本实用新型专利技术公开了一种具有轨道保护功能的桁架机器人，其结构包括有机床，机床上开设有进料口，机床一侧固定设置有装配座，装配座一侧设置有料仓，支撑座上端设置有支撑架，支撑架上端固定设置有导轨，导轨上滑动连接有主板，主板上端设置有升降电机，升降电机驱动端设置有主齿轮，主齿轮左侧啮合有从动齿条，从动齿条连接有升降块，升降块下方连接有机械手，升降块与机械手之间设置有保护机构，本实用新型专利技术通过设置保护机构避免机械手由于递进量的误差促使从动齿条朝向主齿轮一侧过度压紧而造成从动齿条的崩坏。紧而造成从动齿条的崩坏。紧而造成从动齿条的崩坏。
【技术实现步骤摘要】
一种具有轨道保护功能的桁架机器人
[0001]本技术涉及自动化控制
，更具体地说，它涉及一种具有轨道保护功能的桁架机器人。
技术介绍
[0002]工件自动化上下料是当前加工行业自动化发展的主旋律，现有的工厂生产线自动化程度低，工人需求量大，同时人工成本高，从而降低了市场竞争力，因此需要精密加工生产线进行自动化连线，大量减少生产线工人需求，提高生产效率，为了迎合各个精密加工厂家实际使用要求，精密加工多模块桁架机器人是自动化生产线重要组成部分。
[0003]现有的桁架机器机械手的工作大多由齿轮之间的啮合传动实现，但是现有桁架机器人缺少保护机构，当机械手递进量较高时机械手则会受到压紧力，压紧力传导至齿条与主齿轮之间，齿条与主齿轮之间由于压紧力过强容易造成卡滞甚至发生崩坏，同时崩坏的零件朝向四周飞溅对工作人员的生产造成较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有轨道保护功能的桁架机器人，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种具有轨道保护功能的桁架机器人，包括有机床，机床上开设有进料口，机床一侧固定设置有支撑座，支撑座一侧设置有料仓，支撑座上端设置有支撑架，支撑架上端固定设置有导轨，导轨上滑动连接有主板，主板连接有驱动机构且主板上端设置有升降电机，升降电机驱动端设置有主齿轮，主齿轮左侧啮合有从动齿条，从动齿条连接有升降块，升降块下方连接有机械手，升降块与机械手之间设置有保护机构，保护机构包括设置于升降块下方的连接块，连接块下方设置有定位板，定位板下端面具有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座另一端连接机械手。
[0006]采用上述方案的优点是：升降块与机械手之间设置有保护机构，当机械手伸入进料口时，机械手由于递进量的误差会受到朝向右侧的压紧力，机械手受到压紧力时促使滑动座沿滑轨向右侧移动，滑动座带动机械手运动并使得机械手处于正确工位，通过滑动座将机械手受到的压紧力释放，避免机械手由于受压促使从动齿条朝向主齿轮一侧过度压紧，进而造成从动齿条的崩坏。
[0007]本技术进一步设置为：定位板左由两侧分别设置有第一保护板及第二保护板，滑轨两端分别与第一保护板及第二保护板抵接，第二保护板下方设置有两个导向柱，导向柱均延伸至滑动座内且外圈套设有缓冲弹簧。
[0008]采用上述方案的优点是：通过第一保护板及第二保护板，对滑动座的滑动轨迹进行限定，避免滑动座在工作过程中发生脱轨，当机械手受到压紧力时带动滑动座朝向缓冲弹簧一侧压紧，缓冲弹簧对滑动座起到缓冲保护作用；当滑动座朝向第二保护板压紧并使得缓冲弹簧的压紧到达极限值时，缓冲弹簧会促使第二保护板崩坏并脱落，进而对主齿轮
及齿条实现保护。
[0009]本技术进一步设置为：滑动座前侧且靠近第二主板位置处固定设置有感应件，感应件为L型结构，感应件横向端的端头与滑动座固定连接，定位板前侧设置有与感应件配合的红外感应器，该红外感应器下方凹设有与感应件竖向端适配的感应通槽。
[0010]采用上述方案的优点是：当滑动座由于机械手递进量发生误差朝向第二主板一侧滑动，滑动座滑动过程中带动感应件的竖向端经过红外感应器下方的感应通槽，进而触发报警系统，提醒工作人员及时停机并对装置进行调整。
[0011]本技术进一步设置为：机械手包括连接滑动座的装配座，装配座下方连接有转换座，转换座连接有换向轴，换向轴倾斜设置且分别连接有第一夹爪及第二夹爪。
[0012]采用上述方案的优点是：通过第一夹爪及第二夹爪之间的位置转换使得工件与与机床内部加工装置的工位更为适配，便于机床对于工件的加工，第一夹爪、第二夹爪结构原理相同，因此第一夹爪、第二夹爪在位置转换后无需回转便可继续对工件进行夹持。
[0013]本技术进一步设置为：装配座下方凹设有装配凹位，转换座上方设置有与装配凹位适配的装配部，装配部为倒梯形结构，装配凹位一侧内壁延伸有供紧固块插入的紧固区间，装配座左端面开设有延伸至装配凹位内的调节槽，调节槽内螺纹连接有调节螺栓。
