中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 白玻璃板表面崩边缺陷检测方法
    本发明涉及图像分析领域,公开了一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,针对于传统的肉眼识别的检测方式效率低下、精度有限、自动化水平低的问题。该检测方法通过扫描白玻璃板图像,并进行二值化处理;然后提取白玻璃板的外轮廓;根据外轮廓各部分的形状特征...
  • 本发明属于计算机辅助医疗领域,具体涉及一种融合全卷积神经网络和条件随机场的脑肿瘤自动分割方法。本发明旨在解决目前深度学习技术在进行脑肿瘤分割时无法保证分割结果在外观以及空间上的连续性问题。为此目的,本发明的方法包括下列步骤:步骤1,采用...
  • 本发明公开了一种车辆编队形成的方法,包括如下步骤,获得当前车辆和其前方车辆的位置信息;计算当前车辆与其前方车辆的距离;判断当前车辆与其前方车辆的距离是否达到期望距离,如果达到期望距离,当前车辆完成车辆编队;否则,通过改变车辆的速度,调节...
  • 本发明属于生产现场事件处理技术领域,具体涉及一种基于动态优先级的生产现场事件实时处理系统及方法。本发明旨在解决现有的事件处理方法无法全面、快速、准确和高效地响应生产现场的事件。为此目的,包括事件采集单元、事件存储单元、事件优先级信息存储...
  • 本发明公开了一种人脸关键点定位方法及装置。该方法包括:通过多任务卷积神经网络进行粗定位,确定人脸关键点大体位置;然后在关键点周围提取局部区域,通过全局级联卷积神经网络把关键点周围提取局部区域融合到一起,进行级联定位;最后在针对每个关键点...
  • 本发明提供了一种面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法,包括:步骤1,对放置区域内各目标位置进行随机编号并获取相应的坐标信息,并从抓取区域顺次选取与目标位置数目相同的目标物体,对目标物体进行随机编号,同时获取目标物体当前的坐标...
  • 本发明公开了一种增量式编码器分频电路,包括:亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象,提高电路的稳定性;尖峰滤除电路去除亚稳态消除电路输出...
  • 基于脑电与功能近红外光谱技术的神经血管耦合分析方法
    本发明涉及一种基于脑电与功能近红外光谱技术的神经血管耦合分析方法。其中,该方法包括采集脑电信号与脑血氧信号;从脑电信号中提取事件诱发电位信号;提取事件诱发电位信号的时间特征;从脑血氧信号中提取血氧响应函数信号;提取血氧响应函数信号的幅值...
  • 本发明公开了一种基于多视角数据和循环网络的序列预测方法,其包括:获取多个用户在不同时刻购买的多个物品的数据,并对数据进行预处理;对所述预处理后的数据进行组合获取物品表达,将各用户物品表达按购买时间排序,形成用户序列;将当前用户序列送到循...
  • 本发明涉及一种对音素时长进行建模和预测的方法,利用计算机程序自动获取训练数据集,并对训练数据中的离群点进行自动剔除;对文本特征通过音向量和组合决策树建模,使文本特征的描述更加方便和精确;在音向量训练中,采用统计语言模型的训练方法来联合训...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的,本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件,所述后肢组件不包括板状底盘,但包括后足驱动组件、与后足...
  • 一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备
    本发明公开了一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备。所述方法包括:建立深度Q‑值网模型,并对所述深度Q‑值网络模型进行训练;将真实空间中的真实角色及其手持武器映射到虚拟空间;其中,虚拟空间包括真实角色及其手持武器对应的几何...
  • 本发明涉及一种物体识别模型的建立方法和物体识别方法。其中,该物体识别模型的建立方法包括:获取输入图像;提取输入图像的深度特征;基于随机场结构模型对输入图像中的物体进行结构化建模,得到物体的结构化表达;基于物体的结构化表达,利用梯度反向传...
  • 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统
    本发明属于自动化检测技术领域,具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置...
  • 显著区域检测方法和检测系统
    本发明涉及一种显著区域检测方法和检测系统。其中,该方法包括对输入图像进行超像素分割,获得图像超像素处理单元;接着,基于图像超像素处理单元,度量输入图像的拓扑背景置信度;然后,基于输入图像的拓扑背景置信度,计算图像颜色和空间位置特征上的对...
  • 焦化废气脱硫过程优化控制方法
    本发明涉及一种应用于脱硫脱硝一体化工艺装置的焦化废气脱硫过程优化控制方法。其中,该方法包括:根据脱硫脱硝一体化工艺装置入口的烟气温度、烟气流量、烟气氧含量和二氧化硫浓度,利用模糊识别算法,确定当前工况;采用变步长递减的方法,确定当前工况...
  • 多语言场景字符识别方法及识别系统
    本发明涉及一种多语言场景字符识别方法及识别系统。其中,该方法可以包括:确定场景字符图像中字符的语言类型;根据字符的语言类型,确定深度卷积神经网络模型;利用深度卷积神经网络模型,来提取场景字符图像的卷积层特征;基于卷积层特征,建立空间金字...
  • 基于几何误差优化的图像中二次曲线拟合方法
    本发明涉及一种基于几何误差优化的图像中二次曲线拟合方法,包括:提取图像中特定二次曲线M的边缘图像的点mi;计算点mi到二次曲线M的几何距离dfa(mi,C);对几何距离dfa(mi,C)进行线性加权迭代,运用奇异值分解方法获得与C相关的...
  • 针对大场景的空间隐函数建模方法
    本发明涉及一种针对大场景的空间隐函数建模方法。该方法包括:对大场景三维有向点云进行空间划分并构建八叉树,得到八叉树阵列,八叉树阵列包括一系列相互重叠的八叉树;在各八叉树上独立地进行带有梯度约束和边界约束的空间隐函数重建。通过该技术方案实...
  • LTE-A系统上行共享信道中信息的处理方法和装置
    本发明涉及移动通信领域,公开了一种基于LTE‑A系统的物理上行共享信道中信息的处理方法和装置,通过判断共享信道中承载的信息类型,对其分别进行操作。若共享信道中只有业务数据,或者既有业务数据也有控制信息,则按照通用处理流程进行处理;若共享...