公开了一种机械用自动化打磨机器人，包括底座、调节结构、打磨结构，所述底座的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧安装有调节结构；本实用新型通过设置有调节结构、打磨结构和夹持结构，两个夹持板相互靠近将物体夹持固定，然...

本实用新型公开了一种自动送丝的多自由度焊接机械手，包括机械手本体、旋转阻尼转轴、固定杆，所述机械手本体还包括伸缩臂、伸缩气缸和焊枪，所述机械手本体上的所述伸缩臂一端通过螺栓固定连接有伸缩气缸；本实用新型通过设置有固定杆、旋转阻尼转轴和焊...

本实用新型公开了一种冲压机器人机械手，包括壳体，壳体内滑动连接有驱动装置，驱动装置上设置有缓冲装置，驱动装置通过缓冲装置连接于壳体内壁，壳体顶壁设置有凹槽，凹槽内壁设置有风扇。本实用新型中，当装置受到冲击时，驱动装置的滑块在固定杆上移动...

本实用新型公开了一种自动化搬运机器人，包括，移动车；转动柱，所述移动车的顶部表面一侧边缘处转动连接有转动柱；驱动机构，所述转动柱的表面固定安装有驱动机构；电动推杆，所述转动柱的一侧底部固定安装有电动推杆；夹持机构，所述夹持机构包括固定框...

本实用新型公开了一种多关节机械臂焊接头，包括底座、机械臂本体和焊接头本体，所述焊接头本体底部设有点焊头，所述焊接头本体包括正极导电板和负极导电板，所述正极导电板和负极导电板底部的相对侧均开设有第一凹槽和第二凹槽，所述正极导电板和负极导电...

本实用新型公开了一种焊接机器人用散热装置，包括，安装箱；安装机构，所述安装机构包括第二密封盖，所述安装箱的一端固定安装有第二密封盖；散热机构，所述散热机构包括冷凝管、水箱、散热风扇、水泵和进液管、制冷器和进风口，所述第二密封盖与安装箱相...

本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人，包括：壳体，所述壳体内开设有空腔；储料箱，所述储料箱位于壳体顶部的一端，所述储料箱的上方开设有进料口；喷涂结构，所述喷涂结构位于储料箱的底部，所述喷涂结构包括输料管和喷头，所述储料箱的底部贯通设置有...

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括，移动机构；打磨机构，所述移动机构的一侧固定安装有打磨机构；安装框，所述安装框与移动机构之间固定安装；旋转机构，所述旋转机构包括第二电机和固定轴，所述安装框的顶部表面并远离移动机构的一侧通过支架固定安...

本实用新型公开了一种多关节机械臂焊接头，包括底座，所述底座的底面依次设有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和焊接头，所述第一机械臂的顶端与底座的底面固定连接，所述第二机械臂的顶端和第一机械臂的底端转动连接，所述第三机械臂的顶端与第二机械...

本实用新型公开了一种仓储自动抓料装置，包括底座、抓取装置以及移动结构，所述底座上表面中部安装有抓取装置，所述抓取装置一侧的所述底座安装有移动结构；本实用新型通过设有电动导轨、电动滑块和固定箱，并且当抓取装置抓取物料之后，通过控制器打开电...

本实用新型公开了一种机器人用关节传动结构，包括固定框，所述固定框的底部一侧固定焊接有连接杆，所述固定框的一侧底部固定焊接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有蜗杆，所述蜗杆远离电动机的一端依次贯穿安装框...

本实用新型公开了一种产品筛选分拣装置，包括底座、传送结构以及清洗结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定安装有传送结构，所述传送结构一侧的底座上安装有清洗结构，所述底座上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有第三固定板；本实用新型通过设有第二电机...

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括底座、喷涂结构、夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构，所述喷涂结构内部安装有夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有箱体；并且在箱体中加入喷涂料，喷涂料的液位低于固定管的最低面...