一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人，包括底座、喷涂结构、夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构，所述喷涂结构内部安装有夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有箱体；并且在箱体中加入喷涂料，喷涂料的液位低于固定管的最低面，水泵将喷涂料抽出，并经过软管和喷头对夹持在夹持结构上的工件进行喷涂，并且通过第一电机带动丝杆转动，进而带动滑套转动，但由于限位杆的限位作用，进而能够调节喷头喷涂工件的喷涂高度，另外，通过将夹持结构设置在箱体的内部，在喷头喷涂的过程中，多余的涂料均保留在箱体的内部，不会喷洒到外面，因此，既能够起到节省涂料的作用，又能够便于清理。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种喷涂机器人。
技术介绍
由于工业产品喷涂是劳动强度大、生产条件恶劣的工序，越来越多的企业采用机器人进行自动化喷涂，在喷涂行业中，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作，具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷枪对待喷涂工件进行喷涂，但是，目前的喷涂机器人存在一些不足，比如：1.现有技术中通常通过输送带将工件运输至待喷涂区域，采用六轴工业机械臂对工件进行喷涂，然而受机械臂运动范围所限，使用六轴工业机械臂对立体工件进行喷涂会十分困难。2.现有技术中采用六轴工业机械臂喷涂机器人在对立体的工件进行喷涂时，由于喷头喷出的涂料向外散发，容易将涂料喷洒的到处都是，不便于清理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括底座、喷涂结构、夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构，所述喷涂结构内部安装有夹持结构，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有箱体，所述箱体内壁一侧通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板一侧的箱体通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有丝杆，所述支撑板上表面中部一侧通过螺栓固定连接有限位杆，所述丝杆和所述限位杆上套接有滑套，所述滑套与所述丝杆啮合，所述滑套与所述滑套滑动连接，所述滑套一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有喷头，所述箱体内壁一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有水泵，所述水泵输入端插入到所述箱体的底部，所述水泵输出端通过法兰和螺栓密封连接有软管，所述软管的另一端与所述喷头密封连接，所述箱体一侧通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述水泵和所述第一电机均与所述控制器电性连接。优选的，所述箱体呈圆柱形结构，所述丝杆的一端通过螺栓固定连接有限位块，所述箱体的高度尺寸不小于所述喷头运动的距离尺寸。优选的，所述支撑板与所述夹持结构不接触，所述第一电机与所述支撑板不接触。优选的，所述夹持结构还包括固定管，所述箱体内壁上表面中部固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端通过螺栓固定连接有转杆，所述转杆外围一端通过螺栓固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆共设有三个，且三个所述支撑杆一端与所述固定管通过螺栓固定连接，所述固定管内壁中部通过螺栓固定连接有固定套，所述第二电机与所述控制器电性连接。优选的，所述固定套上表面靠近边缘处开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架一侧插接有连接杆，所述连接杆一端穿过所述固定套通过螺栓固定连接有夹持板，所述连接杆与所述固定架和所述固定套均滑动连接，所述连接杆外围中部套接有弹簧和限位板，所述弹簧与所述连接杆滑动连接，所述弹簧一端与所述固定架焊接，所述弹簧的另一端与所述限位板焊接，所述限位板与所述连接杆通过螺栓固定连接。优选的，所述三个所述支撑杆均匀分布，所述转杆的顶端与所述支撑杆在同一水平面上。优选的，所述转杆外围中部靠近一端处通过螺栓固定连接有第一齿轮，所述箱体内壁上表面中部通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆外围一端通过螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述固定杆外围靠近一端处通过螺栓固定连接有搅拌叶。优选的，所述箱体内壁上表面中部通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板与所述第二电机通过螺栓固定连接。优选的，所述夹持板呈弧形结构，所述夹持板共设有六个，且六个所述夹持板均匀分布。优选的，所述固定管呈圆锥形结构，所述固定管位于所述箱体的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设有箱体、丝杆和第一电机，并且在箱体中加入喷涂料，喷涂料的液位低于固定管的最低面，水泵将喷涂料抽出，并经过软管和喷头对夹持在夹持结构上的工件进行喷涂，并且通过第一电机带动丝杆转动，进而带动滑套转动，但由于限位杆的限位作用，因此，滑套在丝杆上能够上下运动，从而带动喷头上下运动，进而能够调节喷头喷涂工件的喷涂高度，另外，通过将夹持结构设置在箱体的内部，在喷头喷涂的过程中，多余的涂料均保留在箱体的内部，不会喷洒到外面，因此，既能够起到节省涂料的作用，又能够便于清理，所述箱体为圆柱形结构，且箱体的高度尺寸为80-150CM，箱体直径尺寸为50-100CM，不仅占地空间比较小，而且便于操作人员将工件放入到夹持结构内。2、本技术通过设有第二电机、转杆和固定管，通过第二电机带动转杆转动，转杆能够带动三个支撑杆转动，从而能够带动固定管转动，进而能够带动夹持在六个夹持板之间的工件进行转动，因此，喷头能够对立体的工件的外围均能进行喷涂，且不受运动范围的限制，喷涂方便。