本发明涉及人脸识别领域，具体涉及一种人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、设备，旨在解决人脸检测方法在保持高精度的前提下不能实现CPU实时检测速度的问题。为此目的，本发明的人脸检测方法包括利用预设的人脸检测模型，获取待检测图像的检测结...

本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本发明的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方式连接到机架前端...

本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、...

本发明涉及一种像素级手写体汉字自动生成方法、存储设备、处理装置，所述方法为将预设的输入向量和录入的汉字标签值输入经迭代训练优化后的最终生成网络模型，得到对应汉字标签值的手写体汉字图像；其中最终生成网络模型的生成步骤包括：基于预先构建的包...

本发明涉及图像识别领域，具体提出一种接触网支柱的支柱号识别方法、存储介质、处理设备，旨在解决接触网的全局图像效果较差时，不能快速准确地识别接触网支柱号牌的问题。本发明的接触网支柱的支柱号识别方法将设计优化后的号牌检测模型、字符检测模型，...

本发明提供了一种轮毂自动生产线，包括辊道线，及沿所述辊道线送料方向依次设置的自动识别设备、钻气孔机床、车端面机床和打连接孔机床；所述自动识别设备包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；该生产线还包括：和自动识别设备对应设置...

一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接钢板，并放置在所...

本发明提供了一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法，其包括以下步骤：S1：利用测量仪器对接收机的位姿进行测量，得到测量值xM；S2：利用纠偏控制模型中的纠偏流程得到关节纠偏控制量Δθ；S3：关节纠偏控制量Δθ与经逆运动学变换得到的关...

本发明涉及工业机器人标定领域，具体为一种混合双目工业机器人系统同步标定方法及其它装置，即为了解决同时采用局部摄像机、全局摄像机进行同步标定的问题，所述方法包括：调整标定板和工业机器人的末端位姿，并在每次调整后记录变换关系A

本发明涉及文本挖掘技术领域，具体提供了一种短文本情感分析方法及装置，旨在解决如何在考虑背景信息的情况下对短文本进行情感挖掘，以提高情感挖掘准确性的技术问题。为此目的，本发明中的方法包括：获取将短文本信息输入至LSTM网络所得的向量序列，...

本发明涉及一种基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法，所述控制系统包括主站和从站，所述主站包括一字支架、十字支架、深度相机及主站控制器，所述主站控制器与深度相机连接，根据彩色图像及对应的深度图像确定所述十字支架的位姿增量及一字支架与竖直方...

本发明公开了一种新的网络敏感视频检测方法，该方法包括：收集网络视频并提取其周边的文本，然后提取出网络视频中的视频特征和文本特征，视频特征包含音频特征和视觉特征，视频特征以及文本特征构成网络视频的特征集合；依次人工标定视频是敏感的还是不敏...

本发明提供了一种文档文字的提取方法，包括步骤：从包含文档文字区域和图案的图像中，提取与图案所包含的颜色相同的同色区域；对所述图像进行灰度处理，获取其前景区域，所述前景区域包括文档文字区域和图案；从前景区域中提取该图案的轮廓形状，且位于所...

本发明涉及大口径射电望远镜的运动控制领域，具体涉及一种用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统。目的是为了降低换源过程中因加减速运动引起的系统振动，同时避免因使用物理阻尼器而增加成本。本发明的规划系统中，任务参数指令下达模块将指...

本发明公开了一种近红外纳米探针、制备方法及全息分子影像导航系统。其中，近红外纳米探针的制备方法，包括：得到近红外荧光染料的混合溶液；往混合溶液中加入碘化油注射液；将加入碘化油注射液的混合溶液中有机溶剂挥发，得到碘化油混合溶液；将纳米表面...

一种铝电解槽位姿的测量系统，该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中，可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏，保证在所有焊接工位中的焊接工件处...

本发明提供了一种具有人机对话功能的拟人化口语翻译方法，其包括以下步骤：对源语言语音进行智能语音识别，得到源语言文本；对源语言文本以及对话场景进行处理，进行拟人化人机对话沟通；进行机器翻译，得到翻译结果。本发明还提供了一种具有人机对话功能...

本发明涉及模式识别、机器学习、计算机视觉领域，提出了一种基于百科知识语义增强的零样本分类方法、装置，旨在解决现有零样本图像分类方法无法兼顾词向量语言信息范围与处理效率的问题，该方法包括：S1，将未知类别图像通过训练好的卷积神经网络分类器...

本发明涉及人脸图像识别、计算机视觉与图像取证领域，提出一种基于透视失真特性的人脸图像鉴伪方法、存储、处理设备，该方法包括：S1：识别2D图像中的人脸的关键点以及轮廓；S2：获取对应3D模型中的关键点；S3：基于2D图像与所述3D模型中的...

本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第...