本发明提供一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法，所述装置包括双目视觉采集模块、相机姿态调整模块、控制模块、人脸识别模块、人脸对齐模块、存储模块及图像合成模块，其中人脸识别模块捕获双目视觉采集模块所采集图像中的人脸信息，控制模块...

本发明公开了一种基于表面肌电的血管介入手术送丝机构的人机交互系统、装置和方法。该系统包括：主动导丝、第一电极片、手臂、第二电极片、肌电信号采集通道、肌电信号采集仪、从动导丝、送丝机构和控制装置；所述第一电极片用于贴在用户拇短展肌处；所述...

本发明公开了一种基于多任务深度学习的自然图像美感质量评估方法。其中，该方法包括步骤1：对所述自然图像进行基于多任务深度学习的美感和语义特征的自动学习；步骤2：针对自动学习的结果，进行基于多任务深度学习的美感分类和语义识别，从而实现对自然...

本发明公开了一种基于图像的性格测试调查问卷生成方法和调查交互的方法。其中，性格测试调查问卷生成方法包括获取用户喜欢的图像集及所述用户的性格属性真值集合，并构建图像与用户的第一关系；进行概念提取，构建图像与概念的关系；提取图像集中各图像的...

本发明公开了一种多源多时相遥感图像目标变化监测方法，包括：对训练图像和测试图像中的多时相多光谱图像、全色图像进行预处理，得到平均波段图像；提取训练图像中多时相多光谱图像对应的平均波段图像的特征，学习得到变化语义模型；提取训练图像中多时相...

本发明公开了一种基于图像处理技术的变压器设备识别方法及装置，其中方法包括：建立标准变压器样本；对弱分类器进行级联得到强分类器；计算图像的边缘及相关度，并将边缘分成若干个边缘组；对包含多边缘的边缘组进行评分；通过建立数据结构实现索引，通过...

本发明公开了一种悬浮式投影交互系统，由磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分两个组件构成，两个组件又分为磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个子系统。所述磁悬浮控制底座部分主要用于悬浮起上方悬浮交互投影部...

本发明公开了一种PUSCH信道上ACK/NACK状态检测的方法及装置，所述方法包括：在ACK/NACK译码结束之后，根据ACK/NACK信息比特数确定是否进行DTX状态检测,若进行DTX状态检测，则将基站译码得到的ACK/NACK比特序...

本发明公开了一种基于Q学习的智能楼宇温度控制方法，包括：相关参数初始化；开启全局迭代，初始化评价网络权值；开启局部迭代，利用Q学习算法训练评价网络，修正网络权值，其中评价网络用来近似最优性能指标函数，并利用该评价网络权值评测当前温度控制...

本发明公开了一种建筑物表面结构对称化的方法。其中，先从一幅现存的建筑表面的图像中提取出相应的结构信息；然后，确定对称区域和对称轴，根据它们，可以从结构布局信息中，提取出已经存在或者潜在的对称结构；接着，通过能量函数和操作算子，来实现布局...

本发明提供了一种白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、SCARA机器人、传感器模块和计算机，通过安装在甑锅上方的传感器模块检测蒸汽冒气点的三维位置，使用SCARA机器人将物料均匀铺撒于蒸汽冒气点，实现“探汽上甑”，甑锅上方的传感器模块，在...

本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架，用...

本发明公开了一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法。所述方法包括：建立力反馈设备的动力学模型，并基于所述动力学模型计算得到所述力反馈设备的补偿力/力矩Fc；根据仿真实验中作用双方的实时交互状态，实时调整从作用方的生物力学特性，由此计算主...

本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策模块；其中，任务...

本发明公开了一种基于模糊综合评判的彩色图像中值滤波方法和系统。其中，该方法包括确定判据集和评语集，其中，判据集包括颜色向量的模长L、颜色向量间的角度α、色度H、饱和度S和强度I；评语集包括适中、小偏差和大偏差。计算所有像素点颜色向量的L...

本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人，包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置，上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本发明属于精密的智能墙面抹灰...

本发明公开了一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置。该装置包括安装基座、手腕旋转运动机构和手指抓握及伸展运动机构，所述手腕旋转运动机构由第一伺服电机通过两级减速机构驱动，其中第一级减速机构是齿轮减速箱，安装在第一伺服电机前端，第二级减速机...

本发明公开了一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置，该方法包括：将带标签的图像数据集作为训练样本，从图形输入层输入模型；利用深度置信卷积神经网络提取图像数据的特征；构造图像特征之间的结构关系，提取语义概念；利用样本图片提取的...

本发明公开了一种插针式自动上料定位装置，所述装置至少包括：零件运送组件包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块；插针轴向定...

本发明公开了一种基于分布式视觉的行人定位方法和系统。其中，该方法包括利用形态学运算，获取包括行人的图像的行人前景子图像。将行人前景子图像的长和宽等比缩放至可行尺度行人前景子图像。归一化可行尺度行人前景子图像的颜色空间。利用滑动窗口遍历归...