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本实用新型公开了一种多关节机械臂焊接头，包括底座，所述底座的底面依次设有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和焊接头，所述第一机械臂的顶端与底座的底面固定连接，所述第二机械臂的顶端和第一机械臂的底端转动连接，所述第三机械臂的顶端与第二机械臂的...
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