中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 面向智能制造的车间调度智能体组
    本发明属于多智能体系统技术领域,特别涉及一种面向智能制造的车间调度智能体组。旨在解决现有多智能体系统结构单一,无法发挥多智能体分布式的优势的问题。为此目的,本发明的车间调度智能体组包括:总管智能体,其配置为能够接收生产计划信息,以及接收...
  • 基于多智能体的车间自主调度系统和方法
    本发明涉及一种车间调度系统和方法,具体涉及一种基于多智能体的车间自主调度系统和方法。为了实现车间自主调度的问题,本发明的基于多智能体的车间自主调度系统包括生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体;所述物流智能体配置...
  • 购物自助结账系统
    本发明公开了一种购物自助结账系统,该系统包括:用于容纳被选购的商品的购物装置;用于检测所述商品和顾客自助付款的检测系统,所述检测系统设在所述购物装置上;信息管理系统,用于处理来自所述检测系统的商品信息和支付信息。本发明的购物自助结账系统...
  • 螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器
    本发明公开一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,包括本体、弹射架组件、抛射架组件和固定在飞行器下部的飞行器机体结构增强抛射组件;本体安装滑轨,滑轨内嵌置滑块;本体尾端安装有弹射器开关组件;本体下部安装有绞盘;本体两侧安装...
  • 基于NET-SNMP的NTCIP协议实现方法和系统
    本发明公开了一种基于NET-SNMP的NTCIP协议实现方法和系统,其中,所述方法至少包括:根据NTCIP协议编写MIB文件;利用所述NET-SNMP中的mib2c工具生成NTCIP代码框架;根据所应用的业务,填充所述NTCIP代码框架...
  • 一种广视角光学分子断层成像导航系统及方法
    本发明公开了一种广视角光学分子断层成像导航系统,其特征在于,包括:系统支撑模块(101),用于对系统中使用到的设备提供支撑作用;同步触发模块(201),用于同步触发光学信号采集模块中CCD相机采集光学图像和滤光片转盘的转动;光学信号探测...
  • 本发明涉及一种二维图像人体关节点定位模型的构建方法及基于该构建方法的定位方法。其中,该构建方法包括:利用标记完人体关节点位置坐标和遮挡状态的彩色图像,构建人体部件局部特征训练样本集和人体部件全局构型样本集;构建深度卷积神经网络,利用所述...
  • 用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法
    本发明公开了一种用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法。其中,该系统包括机器人本体、控制器、RGB-D传感器和上位机。其中,机器人本体为六自由度焊接机器人,其包括焊炬;控制器用于控制机器人本体的运动;RGB-D传感器固定在机器人的机械...
  • 基于全卷积神经网络的网纹人脸图像识别方法与装置
    本发明公开了一种基于全卷积神经网络的网纹人脸图像识别方法与装置。该方法包括:收集网纹人脸图像和对应的清晰人脸图像对,并利用这些图像对训练一个用于从网纹图像中恢复清晰人脸图像(去网纹)的全卷积神经网络。识别时,将网纹人脸图像输入到训练好的...
  • 本发明公开了一种基于红外图像的变电站测温点自动识别方法和装置。所述方法包括:采集待监测变电站测温点的待检测红外图像;利用类型评价模型确定所述待检测红外图像的类型,所述类型包括特征突出型红外图像和非特征突出型红外图像;当所述待检测红外图像...
  • 多通道光检测装置
    本发明涉及一种多通道光检测装置,其中,电压增益调节器用于产生电压增益调节信号。电压增益控制器用于接收电压增益调节信号以及温度补偿模块传输来的第一电信号,并将二者叠加,向一个偏执电源输出电压增益控制信号。温度补偿模块用于实时采集多个光传感...
  • 用于全脑光电同步脑功能成像的光极‑电极排布方法
    本发明属于医疗器械领域,具体提供一种用于全脑光电同步脑功能成像的光极‑电极排布方法。本发明旨在解决现有光极‑电极排布方法检测范围小、定位不准确的问题。本发明的用于全脑光电同步脑功能成像的光极‑电极排布方法包括如下步骤:选取电极位置;放置...
  • 基于多任务学习的卷积神经网络的人脸属性分析方法
    本发明公布了一种基于多任务学习的卷积神经网络(CNN)的人脸属性分析方法。该方法主要是以卷积神经网络为基础,采用多任务学习的方法对人脸图像同时进行年龄估算、性别识别和种族分类。在传统的处理方法中,人脸多属性分析时,需要分多次计算,既消耗...
  • 基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法
    本发明涉及一种基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法。其中,该方法包括:获取如下测量信号:单区域电力系统调速器时间常数、发电机时间常数、区域负荷时间常数、区域负荷增益、单区域电力系统频率偏差;利用比例积分控制器和自适应动态规...
  • 语音识别中的正则化口音自适应方法
    本发明公开了一种语音识别中的正则化口音自适应方法,所述方法包括下述步骤:步骤S100,对采集到的口音数据进行特征参数提取;步骤S101,利用提取的所述特征参数,训练口音独立的基线声学模型;步骤S102,利用提取的所述特征参数,用分类器对...
  • 基于红外线通讯的定位方法及装置
    本发明公开一种基于红外线通讯的定位方法及装置。所述方法包括:步骤S1:将当前路口的定位信息进行信息调制,得到的调制信号经红外线发送装置发送出去;所述红外线发送装置安装在所述当前路口;步骤S2:当车辆进入所述红外线发送装置的覆盖范围内的时...
  • 本发明公开了一种基于深度学习技术的自动口音分类方法和装置,方法包括:对训练集中的所有带口音语音进行去除静音并提取MFCC特征;根据所提取的MFCC特征训练各种带口音语音的深层神经网络,以描述各种带口音语音的声学特性,其中所述深层神经网络...
  • 本发明公开了一种基于非平衡学习的深度卷积网络图像标注方法及装置,该方法包括:步骤1、对于待识别图像做预处理,以获得待识别图像的原始像素;步骤2、将所述待识别图像的原始像素输入至深度卷积神经网络中,得到所述待识别图像的深度特征表示信息;步...
  • 大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统
    本发明涉及一种大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统。其中,该方法可以包括:基于暗场图像,利用Gabor滤波器,构建线段探测单元;其中,线段探测单元包括Lc、Ll和Lr,Lc表示图像中待检测像素点的灰度值之和;Ll表示与待检测...
  • 基于分层结构的片间互联接口及其写操作和读操作的方法
    本发明公开了一种基于分层结构的片间互联接口及其写操作和读操作的方法。其中,该接口包括:事务层,被配置为从存储器搬运读或写操作的数据,并解析由数据链路层传递来的数据,并在数据链路层对数据缓冲区进行写操作时,从数据缓冲区读取数据,以及在使能...