本发明涉及一种图像篡改取证方法及装置，所述方法包括标注待测图像的观测线索；构建目标物体所属类别物体的三维形变模型；估计支撑平面的三维法向量；估计目标物体的三维姿态；依据目标物体与支撑平面之间，和/或多个目标物体之间的平行度，判断待测图像...

本发明涉及一种驾驶员跟车行为分析中的期望跟车距离计算方法。基于驾驶员在环汽车仿真测试平台，在采集数据时，设计多种不同的驾驶场景，针对多个驾驶员进行驾驶数据的采集；从中提取每个驾驶员的跟车行为特征参数数据集；对所有驾驶员的特征行为参数数据...

本发明提供了一种基于改进的PageRank算法的文本‑音频自动文摘方法，包括：将音频转录为文本，计算转录文本和原始文本的相似度；利用改进的PageRank算法根据相似度计算转录文本和原始文本中的句子的重要性；以及根据句子的重要性，生成文...

本发明涉及显微图像的显示方法、显示装置及包含该显示装置的成像系统；其中，显示方法包括采集经显微镜对样本曝光得到的多个不同视角的低分辨率样本图像；将低分辨率样本图像映射到高分辨率网格图上；对各高分辨率样本图像进行三维重构；显示装置包括图像...

本发明提供了一种基于文本‑图像匹配的多模态自动文摘方法，包括：对多模态信息中的文本信息中的句子进行重要性打分；对多模态信息中的视频信息通过镜头边界切割，提取视频的关键帧；对多模态信息中的图像信息和/或视频信息通过文本‑图像匹配模型为图像...

本发明涉及一种基于光场采集的光栅棱柱三维显示渲染方法，在LCD面板上均匀地预设多个视点，用飞利浦研究实验室提出的多视点渲染方法，分别渲染出各视点的初始合成索引图；将相机移动到每个视点，并依次显示上述初始合成索引图，进行图像的光场采集，合...

一种关键点定位方法，包括以下步骤：输入图片，采用预训练的全卷积网络获取图片中感兴趣物体的每个关键点的响应图；基于每个关键点的响应图，采用预训练的点分布模型获取每个关键点的初始定位；基于加权约束均值漂移方法，迭代调整每个关键点的定位，最后...

本发明涉及一种基于旋转区域的卷积神经网络预测方法，包括以下步骤：步骤1,根据输入图像生成卷积神经网络特征图和基于旋转矩形框的感兴趣区域；步骤2，根据所述卷积神经网络特征图和感兴趣区域，利用旋转感兴趣区域池化层得到特征映射图；步骤3，将所...

本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本，并提取HOG特征和LBP特征，通过PCA降维后串联形成融合特征，对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别与定位时，利用最...

本发明涉及无人机远程协同察打方法，所述方法包括控制第一无人机飞行至预设侦察方向的预设区域内，控制第二无人机和第三无人机飞行至预设侦察方向的目标区域内；通过第一无人机向第二无人机发送侦察指令，及接收第二无人机采集到的目标区域的图像信息；依...

本发明提出一种基于多属性的多目标跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过目标跟踪方法确定当前跟踪目标是否处于复杂交叉状态，所述复杂交叉状态是指所述当前跟踪目标在预定数量的连续图像帧中与其他目标发生重叠；在所述当前跟踪目标处于复杂交叉状态时，...

本发明公开了基于重心驱动原理的并联XY运动平台。本发明的并联XY运动平台包括安装底座、运动平台、驱动组件和解耦组件，所述运动平台、驱动组件和解耦组件设置在所述安装底座上，所述驱动组件包括：用于驱动所述运动平台沿X轴移动的X方向电机，和用...

本发明公开一种基于消费级深度相机进行室内完整场景三维重建的方法及系统。其中，该方法包括获取深度图像进行自适应双边滤波；利用滤波后的深度图像进行视觉里程计估计，基于视觉内容对图像序列做自动分段，段与段之间做闭环检测，并进行全局优化；根据优...

本发明涉及一种并行图像色彩增强方法，包括：步骤1，加载图像数据，计算三维查表系数和插值权重；所述三维查表系数为每个单独色彩通道的查找表的表项对应的索引系数；步骤2，基于查找表，通过查表操作获取插值所需RGB三通道查表结果；步骤3，基于步...

本发明公开一种基于动态表达学习的不实信息检测方法，包括以下步骤：获取待检测信息；利用预先建立的检测模型对所述待检测信息进行检测；输出检测结果；其中，检测模型如下建立：步骤S1，首先建模联合表示用户信息和该用户行为信息的某一事件的动态行为...

本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。本实用新型旨在解决人工给偏心轴装配轴承效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器...

本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块；根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵；根据所述第一...

本发明公开了一种车道线的检测方法及装置，所述方法包括：步骤S1：采集路面图像，对所采集到的路面图像提取边缘图像；步骤S2：对边缘图像进行二维离散傅里叶变换，并对得到的傅里叶谱进行灰度操作，然后对灰度操作后的傅里叶谱进行峰值检测，提取出峰...

本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动组件以及连接在主...

本发明涉及一种基于边缘检测的图像边缘增强方法和系统。本发明通过计算待处理像素的边缘方向和边缘方向可靠度，并根据待处理像素的边缘方向可靠度是否为零，采用不同的边缘增强方法。若待处理像素的边缘方向可靠度不为零，则根据边缘方向从预设的四个方向...