一种放射性粒子的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种放射性粒子的自动焊接装置，包括滑轨座、焊接机械手和输送夹持平台，所述的滑轨座上左右滑动安装有输送夹持平台，所述的滑轨座右端后部安装有焊接机械手，滑轨座的左端前侧安装有定位平台，所述的滑轨座右端后部内安装有主轴朝后的伺服电机，伺服电机通过同步带与输送夹持平台相连，所述的滑轨座右端前侧安装有斜导槽，所述的斜导槽的出口下方安装有放置台。本实用新型专利技术具有结构简单、焊接速度块、大大提高生产效率、确保产品质量、降低生产成本等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种放射性粒子的自动焊接装置
本技术涉及粒子生产
，特别是涉及一种放射性粒子的自动焊接装置。
技术介绍
现阶段通过植入带辐射的粒子进行对癌症病患的治疗是非常常见的一种治疗方式，粒子产品由粒子套和粒子芯两个部件组成，两者进行组装时，首先需要将粒子芯装入到粒子套内，并通过焊接操作进行封口，为了提高生产效率，设计自动焊接装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种放射性粒子的自动焊接装置，具有结构简单、焊接速度块、大大提高生产效率、确保产品质量、降低生产成本等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种放射性粒子的自动焊接装置，包括滑轨座、焊接机械手和输送夹持平台，所述的滑轨座上左右滑动安装有输送夹持平台，所述的滑轨座右端后部安装有焊接机械手，滑轨座的左端前侧安装有定位平台，所述的滑轨座右端后部内安装有主轴朝后的伺服电机，伺服电机通过同步带与输送夹持平台相连，所述的滑轨座右端前侧安装有斜导槽，所述的斜导槽的出口下方安装有放置台。所述的焊接机械手包括升降气缸、焊接手臂和焊接头，所述的滑轨座上安装有与焊接机械手相配的传感器，所述的升降气缸的顶杆朝上安装在滑轨座后侧，所述的焊接手臂的一端与升降气缸的主轴相连，另一端下侧安装有与传感器对应的焊接头。所述的定位平台包括底板、竖直支架和延伸块，所述的底板后侧安装有竖直支架，竖直支架上端后侧安装有水平朝后延伸的延伸块，延伸块上安装有定位凸起。所述的输送夹持平台包括滑板、夹持气缸和夹持块，所述的滑板滑动安装在滑轨座上，滑板上安装有夹持端水平朝前的夹持气缸，夹持气缸的两个夹持主轴上均安装有夹持块，夹持块之间安装有孔位。有益效果：本技术涉及一种放射性粒子的自动焊接装置，具体有益效果如下：(1)、通过安装定位平台，方便粒子芯装入芯套结构内，实现定位组装，大大提高生产效率；(2)、通过安装输送夹持平台，方便对组装好后的粒子进行运输，同时也方便粒子组装时、避免芯套发生偏移；(3)、通过安装焊接机械手对组装好后的粒子进行封口操作，完成自动化生产。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术去掉焊接机械手后的俯视图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的右视图；图5是本技术所述的定位平台的俯视图；图6是本技术所述的输送夹持平台的俯视图。图示：1、滑轨座，2、焊接机械手，3、输送夹持平台，4、定位平台，5、传感器，6、斜导槽，7、放置台，8、伺服电机，9、升降气缸，10、焊接手臂，11、焊接头，12、底板，13、竖直支架，14、延伸块，15、定位凸起，16、滑板，17、夹持块，18、夹持气缸。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种放射性粒子的自动焊接装置，如图1—2所示，包括滑轨座1、焊接机械手2和输送夹持平台3，所述的滑轨座1上左右滑动安装有输送夹持平台3，所述的滑轨座1右端后部安装有焊接机械手2，滑轨座1的左端前侧安装有定位平台4，所述的滑轨座1右端后部内安装有主轴朝后的伺服电机8，伺服电机8通过同步带与输送夹持平台3相连，所述的滑轨座1右端前侧安装有斜导槽6，所述的斜导槽6的出口下方安装有放置台7。本技术进行自动化生产的时候，首先通过格外的组装机械手将粒子芯套放置在定位平台4上，之后输送夹持平台3接受到启动信号，输送夹持平台3夹住粒子芯套，接着组装机械手将粒子芯插入到芯套内完成组装，之后启动伺服电机8，伺服电机8带动输送夹持平台3滑动，进入到焊接机械手2工位下方时停止，然后焊接机械手2启动，对产品进行封口，完成后打开输送夹持平台3的夹持结构，使得产品掉落到斜导槽6内，并通过斜导槽6进入到放置台7内。如图3和图4所示，所述的焊接机械手2包括升降气缸9、焊接手臂10和焊接头11，所述的滑轨座1上安装有与焊接机械手2相配的传感器5，所述的升降气缸9的顶杆朝上安装在滑轨座1后侧，所述的焊接手臂10的一端与升降气缸9的主轴相连，另一端下侧安装有与传感器5对应的焊接头11。焊接机械手2工作时，首先启动升降气缸9，使得焊接手臂10下移，焊接手臂10上的焊接头11对固定工位上的粒子组件进行封口操作。如图5所示，所述的定位平台4包括底板12、竖直支架13和延伸块14，所述的底板12后侧安装有竖直支架13，竖直支架13上端后侧安装有水平朝后延伸的延伸块14，延伸块14上安装有定位凸起15。定位平台4能够对粒子装配位置进行定位，实现自动化组装。如图6所示，所述的输送夹持平台3包括滑板16、夹持气缸18和夹持块17，所述的滑板16滑动安装在滑轨座1上，滑板16上安装有夹持端水平朝前的夹持气缸18，夹持气缸18的两个夹持主轴上均安装有夹持块17，夹持块17之间安装有孔位。输送夹持平台3上的夹持块17伸出滑轨座1，其中夹持块17上的孔位与粒子芯套相配，该孔位与滑轨座1不在同一平面上，方便夹持块17打开时粒子组件快速掉落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射性粒子的自动焊接装置，其特征在于：包括滑轨座(1)、焊接机械手(2)和输送夹持平台(3)，所述的滑轨座(1)上左右滑动安装有输送夹持平台(3)，所述的滑轨座(1)右端后部安装有焊接机械手(2)，滑轨座(1)的左端前侧安装有定位平台(4)，所述的滑轨座(1)右端后部内安装有主轴朝后的伺服电机(8)，伺服电机(8)通过同步带与输送夹持平台(3)相连，所述的滑轨座(1)右端前侧安装有斜导槽(6)，所述的斜导槽(6)的出口下方安装有放置台(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种放射性粒子的自动焊接装置，其特征在于：包括滑轨座(1)、焊接机械手(2)和输送夹持平台(3)，所述的滑轨座(1)上左右滑动安装有输送夹持平台(3)，所述的滑轨座(1)右端后部安装有焊接机械手(2)，滑轨座(1)的左端前侧安装有定位平台(4)，所述的滑轨座(1)右端后部内安装有主轴朝后的伺服电机(8)，伺服电机(8)通过同步带与输送夹持平台(3)相连，所述的滑轨座(1)右端前侧安装有斜导槽(6)，所述的斜导槽(6)的出口下方安装有放置台(7)。


2.根据权利要求1所述的一种放射性粒子的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接机械手(2)包括升降气缸(9)、焊接手臂(10)和焊接头(11)，所述的滑轨座(1)上安装有与焊接机械手(2)相配的传感器(5)，所述的升降气缸(9)的顶杆朝上安装在滑轨座(1)后侧，所述的焊接手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳军，
申请(专利权)人：宁波君安药业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33