一种带有移动结构的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，移动车的内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的两侧固定连接有转轴，转轴的两端固定连接有主动轮。本实用新型专利技术通过第一伺服电机输出端的第一转动轴通过主动齿轮带动从动齿轮和主动轮旋转，主动轮通过第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链的传动连接可以带动从动轮移动，第二伺服电机通过第二转动轴带动圆形转盘旋转，使圆形转盘顶部的减震弹簧和焊接机器人本体改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有移动结构的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种带有移动结构的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，可改善工人的劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且显著提高了劳动生产率，稳定并提高了焊接的质量。现有的焊接机器人移动特别困难，且不能改变焊接方向，由于长时间的工作，焊接机器人因长期震动容易出现损害的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有移动结构的焊接机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，所述移动车的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有主动轮，所述移动车的内顶壁固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳的内部固定安装有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的内部设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的底部啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的两侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端固定连接有主动轮(7)，所述移动车(1)的内顶壁固定连接有电机保护壳(8)，所述电机保护壳(8)的内部固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)的一端固定连接有圆形转盘(11)，所述圆形转盘(...

【技术特征摘要】
1.一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的内部设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的底部啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的两侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端固定连接有主动轮(7)，所述移动车(1)的内顶壁固定连接有电机保护壳(8)，所述电机保护壳(8)的内部固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)的一端固定连接有圆形转盘(11)，所述圆形转盘(11)的顶部固定连接有减震底座(12)，所述减震底座(12)的顶部固定连接有焊接机器人本体(13)。


2.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述移动车(1)的底部固定连接有电动伸缩腿(14)，所述电动伸缩腿(14)的数量为四个，且四个所述电动伸缩腿(14)的底部均设置有防滑垫(15)。


3.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述主动轮(7)的一侧固定连接有第一传动齿轮(16)，所述第一传动齿轮(16)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪新，
申请(专利权)人：济南瑞阜五金有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37