本发明涉及一种炼焦烟气中氮氧化物浓度预测方法及预测系统。其中，该预测方法包括：建立焦炉内燃烧室、炭化室及立火道的三维物理模型；设定三维物理模型中燃料及其相关的初始条件与边界条件；基于初始条件与边界条件，并利用气体动力学和燃烧学方法，进行...

本发明公开了图像识别领域中基于卷积神经网络(CNN)的人脸图像年龄估算方法。在传统的年龄识别技术中，一个训练样本只对应一个年龄标签，忽略了相邻年龄之间的关系。本发明基于卷积神经网络，每个样本对应多个年龄标签，使得训练得到的年龄估算模型更...

本发明涉及一种基于最小角消除的三角形网格曲面的重新网格化方法，包括：步骤S1，输入三角形网格模型M，设定最小角度阈值θ；构建初始输出网格模型M'；步骤S2，将M'中三角形存入动态优先队列Q；步骤S3，剔除动态优先队列Q中最小角大于θ的三...

本发明公开了一种光学元件表面划痕的检测方法和装置。所述方法包括：对光学元件表面的图像二值化后，检测得到所述光学元件表面初步划痕的信息；对所述初步划痕的信息进行分组，每一组代表一条完整的划痕；根据分组后的初步划痕的信息得到每一条完整划痕的...

本发明提出的一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法，包括类人机器人的上肢动力学模型、运动模板库的构建，以及运动模板的选择和控制输出的步骤，还包括参照生物中大脑的群体向量编码机制设计的基于运动结果进行离线修正的权重修正方法，参照小...

本发明公开了一种基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法。其中，该方法包括获取轴承密封件图像；对轴承密封件图像运用图像分割和目标关联方法，得到轴承密封件的工件图像；对工件图像运用工件范围计算，得到轴承密封件的有效工件图像；对有效工件图像运用工件...

本发明公开了一种基于多角度的选择性光片照明显微成像的重建方法，涉及光片照明显微成像技术领域。本发明为了消除光片照明显微成像(SPIM)技术中条状伪影和散射模糊、灰度不均匀以及轴向和横向分辨率差别对图像质量的影响，提出：针对不同角度获取的...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集样本图像；对于所述样本图像进行预处理；对于经过预处理后的样本图像，获取水平扫描线上的像素点并对其进行显著性排序，提取得到显著性像素点；基于提取到的显...

本发明公开了一种焊接夹具，包括：夹具基架、夹具楔子、防变形板和焊接衬垫架；所述夹具基架包括：基准架、刚性增强板、钩状座、焊把架、防变形板座和衬垫座；所述刚性增强板固定在所述基准架背面；所述钩状座固定在所述基准架两侧；所述钩状座外侧固定有...

本发明公开了一种基于电镜序列切片图像的突触检测方法。其涉及模式识别和神经学领域，具体地，该方法包括对电镜序列切片图像进行拼接对准；接着针对拼接对准后的单层电镜序列切片图像，利用Adaboost算法进行突触检测；然后基于突触特征进行突触识...

本发明涉及自动化装备领域，具体提供一种用于工件的自动定位装置和方法。所述自动定位装置包括检测系统，所述检测系统用于检测工件的位置，所述自动定位装置还包括转运车定位机构，所述转运车定位机构用于在检测系统对工件进行位置检测之前将转运车固定到...

本发明公开了一种光学元件夹持装置和方法。所述夹持装置包括初始定位基准块、长度导向滑轨、长度导向滑块、宽度导向齿条轴、宽度导向齿轮滑块、厚度调整定位组件、俯仰轴和偏摆轴。本发明能够夹持长度400‑1000mm，宽度200‑500mm，厚度...

本发明公开了一种基于球谐函数的头相关传输函数的稀疏建模方法和系统。其中，该方法包括：对待测量的头相关传输函数进行处理，生成最小相位头相关传输函数，并去除全测量方向的最小相位幅度均值，得到空间差异性最小相位头相关传输函数；对空间差异性最小...

本发明公开一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交...

本发明公开了一种基于CUDA加速的神经元活动图像动态配准方法，包括：对输入图像做均值拉伸处理，得到均值拉伸处理后的图像；利用傅里叶变换计算均值拉伸处理后的图像整体的平移量；利用所述平移量和模板图像对均值拉伸处理后的图像做刚性变换，得到第...

本发明公开了一种结合移动终端的知识服务系统，包括云服务引擎和移动终端。云服务引擎包括：知识获取模块、知识搜索模块、知识推荐模块、知识推理模块、可视化处理模块、图像识别模块、知识数据库、以及图像特征库，上述各模块和库部署在一台服务器中，或...

本发明公开了一种全连接引导的数字图像滤波方法和系统，其中，该方法至少包括：提取引导图像的最小生成树；在最小生成树上确定出空间相似性权重；根据空间相似性权重，在图像域上计算出线性表示系数；利用线性表示系数和空间相似性权重，逐像素进行加权平...

本发明提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息认知模块识别所述...

本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓取活塞，并将活塞...

本发明公开了一种用于交叉路口交通信号控制的EADP控制器离线训练方法和系统以及EADP控制器在线控制方法和系统。其中，该方法包括：根据得到的系统状态和构建好的各子ADP控制器的Action网络和Critic网络，确定回报函数、系统控制参...