本发明公开一种基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及其方法。所述系统包括视觉信息采集工作台、视觉信息采集部和视觉检测模块；所述视觉信息采集工作台上安装所述视觉信息采集部；所述视觉信息采集部在线、非接触获取石材大板的彩色图像和深度信...

本发明公开了一种图像采集设备及人脸五官遮挡检测方法，所述方法包括：步骤1：利用图像采集设备采集监控区域的视频图像；步骤2：对于所述图像采集设备采集得到的视频图像进行背景建模以及检测前景，并判断所述视频图像中有无人脸的出现；步骤3：当检测...

本发明提供了一种“粘滞‑滑动”微动平台的预测控制方法，将“粘滞‑滑动”微动平台的定位控制模式分为亚步控制阶段和单步控制阶段；得到负载压电陶瓷执行器的神经元网络模型以及“粘滞‑滑动”微动平台的亚步控制阶段的预测控制律；并得到“粘滞‑滑动”...

本发明公开了一种基于船只旋转矩形空间的遥感图像船只检测方法。其中，该方法包括根据遥感图像通过构造船只旋转矩形空间，并生成海量的潜在船只候选窗口；利用分类器，对海量的潜在船只候选窗口打分或分类，确定包含遥感图像中船只的少量船只候选窗口。通...

本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸...

本发明属于水下机器人领域，具体提供一种用于机器水母的三维重心调节装置。本发明旨在解决现有技术中的重心调节结构不能实现三维自由调节重心的问题。本发明的用于机器水母的三维重心调节装置包括一根导轨、两条悬臂和两个配重块，悬臂的一端可滑动地安装...

本发明公开了一种双语篇章标注方法，该方法包括：步骤1，对双语句子对中的源语言端和目标语言端句子分别进行自动分词、自动词对齐与自动篇章分析，得到词对齐信息和两端的篇章分析树；步骤2，根据所述步骤1得到的词对齐信息和两端的篇章分析树得到两端...

本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾鳍。本发明通过驱...

一种基于深度学习的个体身份识别方法，包括：利用已标记好身份的个体数据进行配对，建立正负训练样本，利用所述训练样本对建立的双通道卷积神经网络模型进行训练，直至所述神经网络模型收敛，得到训练后的神经网络模型参数；利用训练好的神经网络模型和相...

本发明公开了一种有监督的多模态脑影像融合方法。其中，该方法包括步骤1：计算所述各模态的特征；步骤2：对所述各模态的特征进行矩阵化和归一化；步骤3：利用奇异值分解算法，对所述各模态特征进行降维；步骤4：基于所述步骤S3得到的降维后的各模态...

本发明公开了构建三维重建模型表面的方法和系统。其中，该方法包括获取被重建对象的多视角图像；根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的...

本发明公开了一种汉语隐式篇章关系识别方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，对汉语隐式篇章关系论元对进行自动分词处理，得到自动分词结果；步骤2，在得到的汉语隐式篇章关系论元自动分词结果的基础上，学习汉语隐式篇章关系论元的特征表达；步骤3，基...

本发明公开了一种异构多源高速数据交换适配装置。其中，处理器至少包括第一和第二高速收发器，且用于在第一高速收发器接收数据包的情况下，根据第一高速收发器和第二高速收发器之间的地址映射关系，触发第二高速收发器向第一高速收发器读取数据包，并对数...

本发明公开了一种基于影像组学的多模态磁共振图像差异检测方法和装置。所述方法包括：步骤1：对两组样本图像进行预处理，分别在两组样本图像的T2WI‑FLAIR、T1WI‑CE和DWI‑ADC三个序列上勾画感兴趣区域，提取三个序列上感兴趣区域...

本发明公开了一种光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法。其中，该装置包括光学反射镜(3，9)、固定架(4)、暗场成像系统(5)、光学反射镜箱体(6)、二暗场照明光源(7)、明场成像系统(8)、线性位移台(12)；其中，所述光学...

本发明公开了一种基于视频的多人体目标高度实时在线测量方法，其包括：步骤1、对相机进行标定，获取相机的内参数矩阵和外参数矩阵，根据所述内参数矩阵和外参数矩阵计算无穷垂直消影点；步骤2、获取待检测视频中运动人体的前景图像；步骤3、对所述前景...

本发明公开了一种基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法，其中，该方法可以包括在前后两个时刻的高分辨率图像上，利用分块策略进行稀疏特征点的提取和匹配，得到特征匹配对集合；基于特征匹配对集合，求取配准参数并进行候选运动匹配对的粗提取和精匹配...

一种飞轮储能器及采用其的交通工具。该飞轮储能器包括：飞轮，用于储存动能；可分离传动装置，用于在需要时将所述飞轮与外界连接，从而能够实现在外界的动力装置运转时给所述飞轮加速储存能量，而在外界的动力装置不运转时使用所述飞轮向外输出动力。本发...

本发明公开了一种遥感图像目标识别方法，包括：在训练图像集每幅训练图像的每个像素处分别提取外观特征；利用训练图像的外观特征和类型标注构造目标‑背景有序语义对，并学习得到目标‑背景语义模型；利用训练图像的外观特征和类型标注构造目标类型有序语...

本发明公开了一种用于光动力治疗的靶向探针及制备方法。所述靶向探针包括一种合成的载药微泡和其连接的靶向分子小肽LHRH(促性腺激素释放激素)，以及其包裹的光敏剂ZnPc(酞菁锌)。相对于传统光敏剂，本发明克服了现有光敏剂无靶向性，难以富集...