一种焊接机器人精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人精确定位机构，包括定位装置，所述定位装置下端左部与下端右部均固定连接有连接杆，所述定位装置上端前部与上端后部均固定连接有滑动机构，所述定位装置左端中部固定连接有固定座，所述固定座左端中部活动穿插连接有驱动杆，所述定位装置上端右部固定连接有连接座，所述连接座后端中部固定连接有加强板，所述连接座右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置后端中部固定连接有气缸，所述气缸输出端贯穿固定装置后端中部并与固定装置内部固定连接。本实用新型专利技术所述的一种焊接机器人精确定位机构，通过在连接板上设置两组刻度尺，实现焊接机器人的精准定位，使产品焊接的更加精准，提高产品焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人精确定位机构
本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种焊接机器人精确定位机构。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但是在现有技术中，1、焊接机器人在工作时，不能精准定位，导致工件焊接的质量不达标，2、焊接机器人在移动时，不能稳固灵活移动，使焊接速率下降，故此，我们提出一种新的焊接机器人精确定位机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊接机器人精确定位机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种焊接机器人精确定位机构，包括定位装置，所述定位装置下端左部与下端右部均固定连接有连接杆，所述定位装置上端前部与上端后部均固定连接有滑动机构，所述定位装置左端中部固定连接有固定座，所述固定座左端中部活动穿插连接有驱动杆，所述定位装置上端右部固定连接有连接座，所述连接座后端中部固定连接有加强板，所述连接座右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置后端中部固定连接有气缸，所述气缸输出端贯穿固定装置后端中部并与固定装置内部固定连接。优选的，所述定位装置包括连接板，所述连接板上端中部开有穿槽，所述连接板上端前部与下端后部均设置有刻度尺，所述穿槽内滑动连接有活动板，所述活动板上端左部固定连接有固定块，所述固定块上端固定连接有固定板，所述连接板上端前部与上端后部分别与两组滑动机构固定连接在一起。优选的，所述固定装置包括支撑板，所述支撑板右端前部与右端后部均固定连接有连接块，所述支撑板右端中部固定连接有第一导轨，所述第一导轨右端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右端固定连接有安装板，所述支撑板右端与连接座固定连接在一起。优选的，所述滑动机构包括支撑块，所述支撑块前端中部固定连接有第二导轨，带动第二导轨前端滑动连接有第二滑块，所述支撑块下端分别与定位装置上端前部与上端后部固定连接。优选的，所述固定板前端与后端分别与两组第二滑块固定连接。优选的，所述驱动杆右端贯穿固定座右端中部并与定位装置内左端中部固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中1.根据产品的焊接需要，通过驱动驱动杆，使驱动杆推动固定块滑动，使固定块带动活动板在穿槽内滑动，活动板在滑动时根据两组刻度尺对活动板滑动的位置精准定位，使连接座移动，在确定好位置后，通过驱动气缸，使气缸输出端推动与其固定连接的安装板滑动，使与安装板固定连接焊枪移动，从而使机器人能够对产品焊接的位置精准定位，提高焊接的焊接质量；2.通过固定板的滑动，使两组第二滑块分别在两组第二导轨上滑动，通过支撑块的支撑，使活动板在穿槽内滑动的更加稳固，从而使装置稳固灵活移动，提高产品的焊接效率。附图说明图1为本技术一种焊接机器人精确定位机构的整体结构示意图；图2为本技术一种焊接机器人精确定位机构的定位装置整体结构示意图；图3为本技术一种焊接机器人精确定位机构的固定装置整体结构示意图；图4为本技术一种焊接机器人精确定位机构的滑动机构整体结构示意图。图中：1、定位装置；2、连接杆；3、滑动机构；4、固定座；5、驱动杆；6、连接座；7、加强板；8、气缸；9、固定装置；11、连接板；12、穿槽；13、刻度尺；14、活动板；15、固定块；16、固定板；91、支撑板；92、连接块；93、第一导轨；94、第一滑块；95、安装板；31、支撑块；32、第二导轨；33、第二滑块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种焊接机器人精确定位机构，包括定位装置1，定位装置1下端左部与下端右部均固定连接有连接杆2，定位装置1上端前部与上端后部均固定连接有滑动机构3，定位装置1左端中部固定连接有固定座4，固定座4左端中部活动穿插连接有驱动杆5，定位装置1上端右部固定连接有连接座6，连接座6后端中部固定连接有加强板7，连接座6右端上部固定连接有固定装置9，固定装置9后端中部固定连接有气缸8，气缸8输出端贯穿固定装置9后端中部并与固定装置9内部固定连接。