本实用新型公开了一种关节模组双编码器的安装结构的编码器组件包括第一码盘、第二码盘、第一编码器线路板以及第二编码器线路板；第一码盘与第二输出端固定连接，第二码盘与穿线管固定连接，第一码盘以及第二码盘位于第一台面与第二台面之间，第一编码器线...

本实用新型公开了一种具有力感知功能的谐波减速器，属于机械传动技术领域，具有扭矩传感器，扭矩传感器可活动地套设于输入轴，扭矩传感器与柔轮的第二端的另一侧固定安装。在传统谐波减速器的结构原理基础上，增加扭矩传感器，并让扭矩传感器安装在外部动...

本实用新型公开了一种具有径向刹车装置的机械关节模组，属于一种机械关节结构，其电机的转子还包括第二输出端，第二输出端和第一输出端分置于转子相对的两端且同轴转动；第二输出端和壳体之间设置有可使运行中的转子停转的刹车系统，刹车系统包括刹车盘以...

本发明公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所...

本发明公开了一种智能协作机器人控制系统，本控制系统通过采用DSP双核芯片实现机器人伺服电机的驱动电路，将DSP双核芯片中的其中一核芯片用于接收运动控制器下发的信号指令，并实时采集扭矩传感器和旋转磁编码器检测的电机的输出扭矩、速度和转动角...

本发明公开了一种具有力感知功能的谐波减速器，属于机械传动技术领域，具有扭矩传感器，扭矩传感器可活动地套设于输入轴，扭矩传感器与柔轮的第二端的另一侧固定安装。在传统谐波减速器的结构原理基础上，增加扭矩传感器，并让扭矩传感器安装在外部动力源...