【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊接机器人
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种全自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是一种用来焊接的装置，其主要作用就是用来焊接，焊接机器人主要由活动机构和焊头组成。现有的焊接机器人一般都是通过人工控制，使得焊接效率不高，并且在焊接时不能够对焊接物品进行固定，导致焊接物品移动，降低了焊接的质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动焊接机器人，包括底座、箱体和空心横板，所述底座顶部一侧焊接有电动滑台，且箱体底部焊接于电动滑台输出端顶部，所述空心横板滑动连接于箱体一侧，且空心横板垂直于箱体设置，所述箱体内部设有用于升降空心横板的升降机构，且空心横板底部滑动连接有焊头，所述焊头垂直于空心横板设置，且空心横板内部设有用于移动焊头的第一移动机构，所述底座顶部一对称两端均焊接有L型板，且两个L型板对称设置，两个所述L型板竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板，且两个L型板横边底部均...
【技术保护点】
1.一种全自动焊接机器人，包括底座（1）、箱体（5）和空心横板（4），其特征在于，所述底座（1）顶部一侧固定连接有电动滑台（6），且箱体（5）底部固定连接于电动滑台（6）输出端顶部，所述空心横板（4）滑动连接于箱体（5）一侧，且空心横板（4）垂直于箱体（5）设置，所述箱体（5）内部设有用于升降空心横板（4）的升降机构，且空心横板（4）底部滑动连接有焊头（3），所述焊头（3）垂直于空心横板（4）设置，且空心横板（4）内部设有用于移动焊头（3）的第一移动机构，所述底座（1）顶部一对称两端均固定连接有L型板（2），且两个L型板（2）对称设置，两个所述L型板（2）竖边靠近横边的一侧...
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接机器人，包括底座（1）、箱体（5）和空心横板（4），其特征在于，所述底座（1）顶部一侧固定连接有电动滑台（6），且箱体（5）底部固定连接于电动滑台（6）输出端顶部，所述空心横板（4）滑动连接于箱体（5）一侧，且空心横板（4）垂直于箱体（5）设置，所述箱体（5）内部设有用于升降空心横板（4）的升降机构，且空心横板（4）底部滑动连接有焊头（3），所述焊头（3）垂直于空心横板（4）设置，且空心横板（4）内部设有用于移动焊头（3）的第一移动机构，所述底座（1）顶部一对称两端均固定连接有L型板（2），且两个L型板（2）对称设置，两个所述L型板（2）竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板（9），且两个L型板（2）横边底部均设有用于移动两个压板（9）第二移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述升降机构包括圆辊（15）、螺旋凹槽（14）和滑杆（8），且螺旋凹槽（14）开设于圆辊（15）表面，所述螺旋凹槽（14）两端闭合，且圆辊（15）转动连接于箱体（5）内部，且滑杆（8）滑动连接于箱体（5）内部，所述滑杆（8）靠近圆辊（15）的一端滑动连接于螺旋凹槽（14）内部，且箱体（5）靠近空心横板（4）的一侧开设有条形槽（7），所述滑杆（8）远离圆辊（15）的一端穿过条形槽（7）并固定连接于空心横板（4）靠近箱体（5）的一端中心处。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述箱体（5）内顶部安装有旋转电机（13），且旋转电机（13）的输出轴端部固定连接于圆辊（15）顶部中心处，所述滑杆（8）表面滑动连接于条形槽（7）内部。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李众，张化强，柳娟，张建华，
申请(专利权)人：山东中链矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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