定位装置1包括连接板11，连接板11上端中部开有穿槽12，连接板11上端前部与下端后部均设置有刻度尺13，通过设置刻度尺13，能够使活动板14移动的距离更精确，穿槽12内滑动连接有活动板14，活动板14上端左部固定连接有固定块15，固定块15上端固定连接有固定板16，连接板11上端前部与上端后部分别与两组滑动机构3固定连接在一起；固定装置9包括支撑板91，支撑板91右端前部与右端后部均固定连接有连接块92，支撑板91右端中部固定连接有第一导轨93，第一导轨93右端滑动连接有第一滑块94，第一滑块94右端固定连接有安装板95，通过设置安装板95，使焊枪能够通过安装板95与装置稳固连接，通过设置第一导轨93与第一滑块94，使焊枪在与安装板95连接后稳固位移，支撑板91右端与连接座6固定连接在一起；滑动机构3包括支撑块31，支撑块31前端中部固定连接有第二导轨32，带动第二导轨32前端滑动连接有第二滑块33，支撑块31下端分别与定位装置1上端前部与上端后部固定连接；固定板16前端与后端分别与两组第二滑块33固定连接，从而使固定板16带动活动板14稳固滑动；驱动杆5右端贯穿固定座4右端中部并与定位装置1内左端中部固定连接，从而使驱动杆5推动定位装置1滑动。需要说明的是，本技术为一种焊接机器人精确定位机构，通过将焊枪与安装板95固定连接，在对产品进行焊接时，根据产品的焊接需要，通过驱动驱动杆5，使驱动杆5推动与其固定连接的固定块15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人精确定位机构，包括定位装置(1)，其特征在于：所述定位装置(1)下端左部与下端右部均固定连接有连接杆(2)，所述定位装置(1)上端前部与上端后部均固定连接有滑动机构(3)，所述定位装置(1)左端中部固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)左端中部活动穿插连接有驱动杆(5)，所述定位装置(1)上端右部固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)后端中部固定连接有加强板(7)，所述连接座(6)右端上部固定连接有固定装置(9)，所述固定装置(9)后端中部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)输出端贯穿固定装置(9)后端中部并与固定装置(9)内部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人精确定位机构，包括定位装置(1)，其特征在于：所述定位装置(1)下端左部与下端右部均固定连接有连接杆(2)，所述定位装置(1)上端前部与上端后部均固定连接有滑动机构(3)，所述定位装置(1)左端中部固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)左端中部活动穿插连接有驱动杆(5)，所述定位装置(1)上端右部固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)后端中部固定连接有加强板(7)，所述连接座(6)右端上部固定连接有固定装置(9)，所述固定装置(9)后端中部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)输出端贯穿固定装置(9)后端中部并与固定装置(9)内部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述定位装置(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)上端中部开有穿槽(12)，所述连接板(11)上端前部与下端后部均设置有刻度尺(13)，所述穿槽(12)内滑动连接有活动板(14)，所述活动板(14)上端左部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)上端固定连接有固定板(16)，所述连接板(11)上端前部与上端后部分别与两组滑动机构(3)固定连接在一起。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：方水花，
申请(专利权)人：上海钡特图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31