一种可移动式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式焊接机器人，涉及机器人技术领域。该焊接机器人，包括机器人主体结构和履带底盘，机器人主体结构包括电控盒、连接器、转盘、底座、驱动器、驱动电机、旋转关节、大臂、连接板、小臂旋转关节、大臂旋转关节、控制器、连接装置、小臂、保护壳、活动机构、末端执行器，履带底盘包括后履带轮、履带板、下滚轮、前履带轮、上滚轮、承重底盘、履带，利用机器人主体结构和履带底盘的组合特性，在驱动电机和控制器的作用下，使机器人进行自由地移动焊接作业，末端执行器具有柔性，在控制器和驱动电机的作用下，通过小臂、大臂以及旋转关节的配合，完成对目标物的焊接作业，该焊接机器人运行平稳，灵活性高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式焊接机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种可移动式焊接机器人。
技术介绍
目前，在零部件焊接加工的车间内，为了提高生产效率与加工出优质的合格产品，需要焊接人员对不同种类的加工材料进行精准与流畅地施焊，由于焊接操作危险系数较大以及被焊接零部件的施焊位置不易焊接等因素，如果焊接不慎，会对操作人员造成身体上的伤害，还会降低效率，在自动化水平不断提高的生产条件下，对焊接机器人的需求逐渐上升，因此，对具有良好性能与设计方式的焊接机器人的研发也逐渐提上日程。
技术实现思路
鉴于以上情况，本技术提出一种可移动式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式焊接机器人，包括机器人主体结构和履带装置；所述机器人主体结构包括电控盒、连接器、转盘、底座、驱动器、驱动电机、旋转关节、大臂、保护板、小臂旋转关节、大臂旋转关节、控制器、连接装置、小臂、保护壳、活动机构、末端执行器，电控盒与底座固定，底座通过连接器与转盘固定，驱动器装于转盘上，大臂上端连接大臂旋转关节，大臂下端通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式焊接机器人，其特征在于，包括机器人主体结构和履带装置；所述机器人主体结构包括电控盒、连接器、转盘、底座、驱动器、驱动电机、旋转关节、大臂、保护板、小臂旋转关节、大臂旋转关节、控制器、连接装置、小臂、保护壳、活动机构、末端执行器，电控盒与底座固定，底座通过连接器与转盘固定，驱动器装于转盘上，大臂上端连接大臂旋转关节，大臂下端通过旋转关节与驱动电机相连，大臂旋转关节与小臂旋转关节连接，保护板与小臂旋转关节连接，控制器与小臂旋转关节连接，小臂旋转关节通过连接装置与小臂相连，小臂通过保护壳，利用活动机构与末端执行器相连；所述履带装置包括后履带轮、履带辅板、下滚轮、前履带轮、上滚轮、承重...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式焊接机器人，其特征在于，包括机器人主体结构和履带装置；所述机器人主体结构包括电控盒、连接器、转盘、底座、驱动器、驱动电机、旋转关节、大臂、保护板、小臂旋转关节、大臂旋转关节、控制器、连接装置、小臂、保护壳、活动机构、末端执行器，电控盒与底座固定，底座通过连接器与转盘固定，驱动器装于转盘上，大臂上端连接大臂旋转关节，大臂下端通过旋转关节与驱动电机相连，大臂旋转关节与小臂旋转关节连接，保护板与小臂旋转关节连接，控制器与小臂旋转关节连接，小臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，吕明慧，芦伟，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37