用于抓取活塞的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外，所述机械手设置有推杆组件，所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部，所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后，所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。所述机械手具有结构简单紧凑占用空间小、驱动依靠气动没有污染、制造成本低以及装配质量高的优点。

Manipulator for gripping pistons

The utility model belongs to the field of mechanical automation, in particular to a mechanical hand used for gripping pistons, aiming at solving the problems of high assembling cost and low efficiency of an engine piston in an automatic production line of an engine. The mechanical arm for grasping the piston assembly, including grasping drive assembly and the shell, the gripping component and the driving component and the shell rotatably connected to the drive assembly, and the housing is fixedly connected with the drive assembly can drive the gripping component relative to the housing to rotate so that the grip or release piston. In addition, the manipulator is provided with a push rod assembly, the push rod assembly is arranged in the middle of four grab components, so in the grasping components to pick and place the piston step after the push rod assembly can be beat movement of the piston. The manipulator has the advantages of simple and compact structure, small occupation space, no air pollution, low manufacturing cost and high assembly quality of the drive.

【技术实现步骤摘要】
用于抓取活塞的机械手
本技术属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手。
技术介绍
目前，在工业化生产中，活塞装配是汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。由于活塞的形状复杂，难以抓取操作，因此给活塞自动化装配带来一定困难。目前，一般工业生产中都采用结构简单的单自由度机械手，该类型机械手的功能单一，大多抓取的都是形状规则的物体，很难抓取像活塞这类的物体，发动机自动化生产线中活塞装配依旧是人工操作，因此，发动机的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。相应地，本领域需要一种新的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题，本技术提供了一种用于抓取活塞的机械手，所述机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。在上述的用于抓取活塞的机械手的优选技术方案中，所述机械手还包括与所述外壳固定连接的推杆组件，所述推杆组件用于对活塞的顶部进行敲击。在上述的用于抓取活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。2.根据权利要求1所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述机械手还包括与所述外壳固定连接的推杆组件，所述推杆组件用于对活塞的顶部进行敲击。3.根据权利要求2所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述抓取组件包括夹持组件和杠杆组件，所述夹持组件与所述杠杆组件的一端固定连接，所述驱动组件与所述杠杆组件的另一端枢转地连接，所述杠杆组件还转动地连接到所述外壳。4.根据权利要求3所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述杠杆组件包括关节和连接杆，所述夹持组件与所述关节的一端固定连接，所述连接杆与所述关节的另一端枢转地连接，所述杠杆组件在所述关节处转动地连接到所述外壳。5.根据权利要求4所述的用于抓取活塞的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和固定杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱龙，乔红，苏建华，宋永博，赵向，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11