一种五轴焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴焊接变位机，包括垂直于水平面的第一轴，所述第一轴上设置有第一回转架，所述第一回转架上设置有两个双轴变位器，所述双轴变位器包括垂直于第一轴的第二轴和垂直于第二轴的第三轴，所述第二轴和第三轴上分别设有第二回转架和第三回转架。第一回转架为水平回转工位和两个设置在水平回转工位上的变位器机座，第二回转架为依次连接第二回转盘和L臂，第三回转架为第三回转盘，各回转架分别通过电机驱动并设有减速器。本实用新型专利技术通过上述方案，具有多轴转动，适应各种工件加工的优点。加工的优点。加工的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴焊接变位机


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种五轴焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机、激光焊接机等焊机，并可与其机组成自动焊接系统。传统上它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位焊接、切割，随着数控技术的发展，焊接变位机作为多轴联动设备的一部分，开始应用与空间曲面工件的焊接和切割，尤其是大量用于轴对称工件比如球面、椎面、类椎面等非长形工件的自动焊接等。
[0003]现有技术中，焊接变位机不能或难以实现多轴转动。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种五轴焊接变位机，具有多轴转动进行焊接加工的优点。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种五轴焊接变位机，包括垂直于水平面的第一轴，所述第一轴上设置有第一回转架，所述第一回转架上设置有两个双轴变位器，所述双轴变位器包括垂直于第一轴的第二轴和垂直于第二轴的第三轴，所述第二轴和第三轴上分别设有第二回转架和第三回转架。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：
[0008]第一回转架为水平回转工位，水平回转工位包括依次连接的旋转座、第一回转盘和支架，支架的两侧分别连接有变位器机座，变位器机座上还设有减速器安装法兰；工作时一个第一轴、两个第二轴和两个第三轴可转动，实现焊接变位机的五轴转动。
[0009]具有多轴转动，适应各种工件加工的优点。
[0010]在进一步的技术方案中，两个双轴变位器结构相同且以第一轴的轴线为对称中心线对称布置。
[0011]在进一步的技术方案中，所述第一回转架的内部设有第一电机，第一电机的输出轴与第一轴连接。
[0012]第一电机的输出轴连接第一回转盘，第一电机上还连接有第一减速器。
[0013]在进一步的技术方案中，所述第二轴上设有第二电机。
[0014]第二电机上还连接第二减速器。
[0015]在进一步的技术方案中，所述第二回转架包括L臂，所述L臂的短边连接有第二电机的输出轴，所述L臂的长边的底部设有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿L臂与第三回转架连接。
[0016]第二回转架包括依次连接的第二回转盘和L臂，第二电机的输出轴连接第二回转盘；第三回转架为第三回转盘，第三电机上还连接有第三减速器。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、具有多轴转动，适应各种工件加工的优点；
[0019]2、采用带抱闸交流伺服电机经高精度低背隙RV减速器驱动回转轴实现A、B工位交换，重复定位精度高；
[0020]3、型材和板材拼焊而成，牢固可靠，保证工件定位的精度。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例所述五轴焊接变位机的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例所述水平回转工位的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例所述双轴变位器的结构示意图一；
[0024]图4是本技术实施例所述双轴变位器的结构示意图二。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、水平回转工位；101、第一回转盘；102、支架；103、第一电机；104、第一减速器；105、变位器机座；106、减速器安装法兰；107、旋转座；20、双轴变位器；201、L臂；202、第二减速器；203、第二电机；204、第二回转盘；30、第三回转盘；301、第三电机；302、第三减速器。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0028]实施例：
[0029]如图1所示，一种五轴焊接变位机，包括垂直于水平面的第一轴，所述第一轴上设置有第一回转架，所述第一回转架上设置有两个双轴变位器20，第一回转架为水平回转工位10和两个设置在水平回转工位10上的变位器机座105，所述双轴变位器20包括垂直于第一轴的第二轴和垂直于第二轴的第三轴，所述第二轴和第三轴上分别设有第二回转架和第三回转架。
[0030]本实施例中，第一回转架为水平回转工位10，水平回转工位10包括依次连接的旋转座107、第一回转盘101和支架102，支架102的两侧分别连接有变位器机座105，变位器机座105上还设有减速器安装法兰106。
[0031]上述技术方案的工作原理如下：
[0032]工作时一个第一轴、两个第二轴和两个第三轴可转动，实现焊接变位机的五轴转动。
[0033]本实施例采用上述方案，具有多轴转动，适应各种工件加工的优点。
[0034]在另外一个实施例中，如图1所示，两个双轴变位器20结构相同且以第一轴的轴线为对称中心线对称布置。
[0035]在另外一个实施例中，如图1
‑
图2所示，所述第一回转架的内部设有第一电机103，第一电机103的输出轴与第一轴连接。
[0036]本实施例中，第一电机103的输出轴连接第一回转盘101，第一电机103上还连接有第一减速器104。
[0037]在另外一个实施例中，如图1、图2和图4所示，所述第二轴上设有第二电机203。
[0038]本实施例中，第二电机203上还连接第二减速器202。
[0039]在另外一个实施例中，如图1、图3和图4所示，所述第二回转架包括L臂201，所述L臂201的短边连接有第二电机203的输出轴，所述L臂201的长边的底部设有第三电机301，所述第三电机301的输出轴贯穿L臂201与第三回转架。
[0040]本实施例中，第二回转架包括依次连接的第二回转盘204和L臂201，第二电机203的输出轴连接第二回转盘204；第三回转架为第三回转盘30，第三电机301上还连接有第三减速器302。
[0041]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴焊接变位机，其特征在于，包括垂直于水平面的第一轴，所述第一轴上设置有第一回转架，所述第一回转架上设置有两个双轴变位器，所述双轴变位器包括垂直于第一轴的第二轴和垂直于第二轴的第三轴，所述第二轴和第三轴上分别设有第二回转架和第三回转架。2.根据权利要求1所述的一种五轴焊接变位机，其特征在于，两个双轴变位器结构相同且以第一轴的轴线为对称中心线对称布置。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小兵，张鹏程，
申请(专利权)人：成都精益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：