【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标夹爪，特别是涉及一种水槽用上下料夹爪。
技术介绍
1、注塑生产u型水槽时，因为注塑的水槽边部会存在较多的飞边，需要进行后续的飞边磨削处理，目前是使用人工的方式，在注塑机与磨削设备之间转运注塑成型的水槽，人力劳动强度大，效率低。而使用机械手搬运时，因为水槽形状不规则，单一形态的夹持方式在飞边磨削加工时，存在加工盲区，对水槽部分位置的加工不到位，使用多台机械臂夹持，设备成本高，不适宜，因此需要改进现有的机械手夹爪。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种水槽用上下料夹爪。
2、一种水槽用上下料夹爪，包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，所述外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，所述外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，所述固定架下端与机架十字连接，所述固定架上端设计为向外扩张的v型口，若干所述外吸盘镜像对称安装在v型口内侧，所述内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，所述滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，所述内吸盘镜像对称安装在滑动架上。
3、优选的，所述机架侧边部设置有滑轨，所述滑动架通过滑块与滑轨活动连接。
4、优选的，所述驱动件是气缸。
5、优选的，所述机架的端部设置有与机械手连接的卡盘。
6、优选的，所述内吸盘安装在滑动架相互背离的一侧。
7、优选的，所述滑动架上还设置有减重孔。
...【技术保护点】
1.一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，所述外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，所述外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，所述固定架下端与机架十字连接，所述固定架上端设计为向外扩张的V型口，若干所述外吸盘镜像对称安装在V型口内侧，所述内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，所述滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，所述内吸盘镜像对称安装在滑动架上。
2.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述机架侧边部设置有滑轨，所述滑动架通过滑块与滑轨活动连接。
3.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述驱动件是气缸。
4.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述机架的端部设置有与机械手连接的卡盘。
5.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述内吸盘安装在滑动架相互背离的一侧。
6.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述滑动架上
...【技术特征摘要】
1.一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，所述外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，所述外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，所述固定架下端与机架十字连接，所述固定架上端设计为向外扩张的v型口，若干所述外吸盘镜像对称安装在v型口内侧，所述内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，所述滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，所述内吸盘镜像对称安装在滑动架上。
2.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏友，谢小兵，
申请(专利权)人：成都精益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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