本实用新型公开了一种具有轨道保护功能的桁架机器人，其结构包括有机床，机床上开设有进料口，机床一侧固定设置有装配座，装配座一侧设置有料仓，支撑座上端设置有支撑架，支撑架上端固定设置有导轨，导轨上滑动连接有主板，主板上端设置有升降电机，升降...

本实用新型公开了一种标签防跑偏机构，包括布置架、固定安装于布置架上的底板、以及可旋转设置于布置架上的弹性压板，弹性压板依靠弹性压于底板上，用于限位从弹性压板和底板之间穿过的标签，弹性压板由一限位组件抵触保持与底板的弹性挤压，当限位组件移...

本实用新型公开了一种封箱贴标机，包括机架、可上下活动设置于机架上的上支架、以及设置于上支架上的上机芯，上支架上在上机芯的后序侧边还设置有贴标机构，贴标机构包括打印机、吹气组件和吸附组件，打印机设置于上机芯的后序侧边，吹气组件设置于打印机...

本实用新型公开了一种封箱机的侧压轮机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的一侧设置第一输送带，通道的另一侧从前至后依次设置第二输送带、侧贴标机构和侧压轮组，第一输送带的长度对应第二输送带、侧贴标机构和侧压轮组的布置位置，形成...

本实用新型公开了一种自动封箱机的侧贴标机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构，输送机构的两侧分别设置打印机构和限位机构，限位机构处设置有第一传感器，纸箱由输送机构输送并且两侧由打印机构...

本实用新型公开了一种封箱机的侧贴标机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构，输送机构的两侧分别设置贴标机构和限位机构，限位机构处设置有第一传感器，纸箱由输送机构输送并且两侧由贴标机构和限...

本实用新型公开了一种侧贴标机构的物料放置机构，包括用于放置标签的放置盒，放置盒的上部开放，下部为底壁，周边形成侧壁；放置盒倾斜的设置于一安装座上，放置盒倾斜后靠下的侧壁为放置标签的承载面，在远离承载面的侧壁处开设一供标签输出的出料口。本...

本实用新型公开了一种具有侧贴标功能的封箱机，其机架上形成用于输送纸箱的通道，通道一侧设置第一输送带，另一侧依次设置第二输送带和侧贴标机构，第一输送带和第二输送带之间设置上机芯和下机芯，第一输送带和侧贴标机构之间的下方设置第三输送带；侧贴...

本实用新型公开了一种具有侧贴标功能的自动封箱机，其机架上形成用于输送纸箱的通道，通道一侧设置第一输送带，另一侧依次设置第二输送带和打印机构，第一输送带和第二输送带之间设置上机芯和下机芯，第一输送带和打印机构之间的下方设置第三输送带；打印...

本发明公开了一种十字封箱一体机，设置平行的前封箱机构和后封箱机构，前封箱机构和后封箱机构之间设置输送带组进行纸箱的转运，输送带组处设置转向机构完成纸箱装箱，输送带组的输出端设置有用于阻挡纸箱的挡板和推送纸箱的推送机构；后封箱机构和输送带...

本实用新型公开了一种具有侧贴标功能的自适应封箱机，其机架上形成用于输送纸箱的通道，通道一侧设置第一输送带，另一侧依次设置第二输送带和打印机构，第一输送带和第二输送带之间设置上机芯和下机芯，第一输送带和打印机构之间的下方设置第三输送带；打...

本实用新型涉及一种配备旋转料仓的桁架机器人，包括机架、传输机构、机械臂以及料仓，料仓上转动安装有转动盘以及旋转机构，转动盘上方沿周向排列设置有若干的供应位，各供应位设置有储料腔，各储料腔上方设置有取料口，料仓上设置有上料工位，料仓位于上...

本实用新型涉及一种桁架机器人用旋转料仓，包括料仓，料仓上转动安装有转动盘以及旋转机构，转动盘设置有若干的供应位，各供应位设置有储料腔，各储料腔上方设置有取料口，料仓上设置有上料工位以及下料工位，料仓位于上料工位设置有上料顶杆、位于下料工...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机械抓手，包括抓取机构，抓取机构包括三指夹紧气缸、弹簧压片和夹爪组件，三指夹紧气缸中部设弹簧压片，三指夹紧气缸包括三个沿周向均匀分布的气动滑块且气动滑块沿径向滑动，气动滑块外端固设的夹爪组件包括安装...

本实用新型公开了一种二次动作侧贴标机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构，输送机构的两侧分别设置打印机构和限位机构，限位机构处设置有第一传感器，打印机构在靠近通道的位置设置有第二传感器...

本发明公开了一种自动开箱机，其技术方案要点是包括有机架、进料通道、取箱装置、展箱装置、推箱装置、折底装置、封箱输送装置、胶装装置，机架上滑移连接有送料滑架和送料驱动器，机架上设置有导料滑轨和定位部件，取箱装置能够将纸箱从进料通道底端移出...

本实用新型公开了一种快速夹紧夹头，包括夹头本体和调试机构，调试机构套设于夹头本体后部，夹头本体和调试机构的中部具有用于转轴穿设的通孔，调试机构包括可滑移设置于夹头本体上的套筒，以及弹性件，套筒上设置有布置孔，布置孔内设置滚珠，夹头本体内...

本实用新型公开了一种具有贴标功能的快递包装机，其输送机构的上方设置有贴标机构，贴标机构包括用于放置标签的放置盒、用于标签绕设的若干绕设轴、用于剥离标签和底纸的剥离板、用于夹持标签或底纸进行驱动的驱动辊组、以及用于底纸绕设回收的收集辊，标...

本实用新型公开了一种具有贴标功能的折盖封箱机，其折盖机构、上机芯、贴标机构前后依次排列安装于上支架上，上支架通过驱动机构可上下活动的设置在机架上，贴标机构包括打印机、吹气组件和吸附组件，吹气组件设置于打印机的标签出口下方用于将打印机出口...

本实用新型公开了一种折盖封箱机的折盖机构，包括机架、上机芯以及折盖机构，折盖机构和上机芯前后依次排列安装于一上支架上，上支架通过驱动机构可上下活动的设置在机架上，折盖机构包括位于两侧的折板和驱动折板旋转的调整机构，调整机构包括布置架、驱...