本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统，用于向气驱系统发出控制信号以对...

本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息的检测，上层的控制决策模块(102)根据检测出的信...

本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中心和实际车路系统；其中，平行控制中心包括计算控制中心和人工车...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体提供一种基于虚拟现实的机器人远程示教系统，包括云端服务器、近端设备和远端设备；近端设备包括第一图像采集模块、示教控制手柄和头戴式显示器；远端设备包括第二图像采集模块和机器人；云端服务器依据远端设备图像信...

本发明涉及一种基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法。在选择接入网络时就按照本发明的带宽分配方法，针对各个可选网络算出当前终端若接入该网络，该网络中带宽重新分配的结果；然后，比较各个可选网络的带宽重新分配结果，选择给各优先级单个...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓取的方法包括：采集目标物体的图像；确定目标物体在图像中的位置信...

本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱动机构侧面，可实...

本发明公开了一种的车道线的检测方法。本发明首先利用自适应阈值边缘提取算法提取道路图像中的边缘信息，使用引入了边缘梯度方向约束的累积概率霍夫变换从边缘图像中快速检测直线，接着在连续帧间利用检测到的直线通过迭代计算的方法估计消隐点的准确位置...

本发明公开了一种列车车厢异常人群密度的检测方法，该方法包括以下步骤：采集具有不同人群密度等级的多幅车厢样本图像，并获取其多模态融合特征；训练得到人群密度分类器；获取待检测图像的多模态融合特征；根据人群密度分类器，得到待检测图像对应车厢的...

本发明公开一种交通辅助处理系统及方法。该系统包括：中心平台系统，根据交通事故发生的位置信息、现场处理人员的需求信息、当前处于空闲的所有处理人员的位置信息选择需要去现场处理的人员，并将事故信息以及所选择的需要去现场处理人员到事故地点的优化...

本发明涉及人脸检测方法及装置、计算机可读存储介质、设备，所述方法包括依据预设的人脸检测模型，获取待测图像的多个检测结果框；选取所获取的多个检测结果框中满足预设的筛选条件的检测结果框；所述预设的人脸检测模型为依据深度卷积神经网络构建的检测...

本发明提供了一种虹膜图像分类方法，包括：在虹膜纹理基元的构建阶段对样本虹膜图像进行处理，得到虹膜纹理基元；在虹膜分类器的构建阶段基于所述的纹理基元和支持向量机来构造虹膜分类器；在判别阶段使用所述虹膜分类器来对目标虹膜图像进行分类。本发明...

本发明公开了一种软笔实时轨迹生成方法，包括：采集书写轨迹当前位置的笔迹点Fi+1；对笔迹点Fi+1进行去噪得到去噪后的笔迹点

本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括：在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚...

本发明公开了一种基于判别式多模态深度置信网的多模态数据融合方法，该方法包括以下步骤：建立判别式多模态深度置信网；对于多个模态数据对应的深度置信网，利用限制波尔兹曼机，获得深度置信网优化后的网络权重；采用交替优化的策略来最小化判别式多模态...

本实用新型属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本实用新型的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动...

本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动...

本发明公开了一种基于稀疏表示的图像白平衡方法，该方法包含以下步骤：获取大量各种场景和环境下的训练图像，并利用标准色板测量得到每幅训练图像拍摄时的光照色度值；对每一幅训练图像统计其对应的颜色特征；给定一测试图像，利用所述训练图像的光照色度...

本发明公开了一种近红外光谱检测光纤接头套装，该光纤接头套装包括：光纤接头和自适应光纤接头卡套，其中：所述光纤接头具有一定角度的转角，光纤穿入所述光纤接头后整体弯折所述角度；所述光纤接头的出口端呈一定弧度的大倒角锥形；所述自适应光纤接头卡...

本发明涉及焦炉烟道气强制氧化脱硝过程的节能控制方法及装置，所述方法包括依据原始烟道气在焦炉换向过程中氮氧化物浓度平均最低值和脱硫脱硝装置排出烟道气的氮氧化物浓度设定值，采取不同的前馈调节策略调节脱硫脱硝装置内臭氧发生机的臭氧输出量；所述...