本发明属于缺陷检测领域，具体提供一种基于显微视觉的白玻表面缺陷检测方法。本发明旨在解决白玻外观品质检测需要人为参与并因此对人眼睛造成伤害以及增加了工人劳动强度的问题。本发明的方法包括以下步骤：对白玻表面的图像进行预处理；根据预处理的结果...

本发明涉及一种基于遮挡检测的运动补偿方法及系统，通过运动估计得到前向运动矢量和后向运动矢量，对显露/遮挡区域进行检测；根据运动矢量到达插值帧的位置与待处理块的重叠面积计算显露/遮挡概率并计算插值权重；根据前一帧和当前帧各自对应的前、后向...

本发明涉及一种基于简单互斥操作的蓝噪声采样方法，应用于蓝噪声的采样区域中，包括以下步骤：步骤A，在所述采样区域中进行随机采样，得到采样点集；骤B，在所述采样点集中选取任一采样点；步骤C，根据预设的空间约束参数，对所述采样点集做优化处理；...

本发明公开一种行人个体分割方法和装置，所述方法包括：利用预先训练好的粗粒度人形轮廓分割模型对待处理图像进行行人分割，得到区块化分割结果；所述区块化分割结果中包括多个标示成背景和前景的区块，在所述对待处理图像中被标示成背景的区块不包含行人...

本发明公开了数据特征选择和预测方法及装置。方法包括：步骤S1、采集用户信息和对应的血压观测数据，形成数据集，并从所述数据集中剔除异常值点；步骤S2、从所述数据集中的用户信息中提取用户特征；步骤S3、从所述数据集中的血压观测数据提取血压特...

本发明公开了一种基于循环神经网络构建血压序列预测模型的方法，该预测模型能够根据用户历史的血压序列预测用户未来的血压趋势。包括：获取多组特征数据，所述特征数据包括血压特征、月份特征、月份间隔特征以及用户个人信息特征；将所述多组特征数据依次...

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件...

本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的...

本发明涉及一种分拣多类工件的Delta机器人控制方法，包括图像采集与信息处理：采集传送带上工件的图像，记录采集时间，并提取图像中各个工件图像的中心点像素坐标及类别信息；经过透视投影方程得到工件中心点物理坐标；将所述工件图像对应的工件抓取...

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承的工作中人工装配不仅存在装配效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、...

本发明涉及一种下肢机器人和利用该机器人进行主动运动的控制方法。其中，该下肢机器人用于与使用者配合使用，且包括机械腿、传感系统和控制系统。其中，传感系统用于采集使用者和机械腿各关节之间的力矩信号和关节绝对角度信号，并将力矩信号和关节绝对角...

本发明涉及一种并行视频图像对比度增强装置，包括标量处理单元、局部存储器、访存控制单元、缓冲器、并行算术逻辑单元、状态机、数据交织单元；本发明还涉及一种并行视频图像对比度增强方法，包括：步骤1，获取待处理图像的灰度直方图，计算得到灰度映射...

本发明涉及一种复杂环境下无人机自动障碍物检测和避障方法，包括：利用无人机上设置的双目摄像头进行实时的图像采集，基于所采集的左、右两幅图像匹配计算生成视差图并进行预处理；基于视差图信息，对视差图进行轮廓和灰度值的聚类划分，得到具有清晰结构...

本发明公开一种水下移动作业机器人的协调规划与控制方法。该方法包括：通过动态追踪微分器，实时规划当前期望的速度与状态；用迭代任务优先方法，将笛卡尔空间的任务规划转化到随体坐标系和各关节坐标系的速度与加速度规划；根据速度与加速度规划，利用动...

本发明公开一种仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法。该方法包括：采集仿生波动鳍推进水下航行器实时的位置和航向；根据仿生波动鳍推进水下航行器的当前位置与期望跟踪路径，计算仿生波动鳍推进水下航行器当前需要跟踪的视线点以及期望航向角；根据...

本发明涉及一种考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置。其中，该多旋翼自主起降控制方法包括获取多旋翼的期望参数、实时工作参数及上一时刻多旋翼在竖直方向的电机控制量；根据读取的数据，计算标称状态下的自主起降电机控制量，以及地效干扰下的自主起...

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化...

本发明提供一种特异性靶向的磁共振‑光学双模成像探针及其制备方法。其中，制备方法包括步骤：制备四氧化三铁纳米粒子；制备脂质体；将四氧化三铁纳米粒子溶于水化脂质体得到脂质体包裹的四氧化三铁纳米粒子即磁性脂质体，加入聚乙二醇溶液修饰后采取共价...

本发明提出并公开了一种通过查表以及简单的逻辑运算操作，实现8比特并行生成伪随机序列的方法，查找表构造时的计算规则以及查表输出结果与输入数据通过移位、按位异或操作，完成伪随机序列生成过程的一系列操作，同时提出了采用SIMD指令多路并行生成...

本发明提出一种基于人工交通系统的社交关系网络生成方法及装置。本发明提出的方案将社交行为嵌入到人工交通系统中个体开展活动计划的过程之中，按照一定规则选择社交行为，并在开展过程中更新社交关系网络的权重值，从而自动生成社交关系网络。本发明的有...