中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 智能电动花洒
    本实用新型属于生活用品领域,具体提供一种智能电动花洒。本实用新型旨在解决现有花洒功能单一的问题,本实用新型的智能电动花洒包括花洒本体和花洒出水孔及设置在花洒本体内的隔水舱,隔水舱内安装有电机,电机输出旋转运动带动安装在花洒本体外的设置有...
  • 基于机器视觉分析的牧业智能管理系统
    本发明公开了一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统,该系统包括:包括牧业管理系统、监控子系统、嵌入式智能分析子系统、饲料管理子系统和牲畜舍所管理子系统,其中:牧业管理系统用于接收各子系统发送的信息,对各子系统进行控制;监控子系统用于监控...
  • 去除蚊式噪声的方法及系统
    本发明涉及一种去除蚊式噪声的方法及系统,该去除蚊式噪声的去噪方法包括:当确定待处理区域块为边缘块时,确定所述待处理区域块在一个方位方向上的邻域块是否连续存在蚊式噪声块和平坦块;当确定存在蚊式噪声块和平坦块时,确定所述待处理区域块位于蚊式...
  • 零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置
    本发明涉及一种零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置。本发明首先绘制零件3D模型,通过构建虚拟的视图球,用虚拟相机环绕虚拟视图球提取零件3D模型不同角度的二维轮廓。通过相似度对图像边缘信息进行分组,进而构建了梯形的零件视图库;基于所...
  • 格式文档关键信息块配准及提取的方法及装置
    本发明涉及一种格式文档关键信息块配准及提取的方法及装置,所述方法:对格式文档的灰度图像进行模式定义;根据标签部件的位置、标签域构建弹性框架;根据标签部件的图像像素占空比,确定弹性框架的配准目标的候选集合;根据标签部件的图像特征对弹性框架...
  • 基于卷积神经网络的显著信息检测方法及装置
    本发明公开了一种基于卷积神经网络的显著信息检测方法及装置。所述方法包括:对于所爬取的数据集,确定每个事件发展各个阶段的时间分布,并确定时间节点;对于每一个事件,根据所确定的时间节点将所述事件样本对应的所有的事件信息分成若干份,将每一个时...
  • 面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法
    本发明公开一种面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法。其中,该方法包括对本体的概念进行分类;将分类后的本体中的概念在时空特征上进行关联;针对分类后的所述概念,以图层的形式对本体进行时空可视化展示。通过采用该技术方案,本发明实施例解决了如...
  • 基于神经机器翻译系统的单词预测方法及系统
    本发明涉及一种基于神经机器翻译系统的单词预测方法及系统,所述单词预测方法包括:对平行语料进行训练,从训练结果中抽取,获得短语翻译表;对任意平行句对中的源语言句子进行匹配搜索,确定源语言句子中包含的全部源语言短语;从短语翻译表中查找各源语...
  • 基于锚点的增长式实时双语词对齐的对齐方法及对齐系统
    本发明涉及一种基于锚点的增长式实时双语词对齐的对齐方法及对齐系统,所述对齐方法包括:对一对源语言句子和目标语言句子进行分词处理,获得源语言词组和目标语言词组;根据源语言词组和目标语言词组确定探测锚点集合;根据探测锚点集合,进行双语短语切...
  • 基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统
    本发明涉及一种基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统,该字符显示方法包括:步骤1,在任务中获取待显示字符,在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码;步骤2,将所述待显示字符的多位二进制编码排列成点阵,计算所述多位二进制编码中...
  • 一种肿瘤组织体外病理染色试剂盒
    本发明公开了一种肿瘤组织体外病理染色试剂盒。其是将Cetuximab用于肿瘤组织体外病理染色的新用途而开发的试剂盒,通过实验验证,发现对Cetuximab进行一定荧光标记后用于肿瘤组织体外病理染色,可以将正常组织与肿瘤组织进行很好的区分...
  • 图像的缺陷检测方法
    本发明涉及一种图像的缺陷检测方法,包括以下步骤:扫描待检测图像,获取所述待检测图像中的待测图案的边缘轮廓;在所述边缘轮廓中选取搜索点,并将所述搜索点投影到与所述待测图案相同的模板图像中得到瑕疵点,构成瑕疵点聚类;计算所述瑕疵点聚类中每一...
  • 一种车辆行驶控制方法及装置
    本发明公开一种车辆行驶控制方法及装置。所述方法包括如下步骤:步骤S1:获取道路图像,对所述道路图像进行预处理,确定在车辆随动坐标系中车道线的直线方程;步骤S2:在车辆随动坐标系中,利用车道线的直线方程,求得车辆与车道线的距离,进而确定车...
  • 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统
    本实用新型属于自动化检测技术领域,具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本实用新型旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本实用新型的内窥镜套件主要包括...
  • 基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法
    本发明涉及一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法。其中,该方法包括获取图像序列;基于视网膜信息处理机制,检测图像序列中障碍物的运动方向和运动速度;基于障碍物的运动方向和运动速度,根据PV
  • 公共文化知识图谱平台及其使用办法
    本发明涉及一种公共文化知识图谱平台及其使用办法,该公共文化知识图谱平台包括:用于采集公共文化知识的采集处理系统,用于存储经所述采集处理系统所采集处理后的公共文化知识的存储处理系统,用于将所述存储处理系统所存储的公共文化知识进行分析处理的...
  • 多量程光检测装置
    本发明涉及一种多量程光检测装置,包括:整体量程控制模块接收放大器输出的放大信号并判断放大信号是否在检测量程范围内,向放大增益控制模块、调节模块和基线设置模块发送第一电压控制信号。峰值检测反馈模块检测放大信号或基线设置模块设置的光检测基线...
  • 用于给偏心轴装配轴承的自动化设备
    本实用新型属于机械自动化领域,具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本实用新型旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的,本实用新型的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台,所述自...
  • 用于双目头眼协调运动的控制系统及其定位方法
    本发明属于仿生机器人控制领域,具体提供一种用于双目头眼协调运动的控制系统及其定位方法。本发明旨在解决现有头眼协调运动控制系统在工程实际应用中比较困难的问题。本发明的控制系统包括转动板和旋转架,转动板上设置有:第一相机以及驱动其相对于转动...
  • 视频时域的去噪方法及系统
    本发明涉及一种视频时域的去噪方法及系统,该视频时域的去噪方法包括:根据视频前一滤波帧和视频当前滤波帧进行运动估计,得到当前滤波帧中各像素点的运动矢量MV;对当前滤波帧中各区域块内所包含的各像素点的运动矢量MV分别进行统计;根据区域中的统...