一种定子铁芯用环形焊接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定子铁芯用环形焊接结构，包括环形地轨，导向立柱，焊接机器人，焊接电源与焊接控制器，所述导向立柱下端与环形地轨的轨面活动连接，所述导向立柱沿着环形地轨做圆周运动，所述焊接机器人安装在导向立柱上端，并沿着导向立柱做往复式升降运动，所述焊接电源及焊接控制器均安装在导向立柱侧部，用于与焊接机器人电连接，并为其提供电源及控制

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯用环形焊接结构


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，特别是涉及一种定子铁芯用环形焊接结构
。

技术介绍

[0002]近年来随着中小火电事业的发展，其市场形势发展良好，订单量逐渐提升，而该领域中发电机的定子铁芯装配过程中的定位筋焊接过程占用较多时间，例如由5层支撑环配合
12
根定位筋组装的定子铁芯，带
*
处定位筋为
20mm
的角焊缝有
40
处，其余定位筋为
15mm
角焊缝共
80
处，焊接时，使用两个人力对称施焊，会耗费较多工时，且该过程具有动作简单，重复但劳动强度大的特点，为了节省人力并提高焊接效率，有必要实现自动化焊接作业
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种定子铁芯用环形焊接结构
。
[0004]一种定子铁芯用环形焊接结构，包括环形地轨，导向立柱，焊接机器人，焊接电源与焊接控制器，所述导向立柱下端与环形地轨的轨面活动连接，所述导向立柱沿着环形地轨做圆周运动，所述焊接机器人安装在导向立柱上端，并沿着导向立柱做往复式升降运动，所述焊接电源及焊接控制器均安装在导向立柱侧部，用于与焊接机器人电连接，并为其提供电源及控制
。
[0005]优选的，所述环形地轨表面设置有滑轨，所述导向立柱底部设置有与所述滑轨活动卡接的滑块，所述环形地轨侧部设置有环形齿条，所述导向立柱底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与环形齿条啮合，驱动导向立柱沿着滑轨做圆周运动
。
[0006]优选的，所述导向立柱的数量为两根，两套所述焊接机器人，焊接电源及焊接控制器分别安装在两根导向立柱上
。
[0007]优选的，所述焊接机器人包括机械臂，焊枪，滑板与升降电机，所述机械臂与升降电机并排安装在滑板上，所述导向立柱侧壁沿竖直方向设置有导向轨与直齿条，所述滑板与导向轨活动卡接，所述升降电机的输出端贯穿所述滑板与直齿条啮合，带动滑板沿着导向轨上下运动，所述焊枪安装在机械臂活动端上
。
[0008]优选的，所述焊接机器人还包括有送丝机，所述送丝机设置在机械臂上
。
[0009]优选的，所述导向立柱上还设置有清枪剪丝器，所述清枪剪丝器位于滑板正下方
。
[0010]优选的，所述焊枪的枪头处加装有激光追踪器
。
[0011]本技术的有益之处在于：将焊接机器人，焊接电源与焊接控制器集成在可沿着环形地轨圆周运动的导向立柱上，围绕着竖直向的定子铁芯进行自动焊接作业，焊接速度快，焊缝质量好，几乎无飞溅，减少焊接成型后打磨处理人工成本，降低人力劳动强度，经济效益好
。
附图说明
[0012]图1为其中一实施例一种定子铁芯用环形焊接结构立体示意图；
[0013]图2为图1中
A
部放大示意图；
[0014]图3为一种定子铁芯用环形焊接结构正视示意图；
[0015]图4为一种定子铁芯用环形焊接结构局部爆炸示意图
。
实施方式
[0016]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术
。
但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“和
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0019]如图
1~3
所示，一种定子铁芯用环形焊接结构，包括环形地轨1，导向立柱2，焊接机器人3，焊接电源4与焊接控制器5，所述导向立柱2下端与环形地轨1的轨面活动连接，所述导向立柱2沿着环形地轨1做圆周运动，所述焊接机器人3安装在导向立柱2上端，并沿着导向立柱2做往复式升降运动，所述焊接电源4及焊接控制器5均安装在导向立柱2侧部，用于与焊接机器人3电连接，并为其提供电源及控制
。
具体的，在本实施例中，导向立柱2采用空心竖管，降低自重，运动时可节省损耗电量，在导向立柱2下端可通过滑块配合滑轨的方式，与环形地轨1连接，使得导向立柱2可在外部驱动力作用下，沿着环形地轨1做圆周运动
。
在导向立柱2上集成有焊接机器人3，焊接电源4与焊接控制器5，其中焊接机器人3采用发那科的六轴关节机器人，其手腕负载大，可达
25kg
，作业半径超过
1800mm
，重复定位精度高，且稳定性好，焊接电源4重量较重，可安装在导向立柱2下端，起到稳定重心的作用，焊接控制器5用于控制焊接机器人的运动轨迹及焊接开关以及焊接功率等精度控制
。
整个设备可自动化的围绕着圆筒状的定子铁芯（图中未示出）表面焊缝处进行焊接作业，无需人工，焊接速度快，效率高，且焊缝美观，一致性好，降低了后续焊缝打磨处理成，经济效益好
。
[0020]如图2所示，所述环形地轨1表面设置有滑轨
11
，所述导向立柱2底部设置有与所述滑轨
11
活动卡接的滑块
21
，所述环形地轨1侧部设置有环形齿条
12
，所述导向立柱2底部安装有驱动电机
22
，所述驱动电机
22
的输出端与环形齿条
12
啮合，驱动导向立柱2沿着滑轨
11
做圆周运动
。
具体的，驱动电机
22
的输出端通过齿轮与环形齿条
12
啮合，驱动电机
22
工作时，即可带动导向立柱2做圆周运动，可理解的，本实施例中环形齿条
12
设置在环形地轨1的外边侧，在其他实施例中，还可设置在内边侧或者端面上，只要能够保证与驱动电机
22
输出
端啮合即可
。
同时，为了确保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定子铁芯用环形焊接结构，其特征在于：包括环形地轨，导向立柱，焊接机器人，焊接电源与焊接控制器，所述导向立柱下端与环形地轨的轨面活动连接，所述导向立柱沿着环形地轨做圆周运动，所述焊接机器人安装在导向立柱上端，并沿着导向立柱做往复式升降运动，所述焊接电源及焊接控制器均安装在导向立柱侧部，用于与焊接机器人电连接，并为其提供电源及控制
。2.
如权利要求1所述的一种定子铁芯用环形焊接结构，其特征在于：所述环形地轨表面设置有滑轨，所述导向立柱底部设置有与所述滑轨活动卡接的滑块，所述环形地轨侧部设置有环形齿条，所述导向立柱底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与环形齿条啮合，驱动导向立柱沿着滑轨做圆周运动
。3.
如权利要求1所述的一种定子铁芯用环形焊接结构，其特征在于：所述导向立柱的数量为两根，两套所述焊接机器人，焊接电源及焊接控制器分别安装在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏友，谢小兵，
申请(专利权)人：成都精益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：