本发明公开了一种生物启发式自主抽取图像语义信息的方法及装置，该方法包括以下步骤：将带标签的图像数据集作为训练样本，用于训练卷积神经网络；对训练网络的权重参数进行聚类，并依据聚类结果对权重参数进行聚合；聚合后的权重参数作为卷积神经网络的新...

本发明公开了一种用于多FPGA整机系统的远程动态更新系统和方法。其中，第一FPGA用于更新所述外部flash存储器中的所述至少一第二FPGA的配置文件，以及对所述至少一第二FPGA进行配置；外部flash存储器用于存储所述第一FPGA和...

一种多变量控制的烟气脱硫脱硝一体化设备，包括过程参数检测装置、过程参数调节装置和计算机控制系统，所述计算机控制系统连接上述各参数检测装置和参数调节装置，接收各检测装置的过程参数信号，运行脱硫脱硝过程多变量控制算法以及向各调节装置输出控制...

本实用新型公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。多个已装配完成的活塞并排放置在铁架平台上；机械手爪安装在机器人末端，用于抓取活塞、夹紧活塞环，对活塞进行装...

本发明公开了一种面向水质监测的仿生机器海豚，包括仿生机器海豚和上位机监控系统。所述仿生机器海豚与上位机监控系统采用无线射频方式实现信息交互。本发明中仿生机器海豚采用虎鲸纺锤体低阻流线外形，以聚甲醛工程塑料制作耐压外壳，包括水质传感器模块...

本发明公开了一种基于表面肌电信号的康复机器人主动训练控制方法和装置，可以用于各类具有表面肌电信号采集功能的上肢或下肢康复机器人中，在康复训练过程中，首先从两块对应肌肉中采集表面肌电信号，利用频率跟踪算法实时提取表面肌电信号中的频率及相位...

本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动信息；支撑辅助模...

本实用新型提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息认知模块识别...

本发明提供了一种机器人中的任务管理方法及系统，方法首先接收待执行的任务，根据任务的任务类型，为任务分配优先级，将任务依次存储至一任务队列中，并在队列中，按照任务的优先级从大到小依次排列，然后，依次执行任务队列中存储的任务。本发明可以有效...

本发明公开了一种用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统及相关方法。其中，该系统包括机器人用于建立环境地图；人工标志设置在机器人的顶部。服务器与机器人和网络摄像机通信连接，用于获取网络摄像机的图像并利用网络摄像机内参数矫正该图像；还在矫...

本发明公开了一种结合用户情感表达方式的中文情感新词识别方法和系统。其中，该方法包括获取输入文本；基于所述输入文本中词频大于第一预设阈值的字符串，构建候选新词集合；使用中文旧词词库对所述候选新词集合进行过滤；基于统计指标从过滤的候选新词集...

本发明公开了一种基于多级分区词袋模型的脑疾病识别装置。其中，该装置包括对训练样本集和测试样本集中各样本的脑部磁共振结构图像进行预处理；接着基于标准脑模板、训练样本集中各样本和测试样本集中各样本的二维磁共振结构图像，分别提取其结构特征；再...

本发明公开了一种基于图像处理技术的监控视频质量检测方法及装置。该方法包括：读取待检测视频的视频帧图像和其前一帧图像，获取待检测视频图像的灰度直方图分布情况，依据直方图计算其与黑屏图像的相似度，依据相似度阈值检测画面是否黑屏；求取待检测帧...

本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(...

本发明公开了一种基于多任务卷积神经网络的网纹人脸图像识别方法及装置。该方法包括：收集网纹人脸图像和对应的清晰人脸图像对，然后利用多任务卷积神经网络，分别设计基于回归和分类的目标函数，训练一个人脸去网纹模型，最后将网纹人脸图像输入到训练好...

本发明公开了一种血腥图像检测分类器实现方法、血腥图像检测方法和血腥图像检测系统。其中，血腥图像检测分类器实现方法包括获取训练样本集，其中，所述训练样本为血腥图像；提取所述血腥图像的颜色特征、纹理特征和形状特征；对所述颜色特征、所述纹理特...

本发明公开了一种基于回声状态网络的用电预测方法和系统。其中，该方法可以包括：获取用电数据；利用训练后的所述回声状态网络的输出权值矩阵，计算用电的预测结果，其中，所述回声状态网络的储备池为自反馈延迟线结构或带反馈的自反馈延迟线结构。优选地...

本发明公开了一种基于最大化泊松圆盘采样的四面体网格化方法和系统；其中，该方法包括获取三维区域；对三维区域进行均匀地体素化，得到三维均匀网格；在三维区域的边界表面，进行最大化泊松圆盘采样，获得表面采样点集；然后根据表面采样点集，提取表面网...

本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手，其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂，其中，弹性手臂连接滑动旋转机构，其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力；滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构，其上端连接弹性手臂，...

本实用新型公开了一种基于铁电存储的引信感应装定系统，包括：装定信息发送模块，其用于产生能量信号和装定信号；感应耦合通道，其作为信号传输通道，用于传输所述能量信号和装定信号；装定信息引信接收模块，其用于从所述感应耦合通道接收并存储所述装定...