本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多机器人围捕方法。旨在解决现有技术对入侵者的预测步数选取缺乏适应性导致期望围捕点确定不合理，进而导致围捕效率降低的问题。本发明提供一种多机器人围捕方法，包括多机器人系统中多个机器人进行入侵者搜索，直...

本发明属于语音分离技术领域，具体涉及基于记忆和注意力模型的听觉选择方法和装置。旨在解决现有技术中监督标签的排列、说话人混叠数目不确定以及记忆单元维度固定的问题。本发明提供一种基于记忆和注意力模型的听觉选择方法，包括将原始语音信号编码为时...

本发明涉及数据标注领域，具体涉及基于最大信息三元组筛选网络的数据主动标注方法和系统，目的在于缩减人工标注工作量，同时确保标注准确度。本发明根据样本的深度特征选取最具标注价值的未标注样本进行人工标注，并且构建最大信息三元组损失函数；逐步更...

本发明涉及计算机技术领域，具体提供了一种公共文化信息推荐系统，旨在解决如何根据用户当前的情境信息对用户参与文化活动和参观文化场馆的行为进行统筹规划的技术问题。为此目的，本发明中公共文化信息推荐系统的兴趣匹配装置可以获得当前用户的匹配文化...

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括以机架主体的纵切...

本发明涉及扫描电镜图像配准领域，具体涉及一种面向序列切片的扫描电镜图像实时配准装置及方法，目的是为了提高电镜图像配准的实时性。本发明的实时配准装置包括FPGA和计算服务器；计算服务器包括CPU和GPU。FPGA用于直接连接电镜实时获取序...

本发明公开了基于深度学习的仿生机器孔雀的图像识别方法，包括以下步骤：采集公开的人脸检测数据库作为训练和验证的图像数据集；设计基于卷积神经网络的深度学习架构，在深度学习架构内实现人脸检测功能；采集仿生机器孔雀摄像头所拍摄到的现场图像对训练...

本公开提供了一种基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法，该装置包括激光器、摄像元件和处理单元，激光器产生的结构光在被焊工件上形成激光条纹，由摄像元件对焊缝和激光条纹图像进行采集，并由处理单元对采集的图像进行处理和计算得到焊缝初始点的三维...

本发明涉及高压输电设备巡检领域，提出一种高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法，旨在解决在高压输电设备巡检中关键设备缺陷检测效率低下等问题，该方法包括：获取高压输电铁塔关键部件的图像数据，并对上述图像数据作去噪预处理操作；根据上述图像数据，利...

本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备。本发明旨在解决纤维束卷缠辊筒和跳丝的问题。为此目的，本发明提供了一种纤维涂覆设备的供料驱动辊装置，供料驱动辊装置包括芯轴以及套设于芯轴外侧的、能...

本公开提供了一种基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置和方法，该装置包括：深度相机、数据处理模块、显示模块，将深度相机采集的关节动作的深度图像信息输送至数据处理模块作以下处理：提取关节点三维坐标，根据该关节点三维坐标计算关节角相关...

本发明涉及医学影像技术领域，具体提供了一种人脑意识状态预测装置，旨在解决如何准确预测人脑的意识状态的技术问题。为此目的，本发明中的人脑意识状态预测装置包括意识状态预测模型，其可以依据人脑的影像学特征及对应的临床信息，预测人脑的意识状态。...

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种图像水印去除装置，旨在解决如何提升恢复图像的图片质量和人脸验证准确率的技术问题。为此目的，本发明中的图像水印去除装置可以基于对抗生成网络模型对人脸图像进行去水印处理，其中，对抗生成网络模型中的生...

本发明涉及一种低能量背散射电子探测器，该探测器包括半导体探测基底和设置在所述基底表面的覆膜，所述覆膜的材料为：铍、碳或石墨烯，或者这三种材料的任意组合。所述覆膜的厚度≤10nm。所述低能量背散射电子探测器包括第一内圈部分和第二外圈部分，...

本发明涉及锂电池涂布生产和知识自动化技术领域，提出一种锂电池涂布生产的知识决策方法，旨在解决锂电池涂布生产过程中因每次极片生产的首检造成的生产效率低下等问题，该方法包括：检测上述混料工序得到的浆料指标；利用预设的涂布首检知识决策模型，设...

本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体模型；提取DXF...

本发明涉及图像拼接领域，具体涉及一种多幅显微图像拼接中的灰度校正方法及装置，目的在于解决图像拼接中的灰度不连续情况。本发明提出的灰度校正方法及装置，先从配准后的图像中选取种子图像，再根据种子图像的位置信息和灰度信息，采用增益补偿方法对图...

本发明属于无人机编队领域，具体为一种基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法，1，初始化每架无人机的任务链；2，根据待分配目标点集合，利用基于一致性协商拍卖机制的方法对各无人机进行初步分配；3，将未分配无人机的通信中继点及其后续的待侦察...

本公开提供了一种基于深度学习的眼白图像超分辨率重建与图像增强的方法，包括：步骤S1，采集人脸视频、帧采样获取人脸图像；步骤S2，通过人脸图像提取双眼区域，关键点定位分割左右眼白，获得眼白图像；步骤S3，利用深度学习对眼白图像做超分辨率重...

本发明涉及图像识别领域，提出基于云计算的手写签名鉴别系统，旨在解决重要电子文档进行手写签名时确保手写签名真实性、鉴别实时性等问题，系统包括：手写签名终端、网络和鉴别平台，其中，网络用于在所述手写签名终端与所述鉴别平台之间提供通信链路介质...