【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接辅助工装
本技术涉及焊接辅助设备
,特别涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具,主要用于焊接各种可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接,三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。现有的焊接工装的固定装置复杂,对工件进行固定过程中,操作步骤繁琐,且需要将工件需要焊接的位置对准焊枪进行焊接,无法对焊枪的位置进行大幅度调整,对人工放置的要求较高,存在较大的局限性,故此,我们提出了一种自动化机器人焊接辅助工装。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化机器人焊接辅助工装,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动化机器人焊接辅助工装,包括操作台面,所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台,所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板,所 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机器人焊接辅助工装,包括操作台面(1),其特征在于:所述操作台面(1)的下端固定焊接有一个支撑台(2),所述支撑台(2)的左端固定连接有一个控制面板(3),所述操作台面(1)的上端中部开有一个T型滑槽(4),所述T型滑槽(4)内滑动连接有一个定位机构(5),所述操作台面(1)的上端后部固定焊接有一个支撑架(6),所述支撑架(6)的上部为U型结构,所述支撑架(6)U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构(7),且焊接机构(7)位于定位机构(5)的上方,所述支撑架(6)的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆(8),所述一号电动伸缩杆(8)的前端贯穿支撑架(6)的前端 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接辅助工装,包括操作台面(1),其特征在于:所述操作台面(1)的下端固定焊接有一个支撑台(2),所述支撑台(2)的左端固定连接有一个控制面板(3),所述操作台面(1)的上端中部开有一个T型滑槽(4),所述T型滑槽(4)内滑动连接有一个定位机构(5),所述操作台面(1)的上端后部固定焊接有一个支撑架(6),所述支撑架(6)的上部为U型结构,所述支撑架(6)U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构(7),且焊接机构(7)位于定位机构(5)的上方,所述支撑架(6)的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆(8),所述一号电动伸缩杆(8)的前端贯穿支撑架(6)的前端与定位机构(5)固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述定位机构(5)包括定位板(51),所述定位板(51)的下端中部固定焊接有一个T型滑块(52),所述定位板(51)的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽(56),所述定位板(51)的右端固定连接有一个支撑拖(53),所述支撑拖(53)的上端固定安装有一个一号正反电机(54),所述一号正反电机(54)的输出端固定连接有一个一号螺纹杆(55),所述一号螺纹杆(55)的左端贯穿定位板(51)的中部并延伸至移动槽(56)的左部,所述一号螺纹杆(55)的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块(57),两个所述夹持块(57)呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板(58)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪启雨,
申请(专利权)人:上海钡特图机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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