【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动焊接技术的领域，尤其是涉及一种模块化焊接仓。
技术介绍
1、焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
2、然而现有的部分焊接工艺需要在气密性较好的条件下才能保证焊接的质量，否则会遇到造成氧化严重的问题，易产生焊接变形的情况，且现有的焊接仓室完毕后不易将焊接件拆卸，也不能完整的对焊缝进行全面焊接，因此使用起来不够便捷。
3、现有技术中，为了保障焊接质量，常将工件放入焊接仓室内进行焊接加工。常见的焊接仓室主要包括仓体，仓体相对的两个侧壁上开设有供两个工件插入的入口，入口处设置有密封气囊，工件通过入口伸入仓体内后，密封气囊充气使得仓体密封；仓体内设置有除氧模块，除氧模块包括排风风机与循环风机，仓体上连通设置有进气管道，进气管道的进气端连通有惰性气体罐，循环风机设置在进气管道上，当密封气囊充气之后，排气风机将仓体内的空气排出，空气排出后进气管道上的循环风机运作，使得仓体内填充惰性气体；仓体内还通过夹紧机构固定有两个相对设置的焊枪，焊枪位于两个工件之间焊缝的两侧，当仓体内充满惰性气体后，焊枪启动对两个工件进行焊接加工。
4、然而，在进行实际的焊接加工过程中，专利技术人发现，在进行实际的生产加工过程中，需要手动启动排气风机、循环风机以排出仓体内的空气，使得仓体内填充惰性气体，操作较为繁琐，且操作人员仅能根据排气风机、循环风机的运作时间判断仓体内氧气是否完全
技术实现思路
1、为了保障焊接仓内部焊接质量、提升操作人员使用焊接仓的便捷度，本申请提供一种模块化焊接仓。
2、本申请提供的一种模块化焊接仓采用如下的技术方案：
3、一种模块化焊接仓，包括仓体，所述仓体上开设有两个供工件插入的入口，且所述入口处均分别设置有密封气囊，所述仓体上开设有可视窗口，所述可视窗口内固定连接有透明板；以及：
4、控制面板，与所述仓体固定连接，用于输入启动信号；
5、两个充气泵，分别设置于两个所述密封气囊上，与所述控制面板信号连接，用于接收所述启动信号并对所述密封气囊充气；
6、压力感应模块，设置在所述密封气囊上，用于检测所述密封气囊与工件之间的密封压力，并在密封压力达到设定值时输出第一控制信号；
7、除氧模块，设置在所述仓体上，与所述压力感应模块信号连接，用于接收所述第一控制信号并排出所述仓体内的空气、向所述仓体内填充惰性气体；
8、氧气含量检测模块，设置在所述仓体内，与所述压力感应模块信号连接，用于接收所述第一控制信号并检测所述仓体内氧气含量，并在氧气含量小于设定值时输出第二控制信号；
9、所述氧气含量检测模块的信号输出端与仓体内的两个焊枪信号连接，两个焊枪接收所述第二控制信号并运作。
10、通过采用上述技术方案，在进行实际的焊接加工过程中，操作人员可将需要焊接的两个工件的端部经过仓体上两个入口伸入仓体内，并通过可视窗口判断两个工件之间焊缝的位置，并使得焊缝位于两个焊枪之间，随后操作人员仅需通过控制面板输入启动指令，两个充气泵接收启动信号即可自动对两个密封气囊进行充气操作，在密封气囊充气的过程中，压力感应模块感应密封气囊与工件之间的压力，当密封气囊与工件之间压力达到设定压力值时，即可判断密封气囊完全紧贴工件，仓体内形成密封空间；此时除氧模块自动排出仓体内的空气并向仓体中注入惰性气体，在此过程中，氧气含量检测模块检测仓体内的氧气含量，当仓体内的氧气含量下降至低于设定氧含量时，其输出第二控制信号，两个焊枪接收第二控制信号后自动启动并进行焊接操作。通过控制面板、压力感应模块、除氧模块、氧气含量检测模块以及焊枪之间相互搭配与使用，可实现自动密封仓体、自动除氧、自动控制焊枪启动的技术效果，可有效地节省操作人员使用焊接仓进行焊接操作过程中手动密封仓体、手动除氧、手动启动焊枪的操作，有效提升操作人员使用焊接仓的便捷度，提升操作人员的焊接效率。除此之外，相较于根据排气时间判断仓体内的氧气含量而言，通过氧气含量模块搭配焊枪可精确地控制焊枪运作，可有效地减少因氧气未除尽导致焊接不良的情况发生，保障焊接仓内工件的焊接质量。
11、优选的，所述压力感应模块包括薄膜压力传感器与第一单片机，所述薄膜压力传感器与所述密封气囊靠近工件的外侧壁固定连接，当所述密封气囊充气时，所述薄膜压力传感器抵紧在所述密封气囊与工件之间，所述薄膜压力传感器检测所述密封气囊与工件之间的压力并输出密封压力信号；
12、所述薄膜压力传感器的信号输出端与所述第一单片机的信号输入端信号连接，当密封压力大于设定压力时，所述第一单片机输出所述第一控制信号。
13、通过采用上述技术方案，薄膜压力传感器与第一单片机相互搭配与使用，可实现自动感应密封气囊与工件之间密封状态的技术效果，并在密封气囊与工件之间压力达到设定压力时，自动启动除氧模块、氧气含量检测模块。
14、优选的，所述氧气含量检测模块包括氧气传感器与第二单片机，所述氧气传感器与所述仓体的内侧壁固定连接，所述氧气传感器的信号输入端与所述第一单片机的信号输入端信号连接，所述氧气传感器接收所述第一控制信号并检测所述仓体内的氧气含量并输出含氧量信号；
15、所述氧气传感器的信号输出都安与所述第二单片机的信号输入端信号连接，当所述仓体内含氧量小于设定值时，所述第二单片机输出所述第二控制信号。
