一种焊接机器人的固定支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人的固定支撑装置，涉及机器人焊接技术领域，解决现有的焊接机器人固定方式较为单一无法实现多角度多范围的焊接工作的问题；所述万向轮共设有四处，分别轴接在底座的底端面四角位置，由于设置高度调整机构，其中设置的第一举升杆和第二举升杆可通过铰接螺栓和铰接柱实现折叠式的升降及落下操作，可实现对焊接机的高度调整，便于对待焊接的工件进行全方位的焊接工作，由于设置滑动导向机构，其中设置的月牙形滑块可通过底端面焊接的月牙形滑柱实现在弧形滑道内部所开设的弧形滑槽进行转动，可实现对任意角度的工件进行旋转加工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的固定支撑装置
本技术属于机器人焊接
，更具体地说，特别涉及一种焊接机器人的固定支撑装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而现有的焊接机器人往往固定装置较为单一，仅能实现小范围内的焊接工作。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种焊接机器人的固定支撑装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人的固定支撑装置，以解决现有的焊接机器人固定方式较为单一无法实现多角度多范围的焊接工作的问题。本技术焊接机器人的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：包括万向轮(2)，高度调整机构(3)，旋转驱动机构(6)，万向焊接机构(7)；所述万向轮(2)共设有四处，分别轴接在底座(1)的底端面四角位置；所述高度调整机构(3)固定连接在底座(1)的上端面中心位置；所述旋转驱动机构(6)放置在旋转电机外壳(4)的内部；所述万向焊接机构(7)滑动连接在滑动导向机构(5)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：包括万向轮(2)，高度调整机构(3)，旋转驱动机构(6)，万向焊接机构(7)；所述万向轮(2)共设有四处，分别轴接在底座(1)的底端面四角位置；所述高度调整机构(3)固定连接在底座(1)的上端面中心位置；所述旋转驱动机构(6)放置在旋转电机外壳(4)的内部；所述万向焊接机构(7)滑动连接在滑动导向机构(5)的内部。


2.如权利要求1所述焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述高度调整机构(3)包括有固定块(301)、紧固螺栓(302)、第一举升杆(303)、第二举升杆(304)、铰接螺栓(305)和铰接柱(306)，所述固定块(301)共设有四处，其中每两处宽边侧为一组，所述第一举升杆(303)的一端通过紧固螺栓(302)拧接在固定块(301)的外侧面位置，所述第二举升杆(304)通过铰接螺栓(305)拧接在第一举升杆(303)的内侧面位置，单边所述第一举升杆(303)和第二举升杆(304)的对称面所设置的相同大小的第一举升杆(303)和第二举升杆(304)通过铰接柱(306)相轴接。


3.如权利要求1所述焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述滑动导向机构(5)包括有月牙形滑块(501)、月牙形滑柱(502)、弧形滑道(503)和弧形滑槽(504)，所述弧形滑道(503)的内部开设有弧形滑槽(504)，所述月牙形滑块(501)的底端中心位置焊接有月牙形滑柱(502)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庚平，
申请(专利权)人：沈阳丰源电气有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21