中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 基于深度学习的嘴巴张闭状态检测方法
    本发明公开了一种基于深度学习的嘴巴张闭状态检测方法,其主要包括数据预处理部分、特征提取部分、特征分类部分和误差计算部分。本发明最大的特点是充分利用深度卷积神经网络提取高层次特征的能力,提取出可以应对实际应用场景中经常存在的无规律噪声、较...
  • 一种微管零件的夹持装置及方法
    本发明公开了一种微管零件夹持装置及方法。该装置包括:硅零件(10)、玻璃微管(11)、气路连接件(2)、真空发生装置(3)、测量显微镜(4)、360度转台(7)和三维操作手(8)。本发明通过真空吸附方式对零件进行夹持,并通过夹持器上的微...
  • 姿态调整装置
    本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括:夹装部,其包括面板和置于所述面板上的装夹组件;其中,所述面板和所述装夹组件形成有安装空间,光学元件能够容纳于所述安装空间内;动力部,其动力输出端连接至所述面板,用于带动所述面板呈现出与所述...
  • 一种永磁同步电机速度控制方法
    本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法,包括:获得电机转子实际位置和实际的机械角速度;将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入,获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值;根据所述PI调节器的输出值和限幅环节的输出...
  • 基于唇部纹理结构的数字识别方法
    本发明公开了一种基于唇部纹理结构的数字识别方法,该方法包括:利用深度学习中卷积神经网络较强的特征提取能力以及长短时记忆网络对时序信息的处理能力,通过卷积神经网络和长短时记忆网络根据视频中对象的唇部运动识别数字。该方法对唇部图像的类内差异...
  • 夹持套件
    本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件,该夹持套件包括:面板;以及夹持组件,其固定于所述面板,所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内;该夹持组件包括:至少一对相向的夹板,其用于限制所述光学元件在与所述面板的厚度方向相...
  • 一种基于语音语义理解的交通电台路况信息播报系统
    本发明公开一种基于语音语义理解的交通电台路况信息播报系统,包括基于语音识别的播报信息标记与地图控制子系统,通过音输入的方式进行播报信息标记和地图控制;智能问路子系统,用于识别用户输入信息并进行所查询路况的信息反馈;可视化历史数据查询子系...
  • 一种广视角光学分子断层成像导航系统
    本实用新型公开了一种广视角光学分子断层成像导航系统,包括:系统支撑模块(101),用于对系统中使用到的设备提供支撑作用;同步触发模块(201),用于同步触发光学信号采集模块中CCD相机采集光学图像和滤光片转盘的转动;光学信号探测模块(4...
  • 汉语韵律层级结构预测系统
    本发明公开了一种汉语韵律层级结构预测系统。其中,该系统包括:文本分析模块输出分析完成的文本数据;文本特征参数化模块输出参数化的文本特征;字词向量联合训练模块接收所述文本分析模块生成的所述分析完成的文本数据,输出文本的用字向量进行增强的词...
  • 自适应最优控制方法
    本发明公开了一种自适应最优控制方法。其中,将控制系统的状态空间进行子空间划分;基于局部迭代算法,确定初始性能指标函数;判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中;若是,则根据判断结果优化当前状态下的动作;否则,保持上一时刻的动作,并根据...
  • 混合基DFT/IDFT蝶形因子存储及读取方法和系统
    本发明公开了一种混合基DFT/IDFT蝶形因子存储方法、混合基DFT/IDFT蝶形因子读取方法及混合基DFT/IDFT蝶形因子存储系统、混合基DFT/IDFT蝶形因子读取系统。其中,该存储方法包括对不同混合基DFT/IDFT点数下的蝶形...
  • 基于梯度的全I帧视频码率控制方法及控制系统
    本发明公开了一种基于梯度的全I帧视频码率控制方法及控制系统。其中,该控制方法包括:步骤1:确定视频中每一帧的平均梯度值;步骤2:对当前帧进行位分配;步骤3:利用相邻帧的平均梯度值确定当前帧是否为场景切换帧;步骤4:当前帧为场景切换帧时,...
  • 基于分段式查表法的反正切函数的实现方法及实现装置
    本申请公开了一种基于分段式查表法的反正切函数的实现方法及实现装置。其中,该实现方法包括根据输入数据的大小,来确定反正切函数查找表;接着根据输入数据的高位值,来确定索引值,并根据输入数据的低位值,确定角度补偿值,再根据索引值在查找表中确定...
  • 一种视频动态基元库的构建方法
    本发明公开了一种视频动态基元库的构建方法。该方法包括以下步骤:步骤1:收集视频数据文件构成视频样本集;步骤2:对于视频样本集的每个视频数据文件,提取三维时空局部特征;步骤3:对于每个三维时空局部特征,使用线性动态系统作为所述三维时空局部...
  • 基于组织学和超高场磁共振技术的计算神经解剖处理方法
    本发明公开了一种基于组织学和超高场磁共振技术的计算神经解剖处理方法。其中,所述方法包括:利用超高场磁共振设备对目标组织进行成像,得到超高场磁共振图像;对目标组织进行切片,得到切片并获取块面图像;对切片进行组织学染色处理;对块面图像进行图...
  • 人体骨架运动序列行为识别方法
    本发明公开了一种人体骨架运动序列行为识别方法。其中,该方法包括获取人体骨架节点坐标;将人体骨架各肢体对应的节点进行串接,形成四肢和躯干的运动特征表达;将四肢和躯干的运动特征表达进行串接,形成人体骨架的向量表达;将人体骨架运动序列中各帧所...
  • 混合基DFT/IDFT并行读取及计算方法和装置
    本发明公开了一种混合基DFT/IDFT数据并行读取方法、混合基DFT/IDFT并行计算方法、混合基DFT/IDFT数据并行读取装置、混合基DFT/IDFT并行计算装置。其中,该并行读取方法包括:根据待运算级数所对应的点数和已完成级数所对...
  • 一种在线分类方法及系统
    本发明提供一种利用基于非平行超平面的增量式在线分类模型进行在线分类的方法及系统,方法将训练样本输入至基于非平行超平面的增量式在线分类模型,以对该训练样本进行分类,得到分类结果,在分类结果不正确时,则利用该训练样本训练基于非平行超平面的增...
  • 固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法及系统
    本发明公开了一种固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法和采样系统。其中,该方法包括根据用户指定的采样点数目和采样区域,生成第一采样点集;对所述第一采样点集进行Delaunay三角化,并提取Delaunay三角化结果中的最短边长作为第...
  • 基于笔画结构对称性的文档图像二值化方法
    本发明公开了一种基于笔画结构对称性的文档图像二值化方法。其中,所述方法包括:确定文档图像的梯度图像,其中,所述文档图像为灰度图像;利用最大类间方差法,对所述梯度图像进行全局二值化处理;根据文字笔画的宽度和局部区域内梯度方向对称性,去除全...