本发明涉及计算机技术领域，具体提供了一种基于新闻事件搜索语句的新闻事件排序方法及系统，旨在解决在考虑用户主观信息的情况下，如何实现新闻事件排序的技术问题。为此目的，本发明中的新闻事件排序方法，能够通过预设的新闻事件排序模型对预先获取的新...

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种极化SAR图像有监督分类方法及装置，旨在解决如何充分利用极化SAR的多视角特征提高图像的分类精度的技术问题。为此目的，本发明中的极化SAR图像有监督分类方法，包括下述步骤：依据训练样本的极化特征...

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种基于信息物理系统的柔性化汽车总装线控制系统，旨在提高生产效率。利用本发明提出的基于信息物理系统的柔性化汽车总装线控制系统，用户可以通过用户终端下订单，管理员可以在客户端远程操作控制总装工艺和过程，服务...

本公开提供一种基于传像束原理的磁锚定式手术导航系统及使用方法，包括：激光器，用于激发人体组织上附着的荧光染料；磁锚定腹腔镜，其伸入人体内，用于激发并传输人体组织的荧光图像；传像束组件，用于传输人体组织的荧光图像；体外图像处理单元，用于处...

本公开提供了一种基于多层感知机的生物自发荧光三维成像方法，包括：步骤1：使用蒙特卡洛仿真生成训练样本集；步骤2：构建多层感知机，所述多层感知机包括输入层，隐含层和输出层；步骤3：模型训练，利用步骤1所生成的训练样本集对步骤2所构建的多层...

本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系统的第一状态参数...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种视觉定位标识物的方法及装置。旨在解决现有技术通过已有标识导致相机进行定位不准的问题。本发明提供一种视觉定位标识物的方法，包括获取输入视频的当前帧图像，提取当前帧图像的边缘图像点；对边缘图像点进行聚类...

本发明属于流水线车间调度领域，具体涉及一种同顺序流水线车间调度的树搜索方法及装置。旨在解决同顺序流水线车间的优化调度问题。首先采用NEH算法求得初始解，然后结合树搜索方法将正向搜索和逆向搜索作为一个父结点的两个分支，分别寻优，并与父节点...

本发明涉及类神经肌肉骨骼机器人领域，提出一种类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法，旨在解决类神经机器人模型的冗余问题。该方法包括：依据类神经肌肉骨骼机器人上肢模型在执行特定的基本运动模式时，计算其相关肌肉的平均肌肉力大小、第一运动轨迹...

本发明属于模式识别领域，具体涉及一种面向无约束视觉问答指向问题的检索方法及系统。旨在解决无候选答案时的视觉问答指向问题。该方法主要包括：利用图像似物性采样的方法生成一定数目的候选答案，提取问句的文本特征和候选答案的视觉特征，把文本特征和...

本发明涉及骨骼肌肉式机器人领域，提出一种骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法，旨在解决高耦合、高冗余的多输入多输出系统进行控制快速、较精准的控制问题。该方法包括：分解轴孔装配的运动需求，根据上述运动需求定义轴孔装配的基本运动，生成轴孔装...

本实用新型提供了一种自行车机器人，包括车架、与车架前端连接的前叉、设置在前叉上方的车把、设置在前叉上的前轮、设置在车架后端的后轮、以及机器人本体；车架上设置有主动轮；机器人本体包括与车把连接的转向机构、设置在车架上的固定座、设置在固定座...

本发明属于机器学习算法和图像处理技术领域，具体涉及一种基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法，旨在为了解决分类器不能实时更新或只能单独更新而忽略视角间一致性、互补性以致影响分类精度提升的问题，本方法包括：S1，基于t时刻的极化...

本发明涉及自然语言处理领域，具体涉及一种基于协同过滤注意力机制的文本情感识别系统，目的在于提高情感识别的正确性。本发明的情感识别系统包括：文本预处理模块、文本向量化模块、用户兴趣分析模块、句子特征提取模块、文档特征提取模块和情感分类模块...

本发明属于水下机械臂领域，具体涉及一种水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本发明的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动单元和第二传动单...

本发明涉及图像处理领域，提供了一种基于混沌和声搜索的图像增强方法，旨在解决如何实现快速且有效地进行图像增强的技术问题。为此目的，本发明中图像增强方法包括步骤S1：随机初始化和声库；步骤S2：混沌搜索得到一个新个体；步骤S3：更新和声库；...

本发明涉及情感计算领域，提出用于视频图像的情感识别系统，旨在解决由于图片之间信息的损失，造成情感识别的准确率低下的问题，系统包括：人脸提取模块，情感时序编码模块，情感信息建模模块，情感空间映射模块，人脸提取模块对视频图像进行分帧，从分帧...

本发明属于计算机软件与投影的技术领域，具体涉及一种分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统，旨在解决触摸事件检测的延时、拼接融合过程相对费时的问题，本系统包括投影设备、视觉采集模块、红外发射器模块、摄像机标定模块、检测处理客户...

本发明涉及语音情感识别领域，具体涉及一种基于成对鉴别任务的语音情感识别方法与系统。目的在于解决情感标签的模糊性问题。本发明的语音情感识别系统，在训练过程中，将语音数据随机配对；然后提取语谱图特征并利用第一音向量提取模型生成成对音向量；再...

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及基于跨时重叠率的视觉跟踪算法稳定性评估方法及装置，旨在解决评估视觉跟踪算法稳定性评估不准确的问题。具体是：将视频中同一物体在所有帧中的位置对齐为相同的位置；根据相同的对齐参数将某视觉跟踪算法的跟踪结果进...