仿生机器鼠制造技术

本发明专利技术涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到前肢运动仿生结构，用于模拟生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到腰部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的后肢结构和运动。本发明专利技术的仿生机器鼠的各个结构之间互相独立又彼此连接，每个结构都可以作多自由度的独立运动，同时，本发明专利技术的仿生机器鼠的结构空间紧凑、功能完善，与生物鼠的形状结构相似度高，有利于生物学家、神经科学家和脑研究者对生物鼠进行研究。

Bionic machine mouse

The invention relates to the field of bionic technology, in particular to a bionic rat, the bionic rat head movements include: bionic structure, which is used for the head structure and motion simulation of biological rat forelimb motor; bionic structure, bionic structure is connected to the head movement, for forelimb structure and motion simulation of biological rats; bionic waist movement the structure, which is connected to the forelimb motor for lumbar bionic structure, structure and motion simulation of biological rat hindlimb movement; bionic structure, bionic structure is connected to the waist movement, used to simulate the biological structure and movement of rat hindlimb. Between the various structural bionic machine of the invention were independent and connected with each other, each structure can make the independence movement, multi degree of freedom at the same time, the spatial structure of the bionic machine of the invention in compact structure, perfect function, shape and structure similarity in biological high, beneficial to biologists, neuroscientists and brain researchers study on biology of rats.

【技术实现步骤摘要】
仿生机器鼠
本专利技术涉及仿生结构
，具体涉及一种仿生机器鼠。
技术介绍
随着仿生结构技术的发展，仿生结构在运动与结构层面上的技术日趋成熟，尤其是仿生机器人的技术最为成熟，机电方面的科研人员在仿生机器人上投入的精力也最大，仿生机器人的发展也最趋近于完善，鉴于趋近完善的仿生机器人，科技人员往往将仿生机器人的运动原理与形状结构照搬到其他四足仿生动物身上。例如，仿生机器鼠就应用了与仿生机器人相似的运动原理和形状结构。现有的仿生机器鼠虽然能够满足最基本的观赏性，但是在生物学家、神经科学家以及脑研究者对鼠类的运动原理、行为特点和交互方式研究上，仿生机器鼠还存在着以下缺陷：1)由于仿生机器人的体型较长，因此仿生机器人的形状结构体现不出体型较短的仿生机器鼠体型结构的紧凑性；2)由于人与生物鼠的运动特性不同，因此，仿生机器人的驱动装置和传动机构应用到仿生机器鼠身上，体现不出仿生机器鼠运动的灵活性；3)仿生机器人形状结构与仿生机器鼠形状结构的差异性，影响科研人员对仿生机器鼠交互方式进行研究。因此，如何提高仿生机器鼠形状结构、运动方式与生物鼠形状结构、运动方式的一致性已经成为亟待解决的问题。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生机器鼠，其特征在于，所述仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到所述头部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到所述前肢运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到所述腰部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的后肢结构和运动。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鼠，其特征在于，所述仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到所述头部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到所述前肢运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到所述腰部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的后肢结构和运动。2.根据权利要求1所述的仿生机器鼠，其特征在于，所述头部运动仿生结构包括：头部模拟外壳，所述头部模拟外壳模拟生物鼠的头部结构；头部驱动装置，所述头部驱动装置与所述头部模拟外壳活动连接，所述头部驱动装置用于驱动所述头部模拟外壳作上下点头、左右摆头运动和前后伸缩运动。3.根据权利要求2所述的仿生机器鼠，其特征在于，所述头部驱动装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮减速器，所述第一齿轮减速器包括彼此啮合的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一驱动电机与所述头部模拟外壳相连，所述第一小齿轮固定到所述第一驱动电机的输出端，所述第一大齿轮固定到平移支架，使得当所述第一驱动电机工作时，所述头部模拟外壳作左右摆动；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二齿轮减速器，所述第二齿轮减速器包括彼此啮合的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二大齿轮连接到所述头部模拟外壳，所述第二小齿轮固定到所述第二驱动电机的输出端，使得当所述第二驱动电机工作时，所述头部模拟外壳作上下点头运动；第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和丝杆传动器，所述第三驱动电机固定连接到所述前肢运动仿生结构，所述丝杠传动器的第一端与所述第三驱动电机的动力输出端固定连接，所述丝杠传动器的第二端与所述平移支架螺纹连接，使得当所述第三驱动电机工作时，所述头部模拟外壳作前后伸缩运动。4.根据权利要求1所述的仿生机器鼠，其特征在于，所述前肢运动仿生结构包括：肩部模拟机架，所述肩部模拟机架模拟生物鼠的肩部结构，且所述肩部模拟机架与所述头部运动仿生结构连接；前肢组件，所述前肢组件包括第一肢体和与所述第一肢体枢转连接的第二肢体，所述第一肢体与所述肩部模拟机架枢转连接；前肢组件驱动装置，所述前肢组件驱动装置安装在所述肩部模拟机架内，与所述前肢组件枢转连接。5.根据权利要求4所述的仿生机器鼠，其特征在于，所述前肢组件驱动装置包括：第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四驱动电机和第四齿轮减速器，所述第四驱动电机固定设置在所述肩部模拟机架上，所述第四齿轮减速器分别与所述第四驱动电机和所述第一肢体枢转连接，用于将所述第四驱动电机的驱动力传递至所述第一肢体，使所述第一肢体相对于所述肩部模拟机架作前后摆动运动；第五驱动装置，所述第五驱动装置包括第五驱动电机、第五齿轮减速器和传动杆，所述第五驱动电机设置在所述肩部模拟机架上，所述传动杆与所述第二肢体枢转连接，所述第五齿轮减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子荣，乔红，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11