中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 提高神经机器翻译准确度的方法、翻译方法及系统和设备
    本发明涉及机器翻译领域,具体涉及一种提高神经机器翻译准确度的方法、翻译方法及系统和设备,目的在于减少神经机器翻译系统的漏翻和重翻问题。本发明提出的提高神经机器翻译准确度的方法,通过将统计机器翻译中常用的预处理方法即预调序,引入到神经机器...
  • 无人车的编队保持控制方法及系统
    本发明涉及无人车驾驶领域,具体涉及一种无人车的编队保持控制方法及系统,目的在于提供一种基于改进领航‑跟随法的无人车编队保持控制方法,并提高队形保持精度与乘坐舒适度。本发明提出的无人车的编队保持控制方法,包括:根据无人车编队队形、目标轨迹...
  • 腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠
    本实用新型涉及仿生结构技术领域,具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的,本实用新型的腰部运动仿生结构包括:机架;以枢转方式连...
  • 低能量背散射电子探测器
    本发明涉及一种低能量背散射电子探测器,该探测器包括半导体探测基底和设置在所述基底表面的覆膜,所述覆膜的材料为:铍、碳或石墨烯,或者这三种材料的任意组合。所述覆膜的厚度≤10nm。所述低能量背散射电子探测器包括第一内圈部分和第二外圈部分,...
  • 视频动态推荐装置
    本发明涉及社交媒体的视频挖掘和分析技术领域,具体提供了一种视频动态推荐装置,旨在解决如何准确地刻画用户的动态兴趣和视频推荐。为此目的,本发明中的视频动态推荐装置包括视频推荐模型,其可以依据一个或多个历史时刻的视频信息,获取当前时刻的推荐...
  • 仿生机器鼠
    本发明涉及仿生结构技术领域,具体涉及一种仿生机器鼠,该仿生机器鼠包括:头部运动仿生结构,其用于模拟生物鼠的头部结构和运动;前肢运动仿生结构,其连接到头部运动仿生结构,用于模拟生物鼠的前肢结构和运动;腰部运动仿生结构,其连接到前肢运动仿生...
  • 分布式可视化系统及方法
    一种分布式可视化系统,包括:一总控制器,用于将用户的操作转换成相应的指令,并将所述指令中与各显示终端相关的第一指令分别输出至与该显示终端相连的子服务器;多个子服务器,一端与所述总服务器相连,以及另一端与多个显示终端一一连接,各子服务器用...
  • 文化资源推荐系统
    本发明涉及计算机技术领域,具体提供了一种文化资源推荐系统,旨在解决如何解决在高维稀疏用户行为的情况下无法实现文化资源的有效推荐的技术问题。为此目的,本发明中文化资源推荐系统的行为数据采集模块可以采集预设文化资源平台中不同类型的用户行为数...
  • 多旋翼无人机及其控制方法
    本发明涉及一种多旋翼无人机,该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构,所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂,所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼;所述姿态旋翼中心对称设置;所述推进机构包括以机架主体的纵切面左...
  • 腕关节康复训练装置
    本公开提供了一种腕关节康复训练装置,包括:电机;手柄支架,其与所述电机输出轴的第一端连接;齿轮,其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接;圆弧导轨组件,其设置有齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合;以及基座,其与所述圆弧导轨组件连接。...
  • 一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置
    本发明属于人机交互领域,具体涉及一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置。旨在解决现有重定向方法的动作失真和滑步的问题。本发明提供一种基于Kinect的骨骼重定向方法,包括:获取Kinect采集的骨骼数据,将所述骨骼数据转换为人体模型...
  • 中文语义关系的识别方法及装置
    本发明涉及自然语言处理领域,具体涉及一种中文语义关系的识别方法及装置,旨在解决中文语义关系识别准确率低的问题。为此目的,本发明中的中文语义关系识别方法,包括下述步骤:步骤1,判断预设的语义词典中是否包含待检测中文词语词对:若是则依据所述...
  • 中文词语语义相似度的度量方法及装置
    本发明涉及自然语言处理技术领域,具体涉及一种中文词语语义相似度的度量方法及装置,旨在解决中文词语语义相似度度量不准确的问题。为此目的,本发明中的度量方法包括下述步骤:采用K邻近算法计算中文词语所对应初始词向量的K个近邻词向量;采用K‑m...
  • 导电细丝及其制作工艺、电容毛笔及其制作工艺
    本发明提出了一种导电细丝及其制作工艺、电容毛笔及其制作工艺,通过配料使原料按配比均匀混合,拉丝成型方法制成导电细丝,腐蚀后获得表面略微粗糙、外径由粗变细的导电细丝;进而通过清理没有锋和变形的导电细丝,制作规格一致、笔尖聚锋的笔头,将笔头...
  • 语音带宽扩展模型的训练方法及语音带宽扩展方法
    本发明公开了一种语音带宽扩展模型的训练方法和语音带宽扩展方法。其中,语音带宽扩展方法包括:获取待扩展窄带语音;计算所述待扩展窄带语音的幅值谱和相位谱,并提取所述待扩展窄带语音的辅助特征;采用训练后的所述语音带宽扩展模型对所述待扩展窄带语...
  • 同步自适应时空特征表达学习模型的构建方法及相关方法
    本发明公开了针对序列的同步自适应时空特征表达学习模型的构建方法及其相关的模型分析方法和行为识别方法。其中,该构建法包括首先将长短时记忆神经元输入及三个控制门的全连接替换为四组独立的滤波器,依次构建卷积递归神经元;然后,将X个CRN并行排...
  • 一种基于数据分析的智能路况信息检索方法
    本发明提出的一种基于数据分析的智能路况信息检索方法,包括如下的步骤:S1:输入检索信息;S2:若输入检索信息中各关键词之间以空格隔开则为多关键词路况信息检索,执行S4;否则为地名信息检索,执行S3;S3:采用智能垂直地名信息模糊检索方法...
  • 三维模型自动折叠的方法
    本发明涉及计算机图形学领域,具体提供一种三维模型自动折叠的方法。旨在解决物体占用空间较多的问题。本发明的方法包括建立物体的三维模型,提取三维模型中部件的对称关系和连接关系,并在连接部件之间建立铰链点,根据铰链点生成部件的关系图和旋转轴,...
  • 数字化书法体验设备及方法
    本发明属于人机交互技术领域,旨在解决现有的电子书写设备无法有效地提高用户的书法水平的问题。为此,本发明提供了一种数字化书法体验设备及方法,该该数字化书法体验设备包括红外屏,其用于显示字模以及采集书写的参数信息;书写装置,其用于在红外屏上...
  • 具有真实触感的数字化书法体验设备及方法
    本发明属于人机交互技术领域,旨在解决现有的电子书写设备真实度较差,并且无法有效地提高用户的书法水平的问题。为此,本发明提供了一种具有真实触感的数字化书法体验设备及方法,该该数字化书法体验设备包括显示装置,其用于显示字模;书写装置,其用于...