本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本实用新型的肢体运动仿生结构包括机架、连接...

本实用新型属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本实用新型旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本实用新型的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯...

本发明提供了一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置，所述应用定位用轴套的轮毂自定位装置，包括基座组件，该基座组件设有：待测轮毂支撑组件，用于支撑待测轮毂；在待测轮毂支撑组件正上方及正下方分别设置的一定心轴组件，每一个定心轴组件包括一...

本发明涉及情感计算领域，具体提出一种基于情感维度预测的离散语音情感识别方法、装置及系统。旨在解决现有语音情感识别方法对情感状态的识别难以满足要求的问题。本发明的方法包括提取语音的基本声学特征，将基本声学特征组合为语音情感特征，并对语音情...

本实用新型属于医疗器械领域，具体提供一种光电同步脑功能成像仪及其使用的覆盖全脑的头盔。本实用新型旨在解决光电同步脑功能成像检测中成像头盔检测范围小、光电信号检测源偏差大、电极定位不佳等问题。本实用新型的适用于光电同步脑功能成像的覆盖全脑...

本发明涉及一种多目图像重聚焦的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成合成孔径，使得通...

本发明涉及模式识别、计算机视觉、深度学习领域，提出了一种基于深度融合修正网络的精细边缘检测方法、装置，旨在解决图像中边缘定位不够准确、检测的边缘不够精细的问题，该方法包括：步骤S1，通过卷积神经网络的前向传播部分网络，获取输入图像的多尺...

本发明涉及多模态情感计算领域，提出了一种基于神经网络和迁移学习的多模态情感识别方法、系统，旨在解决情感数据难以获取且标注困难，使得相应识别模型不能够充分训练，造成多模态情感识别准确率不能满足需求的问题，该方法基于大规模数据训练深度神经网...

本发明涉及图像识别领域，具体提出了一种交通标志的识别方法、存储介质、处理设备，旨在解决在同一个模块中完成交通标志的检测和分类的问题。本发明的交通标志的识别方法在归一化的RGB通道和灰度通道里边提取最大稳定极值区域作为交通标志的候选区域，...

本发明涉及智能驾驶领域，具体提出了一种面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置，旨在解决现场复杂交通场景下危险目标检测精度低的问题。为此目的，本发明中的危险目标检测方法，通过依据预设的危险目标检测模型，识别所获取的车体外部图像中的危险目...

本发明涉及计算机图形处理领域，具体提供一种三维表面三角网络模型的角度优化方法及装置。旨在解决现有技术进行三维表面三角网络模型的角度优化时引入大角度的问题。本发明的方法包括对原始三维表面三角网络模型进行重新网格化，生成第一三维表面三角网络...

本发明涉及文本隐含语义激活方法及系统，所述激活方法包括：获取待测文本的待测词项信息；根据文本集合知识库及所述待测文本的待测词项信息，确定所述文本集合知识库的词表中每个参考词项的激活系数；所述文本集合知识库包括多个参考词项共同构成的词表、...

本发明涉及计算机图形视觉领域，提出一种多Kinect人体骨架坐标变换方法，旨在解决人体追踪环境中多个Kinect之间坐标变换的问题。该方法包括：接收各终端设备所发送的同一人体的多帧骨架数据，确定各终端设备的人体骨架的加权平均骨架数据；计...

本发明涉及机器人轨迹规划领域，提出示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法，旨在解决轨迹切换过程中的不平滑问题。方法为：解析机器人示教程序，判断轨迹规划的切换方向，若轨迹规划为从笛卡尔空间向关节空间切换，获取笛卡尔空间轨迹规划的末端点，根...

本发明涉及移动增强现实技术领域，具体提供了一种面向未知环境的增强现实方法及装置，旨在解决当前增强现实系统物体识别能力、虚实融合真实感和鲁棒性较低的技术问题。为此目的，本发明中增强现实方法包括：采用SLAM算法构建未知环境的三维栅格地图，...

本发明涉及计算机数据处理领域，提出了一种基于局部类别一致聚类和多任务学习的分类和设备，旨在解决数据分类中支持向量机因运算量大而使得分类慢的问题。该方法的一具体实施方式包括：使用K‑均值对待分类数据进行聚类，在每个聚类上训练一个线性支持向...

本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于多Kinect的全方位人体追踪方法和设备，旨在解决人体在受到遮挡的环境中，或部分相机角度不佳等原因造成的信息缺失而无法获取完整运动信息的问题。该方法的具体实施方式包括：接收终端设备所发送的人体...

本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置。为了缩短无人驾驶设备编队的耗时，本发明的无人驾驶设备编队方法，首先从全局最优角度优先考虑，选择与各待分配目标点间距离之和最大的待编队无人驾驶设备；然后考虑局...

本发明提供了一种车辆碰撞警示系统和方法，利用对车辆驾驶员和危险目标双向报警，使车辆驾驶员能主动或被动免于或减少碰撞和被碰撞的危险；利用视觉和听觉上对车辆驾驶人员和危险目标的报警，使被报警目标能够迅速及时的规避危险；利用车辆已有的装置实现...

本发明涉及一种基于光场极线平面图像局部的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：通过多个相机构成相机阵列，对真实场景进行采集，获得相机阵列视点图像；通过多基线视点图像对相机阵列视点图像进行校正，形成3D光场；基于代价函数，计算所述3D...