一种悬浮式投影交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬浮式投影交互系统，由磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分两个组件构成，两个组件又分为磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个子系统。所述磁悬浮控制底座部分主要用于悬浮起上方悬浮交互投影部分，并为其无线传输电能，悬浮交互投影部分主要用于多角度投影、网络通信和实现触控交互功能。本发明专利技术可有效解决当前微型投影易受振动影响，造成投影画面抖动、镜头无法自动调焦、投影区域无法自动梯形校正等问题，同时利用线性激光、摄像头和微型投影为使用者提供投影交互操作手段，从而呈现出一种全新的悬浮投影交互体验方式，让投影摆脱外界干扰，开辟悬浮微型投影交互市场应用新思路。

【技术实现步骤摘要】
201610179114

【技术保护点】
一种悬浮式投影交互系统，其特征在于：从结构划分所述悬浮式投影交互系统包括磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分上下两部分，从功能划分所述悬浮式投影交互系统包括磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个模块；所述磁悬浮模块包括位于磁悬浮控制底座部分内部的锂电池(1)、永磁铁环(2)、电磁铁线圈柱(3)、霍尔传感器(4)和底座内部控制板(6)，以及位于悬浮交互投影部分内部的悬浮磁铁(10)；所述无线充电模块包括位于磁悬浮控制底座部分内部的无线充电发射线圈(7)和悬浮交互投影部分内部的无线充电接收线圈(9)；所述交互触控模块包括位于磁悬浮控制底座部分的线激光发射器(5)和位于悬浮交互投影部分的摄像头(12)；所述微型投影模块包括位于悬浮交互投影部分的微型投影光机(13)和反射透射装置(14)，所述微型投影光机(13)用于投射画面，所述反射透射装置(14)处于所述微型透射光机(13)的投射路径上时，用于折射所述微型投影光机(13)投射的画面至投影区域，以形成触控桌面；所述核心控制板模块包括位于悬浮交互投影部分内部的核心控制板(11)，用于控制所述悬浮式投影交互系统中各个模块。...

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式投影交互系统，其特征在于：从结构划分所述悬浮式投影交互系统包括磁悬浮控制底座部分和悬浮交互投影部分上下两部分，从功能划分所述悬浮式投影交互系统包括磁悬浮模块、无线充电模块、交互触控模块、微型投影模块和核心控制板模块五个模块；所述磁悬浮模块包括位于磁悬浮控制底座部分内部的锂电池(1)、永磁铁环(2)、电磁铁线圈柱(3)、霍尔传感器(4)和底座内部控制板(6)，以及位于悬浮交互投影部分内部的悬浮磁铁(10)；所述无线充电模块包括位于磁悬浮控制底座部分内部的无线充电发射线圈(7)和悬浮交互投影部分内部的无线充电接收线圈(9)；所述交互触控模块包括位于磁悬浮控制底座部分的线激光发射器(5)和位于悬浮交互投影部分的摄像头(12)；所述微型投影模块包括位于悬浮交互投影部分的微型投影光机(13)和反射透射装置(14)，所述微型投影光机(13)用于投射画面，所述反射透射装置(14)处于所述微型透射光机(13)的投射路径上时，用于折射所述微型投影光机(13)投射的画面至投影区域，以形成触控桌面；所述核心控制板模块包括位于悬浮交互投影部分内部的核心控制板(11)，用于控制所述悬浮式投影交互系统中各个模块。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式投影交互系统，其特征在于：所述无线充电发射线圈(7)和霍尔传感器(4)与底层内部控制板(6)相连接，底座内部控制板(6)依靠检测到的霍尔传感器(4)的监控参数控制电磁铁线圈柱(3)输出电流的大小，产生所需的斥力，协同无线充电电磁感应的变化来保证上方的永磁铁环(2)稳定；悬浮交互投影部分内部由所述无线充电接收线圈(9)为核心控制板(11)提供电能，核心控制板(11)连接摄像头(12)和微型投光机(13)。3.根据权利要求1所述的一种悬浮式投影交互系统，其特征在于：所述电磁铁线圈柱(3)包括位于所述磁悬浮控制底座内部四个方向上的四个电磁铁线圈柱；所述霍尔传感器包括两个，一个水平放置，一个垂直放置，用于分别监测水平方向和垂直方向上磁通量变化。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹，倪晚成，白忠可，刘东昌，吕石磊，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11