3、本技术通过设有第一齿轮、第二齿轮和搅拌叶，在喷涂的过程中，第二电机带动转杆转动，同时，能够带动转杆上的第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，因此，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮带动固定杆转动，从而能够带动固定杆上的搅拌叶转动，能够对箱体中的喷涂料进行搅拌，从而防止涂料沉淀，避免喷涂不均匀，且能够防止沉淀物将水泵堵塞，因此，能够通过一个电机实现工件在转动过程中进行喷涂，同时能够实现对喷涂料的搅拌，减少了电机的使用，起到节约能源的作用。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术整体剖视结构示意图；图3为本技术俯视剖面结构示意图；图4为本技术固定管33俯视结构示意图；图5为图1中A处放大结构示意图；图6为图3中B处放大结构示意图；图7为本技术固定套俯视结构示意图。图中：1-底座；2-喷涂结构；21-箱体；22-水泵；23-第一电机；24-丝杆；25-滑套；26-喷头；27-限位块；28-软管；29-支撑板；210-限位杆；3-夹持结构；31-安装板；32-第二电机；33-固定管；34-固定套；35-转杆；36-支撑杆；37-夹持板；38-固定架；39-弹簧；310-限位板；311-连接杆；312-凹槽；313-第一齿轮；314-第二齿轮；315-搅拌叶；316-固定杆；4-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-3，以及图5，本技术提供一种技术方案：一种喷涂机器人，包括底座1、喷涂结构2、夹持结构3，所述底座1上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构2，所述喷涂结构2内部安装有夹持结构3，对需要喷涂的工件进行夹持固定，所述底座1上表面中部通过螺栓固定连接有箱体21，所述箱体21内壁一侧通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n喷涂结构(2)；/n夹持结构(3)；/n其中，所述底座(1)上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构(2)，所述喷涂结构(2)内部安装有夹持结构(3)；/n其中，所述底座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有箱体(21)，所述箱体(21)内壁一侧通过螺栓固定连接有支撑板(29)，所述支撑板(29)一侧的箱体(21)通过螺栓固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)动力输出端通过螺栓固定连接有丝杆(24)，所述支撑板(29)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有限位杆(210)，所述丝杆(24)和所述限位杆(210)上套接有滑套(25)，所述滑套(25)与所述丝杆(24)啮合，所述滑套(25)与所述滑套(25)滑动连接，所述滑套(25)一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有喷头(26)，所述箱体(21)内壁一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有水泵(22)，所述水泵(22)输入端插入到所述箱体(21)的底部，所述水泵(22)输出端通过法兰和螺栓密封连接有软管(28)，所述软管(28)的另一端与所述喷头(26)密封连接，所述箱体(21)一侧通过螺栓固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)与外部电源电性连接，所述水泵(22)和所述第一电机(23)均与所述控制器(4)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：
底座(1)；
喷涂结构(2)；
夹持结构(3)；
其中，所述底座(1)上表面中部通过螺栓固定安装有喷涂结构(2)，所述喷涂结构(2)内部安装有夹持结构(3)；
其中，所述底座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有箱体(21)，所述箱体(21)内壁一侧通过螺栓固定连接有支撑板(29)，所述支撑板(29)一侧的箱体(21)通过螺栓固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)动力输出端通过螺栓固定连接有丝杆(24)，所述支撑板(29)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有限位杆(210)，所述丝杆(24)和所述限位杆(210)上套接有滑套(25)，所述滑套(25)与所述丝杆(24)啮合，所述滑套(25)与所述滑套(25)滑动连接，所述滑套(25)一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有喷头(26)，所述箱体(21)内壁一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有水泵(22)，所述水泵(22)输入端插入到所述箱体(21)的底部，所述水泵(22)输出端通过法兰和螺栓密封连接有软管(28)，所述软管(28)的另一端与所述喷头(26)密封连接，所述箱体(21)一侧通过螺栓固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)与外部电源电性连接，所述水泵(22)和所述第一电机(23)均与所述控制器(4)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述箱体(21)呈圆柱形结构，所述丝杆(24)的一端通过螺栓固定连接有限位块(27)，所述箱体(21)的高度尺寸不小于所述喷头(26)运动的距离尺寸。


3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述支撑板(29)与所述夹持结构(3)不接触，所述第一电机(23)与所述支撑板(29)不接触。


4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述夹持结构(3)还包括：
固定管(33)；
其中，所述箱体(21)内壁上表面中部固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)动力输出端通过螺栓固定连接有转杆(35)，所述转杆(35)外围一端通过螺栓固定连接有若干个支撑杆(36)，所述支撑杆(36)共设有三个，且三个所述支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银飞，
申请(专利权)人：江苏尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32