本发明公开了一种结合写作特征和序列特征的中文情感新词识别方法和系统。该方法对于输入文本子句，基于情感词的作者写作特征和情感词的序列特征将文本子句表示为各种特征(如：字、词性等)的序列。然后，针对特征表示的文本子句，利用线性链条件随机场模...

本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配至孔零件时的目标...

本发明提供了一种基于环境吸引域的机器手抓取策略规划方法，包括：根据机器手的类型和待抓取工件的结构，提取机器手的模型参数和待抓取工件的模型参数；基于机器手和待抓取工件的模型参数选取存在环境吸引域的约束函数的状态变量和输出变量；基于状态变量...

本发明提供了一种在核磁图像序列中自动提取舌位轮廓的方法和系统。其中该方法包括：对于核磁图像序列，在舌位运动区域内，利用多方向Sobel算子得到舌位轮廓初始边缘点；建立舌位边缘点映射矩阵，并结合前一帧舌位轮廓位置，对该映射矩阵进行调整；在...

本发明公开了一种基于文本主题模型的可视化分析系统，包括从互联网采集网页文本数据并进行清洗的互联网文本数据采集模块、网页文本数据进行中文分词和词频统计的语料库模块、生成文档-主题向量集和主题-单词向量集主题分析模块、对文档-主题向量集进行...

本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾连接处分别塞入固定塞块，滑台上分别固设有横向摊开棒组和纵向摊开...

本实用新型提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支架固装在床身的入...

本发明为一种汉字立体化数据采集与处理系统包括：汉字立体化数据采集模块、汉字立体化数据存储模块、汉字立体化数据处理模块、汉字立体化数据整合模块；该方法可用于还原对甲骨文、女书、古书法字帖、碑刻、竹简、摩崖石刻或题词等文物上的文字，使其真实...

本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架；用于控...

本发明公开了一种基于自适应阈值调整拒识子空间学习的人脸检测方法，步骤为：S1，采集人脸和非人脸图像，进行灰度和尺寸归一化处理后形成训练样本集合；S2，利用训练样本集合，采用Boosting算法和互信息最大化准则训练人脸检测模型中第k层的...

本发明公开了一种基于经验模式分解和隐马尔可夫模型的多基频提取方法及装置。方法包括：用听觉滤波器组对语音信号进行滤波，对滤波后的信号进行分帧；在听觉谱的各时频单元上计算自相关函数；在经验模式分解得到的本质模态函数的基础上计算各时频单元主导...

本发明为一种外骨骼式移动步行康复训练控制装置及方法，可用于人体下肢步行康复训练。该装置包括嵌入式上位机、移动运动控制单元、步行运动控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，该装置可通过外骨骼式机械腿带动人体下肢在移...

本发明提出的一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法，包括模型及模板的构建、模板的选择和控制输出两大部分：第一部分为类人机器人的上肢动力学模型和初始的运动模板的建立；第二部分步骤为1、给定新的运动任务位置；2、依据该步骤执行次数区别性的选...

本发明公开了一种基于分割图的数字图像滤波方法和系统，其中，该方法包括步骤1：获取数字图像的超像素分割块；步骤2：在超像素分割块内进行聚合运算；步骤3：进行相邻超像素分割块之间的聚合运算；步骤4：计算相邻超像素分割块之间的加权平均。其中，...

本发明提出的一种基于递归神经网络的离散情感识别方法，步骤为：1、对视频中的图像信号进行人脸检测及跟踪，得到人脸区域后，提取人脸关键点作为人脸的形变特征；将人脸区域裁剪并归一化到统一大小，提取人脸的外观特征；2、对视频中的音频信号进行加窗...

本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；摄像...

本发明公开了一种基于改进VIBE的遗留物检测方法，包括：利用VIBE算法对检测区域背景建模，根据所建立的背景模型，得到视频前景二值图；将得到的前景进行处理，消除前景中因为摄像机抖动产生的误检部分，同时保留正确的前景，从而得到准确的前景图...

本发明公开了一种粗精结合的光学表面缺陷检测方法及装置，本发明涉及光学表面检测领域。本发明是要解决传统的肉眼识别的检测方式效率低下、检测精度有限、自动化水平低的问题，从而提出一种基于图像处理和模式识别技术的光学表面缺陷识别方法。该方法是分...

本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器人包括基座、机械...

本发明提供了一种回转式自动灯检机，包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置，回转传送装置用于实现待检测瓶体在回转盘上匀速、稳定向前运动，以获取检测的流水线时间，单头检测装置用于实现瓶内液体中的异物检测，剔除装置用于剔除有杂质的瓶体；本发...