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本实用新型公开了一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，移动车的内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的两侧固定连接有转轴，转轴的两...
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