一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直。本实用新型专利技术的变位机能够夹持工件进行定位及回转，配合焊接系统完成对弧面的堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好。

【技术实现步骤摘要】
一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机
本技术涉及气阀加工设备
，特别是涉及一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机。
技术介绍
气阀的活塞杆的使用寿命决定了气阀的使用寿命，传统的气阀活塞杆缺乏强化，导致寿命偏低，后来出现了一种加工工艺，其是在气阀的活塞杆的加工过程中，在活塞杆的一端堆焊镍基高温合金，以增强活塞杆耐磨防腐的性能，提高活塞杆的寿命，但由于活塞杆一端的侧面为弧面，目前市面上的变位机很难满足对弧面的堆焊，因此大部分仍采用人工焊接，而人工焊接耗时耗力，且效率低下，且质量难以保证，良品率低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，该变位机能够夹持工件进行定位及回转，配合焊接系统完成对弧面的堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好，良品率更高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直；所述定位组件包括长条形的定位台，所述定位台长度方向的两端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第二定位座上设有回转电机和回转盘，所述翻转驱动组件的输出端与第二定位座连接，所述回转电机的输出轴与回转盘通过齿轮连接用于驱动回转盘旋转，所述回转盘朝向第一定位座的侧面设有定位爪，所述第一定位座朝向第二定位座的侧面设有定位块，所述定位块的位置与定位爪的位置相对应。上述结构中，对气阀的活塞杆进行堆焊加强时，将活塞杆定位在两轴伺服变位机的定位组件上，通过焊接系统对定位组件上的活塞杆进行堆焊，焊接系统具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。本技术的变位机能够夹持工件进行定位及回转，配合焊接系统完成对弧面的堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好，第一定位座和第二定位座的设置，更加便于对活塞杆进行定位，通过在第二定位座上设置回转电机驱动回转盘及定位爪及定位爪上的工件回转，回转更加稳定。优选的，所述第一定位座包括滑台组件，所述滑台组件的滑动方向平行于定位台的长度方向，所述滑台组件上设有气动调节机构，所述气动调节机构的伸缩方向平行于所述滑台组件的滑动方向，所述气动调节机构的活塞端朝向第二定位座，所述定位块设置在所述气动调节机构的活塞端。通过设置滑台组件和气动调节机构，滑台组件采用的是手动滚珠丝杆结构，通过滑轨带动滑块和气动调节机构运动，实现对定位块长行程的调节，气动调节机构实现的是短行程的调节，使得第一定位座的调节效率更高、调节范围更大、精度更高。优选的，所述第二定位座的内部设有水冷装置，所述水冷装置一端延伸至所述定位爪的位置。由于活塞杆的堆焊位置在靠近定位爪的位置，在第二定位座的内部设置水冷装置，可通过定位爪对工件进行冷却，安全性更高，进一步提高了焊接的质量。有益效果在于：1、本技术的变位机能够夹持工件进行定位及回转，配合焊接系统完成对弧面的堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好；2、第一定位座和第二定位座的设置，更加便于对活塞杆进行定位，通过在第二定位座上设置回转电机驱动回转盘及定位爪及定位爪上的工件回转，回转更加稳定；3、通过设置滑台组件和气动调节机构，滑台组件采用的是手动滚珠丝杆结构，通过滑轨带动滑块和气动调节机构运动，实现对定位块长行程的调节，气动调节机构实现的是短行程的调节，使得第一定位座的调节效率更高、调节范围更大、精度更高；4、由于活塞杆的堆焊位置在靠近定位爪的位置，在第二定位座的内部设置水冷装置，可通过定位爪对工件进行冷却，安全性更高。附图说明图1是本技术实施例的气阀表面强化系统的整体结构示意图；图2是本技术实施例的气阀表面强化系统去除了防护罩的结构示意图；图3是本技术实施例的焊接系统的结构示意图；图4是图3中A处的局部放大结构示意图；图5是本技术实施例的两轴伺服变位机的其中一个视角的结构示意图；图6是图5中B处的局部放大结构示意图；图7是本技术实施例的两轴伺服变位机的另外一个视角的结构示意图。附图标记：10、两轴伺服变位机；11、机座；12、翻转驱动组件；121、翻转电机；13、定位组件；131、定位台；1311、滑台组件；1312、气动调节机构；1313、定位块；132、第二定位座；1321、回转电机；1322、回转盘；1323、定位爪；133、第一定位座；20、焊接系统；21、X轴调节机构；22、Y轴调节机构；23、微调机构；24、喷枪；30、防护罩。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：如图1和图2所示，一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，气阀表面强化系统包括防护罩30、位于防护罩30内的焊接系统20和两轴伺服变位机10，如图3和图4所示，焊接系统20包括Y轴调节机构22、位于Y轴调节机构22上的X轴调节机构21、位于X轴调节机构21上的微调机构23和位于微调结构上的喷枪24，两轴伺服变位机10设于焊枪下方，如图5所示，两轴伺服变位机10包括机座11，机座11上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件13，机座11侧面设有翻转驱动组件12，翻转驱动组件12输出端延伸进机座11内与定位组件13连接，翻转驱动组件12输出端的轴线与定位组件13驱动工件回转的轴线垂直。翻转驱动组件12包括翻转电机121，翻转电机121的输出轴连接有一个减速箱，减速箱的输出端通过齿轮机构与定位组件13连接，用于驱动定位组件13带着工件翻转。上述结构中，对气阀的活塞杆进行堆焊加强时，将活塞杆定位在两轴伺服变位机10的定位组件13上，通过焊接系统20对定位组件13上的活塞杆进行堆焊，焊接系统20具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机10可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。气阀的活塞杆的堆焊的位置是活塞杆靠近机组的一端的侧面，且该侧面是一个弧面，这就使得在堆焊的时候，不仅需要焊接系统20在X轴方向和Y轴方向上进行调整，还需要翻转驱动组件12驱动工件进行一定的翻转，焊接系统20的X轴的轴线与工件定位后的轴线位于同一个竖直平面上，如此设置，焊接系统20工作时调整X轴方向和Y轴方向，工件在定位组件13的带动下进行自身的回转及翻转，即可对活塞杆一端的弧面进行堆焊。本技术的系统通过设置一个两轴伺服变位机10和焊接系统，将活塞杆定位在两轴伺服变位机10的定位组件13上，通过焊接系统20对定位组件13上的活塞杆进行堆焊，焊接系统20具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机10可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。在其中一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直；/n所述定位组件包括长条形的定位台，所述定位台长度方向的两端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第二定位座上设有回转电机和回转盘，所述翻转驱动组件的输出端与第二定位座连接，所述回转电机的输出轴与回转盘通过齿轮连接用于驱动回转盘旋转，所述回转盘朝向第一定位座的侧面设有定位爪，所述第一定位座朝向第二定位座的侧面设有定位块，所述定位块的位置与定位爪的位置相对应。/n

【技术特征摘要】
20190927 CN 20192163851821.一种气阀表面强化系统的两轴伺服变位机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直；
所述定位组件包括长条形的定位台，所述定位台长度方向的两端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第二定位座上设有回转电机和回转盘，所述翻转驱动组件的输出端与第二定位座连接，所述回转电机的输出轴与回转盘通过齿轮连接用于驱动回转盘旋转，所述回转盘朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小兵，张鹏程，
申请(专利权)人：成都精益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51