16、通过采用上述技术方案，当判定仓体密封之后，氧气传感器开始检测仓体内的氧气含量，通过第二单片机可比对仓体内氧气含量与设定值，当仓体内氧气含量低于设定值后，第二单片机输出第二控制信号，可自动启动焊枪进行焊接操作。
17、优选的，所述仓体内设置有红外对射传感器，所述红外对射传感器包括发射端与接收端，所述发射端与所述接收端分别与所述仓体相对的两个内侧壁固定连接，且所述发射端与所述接收端呈相对设置，当工件遮挡于所述发射端与所述接收端之间时，所述接收端输出高电平信号；
18、所述接收端的信号输出端信号连接有第三单片机，所述第三单片机识别所述高电平信号并输出照明控制信号；
19、所述仓体内固定连接有若干led灯，若干所述led灯的信号输入端与所述第三单片机的信号输出端信号连接，若干所述led灯接收所述照明控制信号并发光。
20、通过采用上述技术方案，当操作人员将两个工件的端部经过入口伸入仓体内时，工件遮挡在发射端与接收端之间，此时发射端发出的红外线无法被接收端所接收，接收端输出高电平信号，第三单片机识别高电平信号即可判断操作人员即将使用焊接仓，并自动控制led灯发光，此时操作人员通过可视窗口可清晰地观察工件的接缝是否正对于两个焊枪之间，进一步提升操作人员使用焊接仓进行焊接加工的便捷度。
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1.一种模块化焊接仓，其特征在于，包括仓体(1)，所述仓体(1)上开设有两个供工件(9)插入的入口(11)，且所述入口(11)处均分别设置有密封气囊(12)，所述仓体(1)上开设有可视窗口(13)，所述可视窗口(13)内固定连接有透明板(14)；以及：
2.根据权利要求1所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述压力感应模块(2)包括薄膜压力传感器(21)与第一单片机，所述薄膜压力传感器(21)与所述密封气囊(12)靠近工件(9)的外侧壁固定连接，当所述密封气囊(12)充气时，所述薄膜压力传感器(21)抵紧在所述密封气囊(12)与工件(9)之间，所述薄膜压力传感器(21)检测所述密封气囊(12)与工件(9)之间的压力并输出密封压力信号；
3.根据权利要求2所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述氧气含量检测模块(4)包括氧气传感器(41)与第二单片机，所述氧气传感器(41)与所述仓体(1)的内侧壁固定连接，所述氧气传感器(41)的信号输入端与所述第一单片机的信号输入端信号连接，所述氧气传感器(41)接收所述第一控制信号并检测所述仓体(1)内的氧气含量并输出含
4.根据权利要求1所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述仓体(1)内设置有红外对射传感器(6)，所述红外对射传感器(6)包括发射端(61)与接收端(62)，所述发射端(61)与所述接收端(62)分别与所述仓体(1)相对的两个内侧壁固定连接，且所述发射端(61)与所述接收端(62)呈相对设置，当工件(9)遮挡于所述发射端(61)与所述接收端(62)之间时，所述接收端(62)输出高电平信号；
5.根据权利要求1所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述仓体(1)的内部底壁上固定连接有若干支撑板(8)，若干所述支撑板(8)上同轴开设有定位槽(81)，两个工件(9)的端部伸入所述入口(11)内的端部均嵌设在所述定位槽(81)内。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化焊接仓，其特征在于，包括仓体(1)，所述仓体(1)上开设有两个供工件(9)插入的入口(11)，且所述入口(11)处均分别设置有密封气囊(12)，所述仓体(1)上开设有可视窗口(13)，所述可视窗口(13)内固定连接有透明板(14)；以及：
2.根据权利要求1所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述压力感应模块(2)包括薄膜压力传感器(21)与第一单片机，所述薄膜压力传感器(21)与所述密封气囊(12)靠近工件(9)的外侧壁固定连接，当所述密封气囊(12)充气时，所述薄膜压力传感器(21)抵紧在所述密封气囊(12)与工件(9)之间，所述薄膜压力传感器(21)检测所述密封气囊(12)与工件(9)之间的压力并输出密封压力信号；
3.根据权利要求2所述的一种模块化焊接仓，其特征在于，所述氧气含量检测模块(4)包括氧气传感器(41)与第二单片机，所述氧气传感器(41)与所述仓体(1)的内侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓东，李书洪，殷英，
申请(专利权)人：上海钡特图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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