本实用新型公开了一种管件自动焊接机器人，包括焊接主机，所述焊接主机的内侧上方设置有焊接头，且焊接头的两侧壁均开设有限位孔，所述限位孔的内侧设置有保护外壳，所述焊接主机的外侧底部设置有工作台，且安装块的上方设置有液压缸，所述液压缸的上方设...