中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 基于深度学习的车型识别模型构建方法及车型识别方法
    本发明提出了一种基于深度学习的车型识别模型构建方法,该方法针对车型识别问题,设计了一种深层卷积神经网络结构,联合采用softmax分类损失和利用车型类别的层次化结构构建的基于四元组的排序损失来监督深层卷积神经网络的训练,实现对车型类内差...
  • 本发明公开了一种基于序列切片的显微镜图像采集方法。该方法包括获取序列切片样本及其导航图;采用图像处理与机器学习的方法对导航图中的序列切片样本进行识别标记;将序列切片样本置于显微镜中,将导航图中任一像素点导航定位至显微镜视场中心;在低分辨...
  • 近似重复图像检测方法
    本发明公开了一种近似重复图像检测方法,包括以下步骤:步骤1:对待匹配图像进行对称层次哈希编码网络特征的提取与描述,得到用于构建局部敏感哈希索引结构的图像特征;步骤2:基于步骤1得到的图像特征,构建负载均衡的局部敏感哈希索引结构;步骤3:...
  • 双边数字图像滤波器的加速方法和系统
    本发明公开了一种双边数字图像滤波器的加速方法和系统,其中,该方法至少包括:根据原始双边数字图像滤波器的空间核函数和颜色核函数生成截断空间核函数和颜色核函数;利用最优N项逼近生成截断空间核函数和颜色核函数在哈尔正交基上和截断三角函数正交基...
  • 本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中,该装置包括:轿顶单元和轿内单元;其中,轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通...
  • 本发明公开了一种虚拟试衣方法和系统。其中,该方法至少包括:获取着装的参考人体模型以及未着装的目标人体模型;为参考人体模型和所述目标人体模型分别嵌入相同层次结构的骨架;对参考人体模型和目标人体模型的骨架进行皮肤绑定;计算目标人体模型骨架中...
  • 本发明公开了一种基于Top-k加强音频词袋模型的语音情感识别方法,其包括:确定语音情感数据库及其中的训练集和测试集,并提取每一语音样本的帧特征向量;接着,将训练集中所有语音样本的帧特征向量集合起来,通过聚类算法,得到聚类中心,并用聚类中...
  • 本发明公开了一种优化焦化烟气脱硫脱硝过程中臭氧运行的系统,包括:工况判断系统,用于根据脱硫脱硝过程中的实时数据确定当前生产工况;定时模块,用于根据所确定的当前生产工况确定换向周期;过程模型模块,用于根据所确定的当前生产工况确定过程模型,...
  • 本发明公开了一种获取交通广播语音中路况信息的方法及系统,其目的是从大量的交通广播语音中提取有用信息,为无人车的行驶提供智能决策支持。本发明的方案包括下列步骤:从收音机中获取广播音频流,将数字化的语音信号进行预处理;运用语音端点检测技术从...
  • 三维重建方法
    本发明提供了一种三维重建方法,包括:对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取;以及针对每个特征点,依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元的采集图像坐标系...
  • 本实用新型提供了一种外骨骼式移动步行康复训练装置,包括支撑架体、分别安装在支撑架体上的外骨骼机械腿和控制系统模块,外骨骼机械腿成对设置,两外骨骼机械腿之间安装宽度调节装置,控制系统模块分别与外骨骼机械腿和支撑架体连接,外骨骼机械腿包括髋...
  • 本发明公开了一种融合了短时与长时特征建模的环境声识别方法及装置。本发明提出了一种模型级联融合的方法,使得短时和长时的信息在整个识别过程中都能够得以运用。本发明的方案包括下列步骤:对于滑动窗,首先基于短时特征使用混合高斯模型(GMM)建模...
  • 基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法
    本发明公开了一种基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及控制方法。所述运动控制卡包括ARM处理器以及以ARM处理器为控制核心的外围模块,所述外围模块包括电源模块、脉冲输出模块、编码器接口模块、抱闸接口模块、伺服电机状态反馈模块、AD/...
  • 本发明公开了一种基于光照方向不一致性的图像拼接检测方法,该方法包括以下步骤:从待测图片中选定一对目标人脸,拟合目标人脸的三维人脸模型;将三维人脸模型和待测图片上的二维人脸图片对齐;由不同光照下渲染生成的图片拟合三维人脸模型上采样点处的反...
  • 一种数据挖掘的方法,包括以下步骤:获取各个用户的行为序列,所述行为序列中包含多条按照行为执行时间顺序排列的行为节点,所述行为节点由行为与行为执行时间组成;搜索所述行为序列中对应的提升值满足预设的长期提升条件的行为节点作为所述行为序列中的...
  • 一种基于梯度调整的血管图像增强方法,包括以下步骤:对待处理的血管图像,计算期望梯度图像g;引入L1正则化约束项,设计以图像u为自变量的能量函数f(u);利用split Bregman算法求解所述能量函数f(u)的最小化问题,最优解即为增...
  • 本发明公开了一种基于有限状态机的交通信号调度方法和装置。其中,该方法包括定义路口交通信号的相位库;设置所述相位库中各相位之间的转换路径;设置所述各相位之间转换路径的约束条件;根据所述相位库、所述各相位之间的转换路径及其约束条件,构建有限...
  • 一种基于贝叶斯模型的视觉人体行为识别方法
    本发明涉及一种基于贝叶斯模型的视觉人体行为识别方法,该方法包括以下步骤:提取训练视频中的特征,形成对所述训练视频中人体行为的底层表达;从所述特征出发,构建分层贝叶斯模型,以提取所述训练视频中不同尺度下的人体行为模式,得到基于高层语义信息...
  • 一种基于影像组学的病变组织辅助预测系统及方法,该方法包括:从大数据量的患者影像数据库中,采用自动或手动的分割方法提取病变部位的影像数据;根据所述病变部位影像的分割结果,分别提取各病变部位的影像表型特征,完成所述患者影像数据库内所有病变部...
  • 一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置
    本发明公开了一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置,该方法涉及计算机图形学、虚拟现实等领域,包括以下步骤:一、对虚拟角色建模并绑定骨骼;二、建立虚拟角色的基础表情库;三、表情输入的训练,记录面部特征点在每个基础表情下的最大位移;...