本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种人脸表情图像合成装置，旨在解决如何提高人脸表情图像合成真实性的技术问题。为此目的，本发明中人脸表情图像合成装置能够基于几何先验对抗生成网络模型，对目标图像生成特定的人脸表情图像。具体地，几何先验...

本发明涉及信息分析领域，提出了一种基于网络信息资源的行业分析系统，旨在解决行业信息分析需要消耗大量的人力物力，且无法达到实时性的问题。该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块和前台交互模块，其中，数据采集模块，配置为采集与...

本发明涉及人工智能技术领域，具体提供了一种类脑多模态融合方法及装置，旨在解决如何提高多模态融合方法识别准确性的技术问题。为此目的，本发明中的类脑多模态融合方法包括下述步骤：依据图像信息获取目标物体所属预设第一类别的置信度分布，依据音频信...

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种网纹人脸图像识别装置，旨在解决如何提高包含网纹的人脸图像的识别准确性的技术问题。为此目的，本发明中图像识别装置的循环生成对抗网络模型包括正向生成器、反向生成器和优化训练模块。正向生成器可以依据网...

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种遮挡人脸图像识别装置，旨在解决如何提遮挡人脸图像的识别准确性的技术问题。为此目的，本发明中图像识别装置的生成对抗网络模型包括解耦网络模块、融合网络模块和优化训练模块。解耦网络模块可以依据遮挡人脸...

本发明属于视频描述领域，具体涉及一种动态多模态视频描述生成方法。旨在捕捉视听模态的共振信息以产生理想视频描述，另外，解决视频中的听觉模态受损或者缺失的情况。本发明提出的多模态视频描述生成系统通过视听觉模态的特征编码阶段共享LSTM内部记...

本发明属于人工智能和认知神经科学综合领域，具体涉及一种基于类脑多感觉注意切换的计算方法，即为了解决在多感官信息的输入的环境下更加可靠的信息的选择问题，该方法包括：S1、基于大脑视觉皮层模型进行数字图像的内容识别，得到视觉数字序列；S2、...

本发明属于认知神经技术领域，具体涉及一种基于多模态融合的多脑区协同自主决策方法。旨在解决现有无人机避障技术成本较高、不够机动灵活以及现有的强化学习方法要求控制对象具有强烈的容错能力的问题。本发明提供一种基于多模态融合的多脑区协同自主决策...

本发明属于人脸识别技术领域，具体涉及一种人脸图像生成方法及装置。旨在解决如何对包含特定属性信息的人脸图像样本进行数据增广的技术问题。本发明提供一种人脸图像生成方法，包括将人脸样本图像和预设的人脸多属性条件向量输入对抗生成网络；分别对预设...

本发明涉及机器人导航领域，具体提供了一种室内机器人视觉定位系统，旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的，本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器；路标装置包括多个无源路标，无源路标包括多个用...

本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤：...

本发明涉及血氧检测技术领域，具体提供了一种非接触式脑血氧检测系统，旨在解决如何便捷且安全地检测人脑血氧含量的技术问题。本发明中系统包括移动终端设备，或者包括移动终端设备和处理设备。具体地，移动终端设备中的发射模块配置为向目标体发射双波长...

本发明涉及类脑神经网络领域，提出了一种基于类脑脉冲神经网络的全尺度分布式全脑模拟系统，旨在解决在类脑模拟中缺乏多种尺度和多种规模建模方法，以及建模和模拟耦合的问题。该系统的具体实施方式包括：用户建模层单元、模型层单元、中间抽象层单元和模...

本发明涉及零件缺陷检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺母缺陷检测方法及装置，目的是为了提高螺母缺陷检测的效率。本发明首先获取螺母的俯视图像、侧视图像和斜视图像，并对这3种图像进行二值化处理；然后在二值化处理后的图像上提取待检测螺母的特...

本发明属于车辆调度领域，具体涉及一种网约车和出租车的综合调度系统及方法。旨在解决网约车和出租车调度系统相互隔离，不能统一调度的问题。本发明的网约车和出租车的综合调度系统包括中心平台系统、车辆终端设备、用户终端设备。中心平台系统实时接收车...

本发明涉及多机器人任务分配领域，具体涉及一种基于分层式结构和资源整合的多机器人任务分配方法。本发明的多机器人任务分配方法，基于金字塔形的分层式结构进行任务分配。在构建金字塔时，自下而上，将机器人作为最底层，其余各层为管理者，且管理者个数...

本发明属于无人机编队领域，具体涉及一种基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法，包括步骤：获取敌机状态、预测敌机模型、敌机惯性预测、敌机动作预测、敌机状态预测、获取本机状态、本机操作归一、本机动作列表、本机状态预测、构建评估标准、得到评估结...

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体提供了一种微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法，旨在解决如何降低仿生机器鱼体积和能耗的技术问题。为此目的，本发明中的仿生机器鱼包括鱼身和尾鳍，其中，磁驱动模块包括螺线管、驱动组件、圆柱滑轨和两块永磁铁。...

本发明涉及图像处理领域，具体提供了一种基于强化学习的图片自动裁剪的方法及装置，旨在解决如何快速地获得精确的图片裁剪结果的技术问题。为此目的，本发明中的基于强化学习的图片自动裁剪的方法，包括步骤：利用强化学习模型对当前裁剪窗口进行特征提取...

本发明涉及飞行器自动控制领域，提出基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统方法，旨在解决飞行装置机动决策策略及其轨迹进行快速预估问题，系统包括：态势感知与决策模块配置为获取飞行装置的姿态数据，并根据上述姿态数据选取不同的战术任务；异常管理模块配...