[0014]采用上述方案的优点是：机械手为可拆卸连接便于机械手的日常维护及更换，其中装配部与装配凹位之间的限位配合为X轴向而机械手工作过程中为Y轴向，机械手的装配方向与工作方向不同，进而保证机械手在工作过程中的稳定性；通过紧固块与装配部之间的过盈配合保证转换座的连接稳固性，避免转换座在运动过程中由于前后化滑移促使装配部滑出装配凹位进而保证机械手的稳定运行。
[0015]本技术进一步设置为：紧固区间朝向装配凹位的一侧延伸有凸块部，紧固块下方具有与凸块部抵接的抵接部，紧固块背离抵接部的一侧具有与装配部适配的斜腰。
[0016]采用上述方案的优点是：紧固块通过抵接部与凸块部抵接进而防止紧固块发生脱落，同时紧固块背离抵接部的一侧通过斜腰部与装配部形成限位卡接，进一步保证转换座的连接稳固性。
[0017]本技术进一步设置为：导轨前侧设置有防护网，主板外沿围合有防尘板。
[0018]采用上述方案的优点是：通过设置防护网避免机械手对工件夹持时由于夹持过紧造成工件飞溅进而影响生产安全性，通过防护板对主板进行围合避免加工过程中主板外部粉尘进入主板内部。
[0019]本技术进一步设置为：导轨一侧设置有导向槽，导向槽内活动连接有导向件，导向件为U型结构，导向件的端头与主板连接且另一端头滑动连接于导向槽内。
[0020]采用上述方案的优点是：通过导向槽对导向件的运动进行限定，进而通过导向件对主板的径向移动进行限定，使得主板更稳定的在导轨上运动，避免主板运动时发生脱轨。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的结构正视图；
[0023]图2为本技术的支撑座及料仓的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术的导轨及机械手的立体结构示意图；
[0025]图4为本技术的主齿轮及从动齿条的结构示意图；
[0026]图5为本技术的保护机构的立体结构示意图；
[0027]图6为本技术的保护机构的前视图；
[0028]图7为图6中A部分的局部结构放大图。
[0029]附图标记：1、机床；100、进料口；101、支撑座；102、料仓；103、支撑架；104、导轨；105、防护网；106、防尘板；2、主板；200、驱动机构；201、升降电机；202、主齿轮；203、从动齿条；204、升降块；3、机械手；300、装配座；301、转换座；302、换向轴；303、第一夹爪；304、第二夹爪；305、装配凹位；306、装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有轨道保护功能的桁架机器人，包括有机床（1），所述机床（1）上开设有进料口（100），所述机床（1）一侧固定设置有支撑座（101），支撑座（101）一侧设置有料仓（102），其特征在于：所述支撑座（101）上端设置有支撑架（103），所述支撑架（103）上端固定设置有导轨（104），所述导轨（104）上滑动连接有主板（2），所述主板（2）连接有驱动机构（200）且主板（2）上端设置有升降电机（201），所述升降电机（201）驱动端设置有主齿轮（202），所述主齿轮（202）左侧啮合有从动齿条（203），所述从动齿条（203）连接有升降块（204），所述升降块（204）下方连接有机械手（3），所述升降块（204）与机械手（3）之间设置有保护机构，所述保护机构包括设置于升降块（204）下方的连接块（4），所述连接块（4）下方设置有定位板（400），所述定位板（400）下端面具有滑轨（401），所述滑轨（401）上滑动连接有滑动座（402），滑动座（402）另一端连接所述机械手（3）。2.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述定位板左右两侧分别设置有第一保护板（403）及第二保护板（404），滑轨（401）两端分别与所述第一保护板（403）及第二保护板（404）抵接，所述第二保护板（404）下方设置有两个导向柱（405），所述导向柱（405）均延伸至滑动座（402）内且外圈套设有缓冲弹簧（406）。3.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述滑动座（402）前侧且靠近第二主板（2）位置处固定设置有感应件（407），所述感应件（407）为L型结构，所述感应件（407）横向端的端头与滑动座（402）固定连接，定位板（400）前侧设置有与所述感应件（407）配合的红外感应器（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，闫言，张世钊，张湖，谭振振，董恒军，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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